一种实时追踪位置的电芯输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实时追踪位置的电芯输送机构，包括机座，所述机座上设有运输组件、电芯抓取机械手、CCD拍照组件和光源组件；所述运输组件包括设置在机座上的运输机架，所述运输机架上设有驱动件、运输皮带和追踪组件，所述驱动件用于驱动运输皮带进行移动，所述追踪组件包括安装在运输机架上的编码器主体，所述编码器主体上连接有可转动的转动轮，所述转动轮与运输皮带接触。本实用新型专利技术能够实时追踪运输皮带上电芯的位置，电芯抓取机械手能够直接抓取运输皮带上的电芯，无需设置现有挡料组件，避免对电芯造成碰撞，确保电芯的质量和工作效率；CCD拍照组件提高电芯抓取机械手抓取电芯的准确度，整个机构通用性和实用性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种实时追踪位置的电芯输送机构


[0001]本技术涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种实时追踪位置的电芯输送机构。

技术介绍

[0002]在电池领域，通过运输皮带来对电池产品进行运输是常规的运输方式，电池产品需要经过多个工序的加工，比如保护板与电池极耳焊接、电池极耳整形、电池贴膜、电池检测等，一般在运输皮带侧边设有阻挡组件，然后再通过机械手将电池从运输皮带移动到下一工位，如申请号为CN201822064273.9，名称为“一种简易传输线”的技术专利，其公开了“所述左侧线组或所述右侧线组上还设置有至少一件用于阻挡传输夹具前移的挡料组件，能够将运输中的产品通过挡料组件进行阻挡，进行下一步加工处理”，因为电芯在被阻挡时还具有一定的惯性，所以电芯会与阻挡组件产生一定的碰撞，碰撞次数多了会影响电芯的质量和外观，甚至损坏电芯，但是没有阻挡组件，机械手很难准确抓取电芯。因此，企业亟需研发一种电芯运输机构，能够避免电池碰撞，又能确保机械手准确抓取电芯。

技术实现思路

[0003]为了解决电芯运输过程中存在电芯碰撞，导致电芯损坏的问题，本技术提供一种实时追踪位置的电芯输送机构。
[0004]一种实时追踪位置的电芯输送机构，包括机座，所述机座上设有运输组件、电芯抓取机械手、CCD拍照组件和光源组件，所述运输组件用于电芯的运输，所述CCD拍照组件用于对运输组件上的电芯进行拍照，所述电芯抓取机械手用于抓取运输组件上的电芯并进行移动，所述光源组件设置在运输组件和CCD拍照组件的侧边；
[0005]所述运输组件包括设置在机座上的运输机架，所述运输机架上设有驱动件、运输皮带和追踪组件，所述驱动件用于驱动运输皮带进行移动，所述追踪组件包括安装在运输机架上的编码器主体，所述编码器主体上连接有可转动的转动轮，所述转动轮与运输皮带接触。本机构能够减少电芯在运输过程中的碰撞，确保电芯抓取机械手能够准确抓取电芯，确保了电芯质量和运输效率。
[0006]可选的，所述追踪组件还包括固定板、以及设置在运输机架上的固定轴，所述固定板活动安装在固定轴上，所述编码器主体和转动轮安装在固定板上，所述固定板和固定轴之间设有拉簧。确保了转动轮能一直与运输皮带接触，运输皮带的移送带动转动轮的旋转，从而能确认电芯的位置。
[0007]可选的，所述固定板一端设有转动轴座，所述固定板另一端设有编码器主体，所述转动轴座套设在固定轴上，所述编码器主体一端穿过所述固定板与转动轮连接。
[0008]可选的，所述固定板和固定轴上均设有固定螺丝，所述拉簧两端分别设置在两个固定螺丝上。
[0009]可选的，所述运输皮带为透明皮带，所述光源组件设置在运输皮带的下方，所述
CCD拍照组件设置在运输皮带的上方。提高了CCD拍照组件的拍照效果。
[0010]可选的，所述运输皮带采用PVC透明材料。
[0011]可选的，所述运输机架上设有触发感应器，所述触发感应器设置在光源组件侧边。触发感应器能够感应到电芯到位，到位后CCD拍照组件进行拍照。
[0012]可选的，所述光源组件包括设置在运输皮带下方的光源机架，所述光源机架上设有平面光源。
[0013]可选的，所述CCD拍照组件包括设置在机座上的CCD机架，所述CCD机架上设有多个定位孔，所述定位孔上设有调整块，所述调整块上设有CCD相机，所述调整块上还设有穿入定位孔内的螺栓。能够对CCD相机的相对位置进行调整，提高了通用性。
[0014]可选的，所述调整块上设有高度调节螺栓，所述调整块上设有与高度调节螺栓螺纹连接的连接孔，所述高度调节螺栓的下端穿过连接孔并连接有安装块，所述高度调节螺栓的上端位于调整块上方，所述CCD相机设置在安装块上。能够对CCD相机的相对位置进行调整，提高了通用性。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种实时追踪位置的电芯输送机构，追踪组件能够实时追踪运输皮带上电芯的位置，电芯抓取机械手能够直接抓取运输皮带上的电芯，无需设置现有挡料组件，避免对电芯造成碰撞，确保电芯的质量，同时避免运输组件需要停机来等待电芯抓取机械手工作，确保工作效率；CCD拍照组件提高电芯抓取机械手抓取电芯的准确度，整个机构通用性和实用性好。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的实时追踪位置电芯输送机构的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的追踪组件的立体结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的追踪组件的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例提供的运输组件的立体结构示意图；
[0020]图5为本申请实施例提供的CCD拍照组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0022]实施例1
[0023]一种实时追踪位置的电芯输送机构，包括机座100，机座100上设有运输组件1、电芯抓取机械手2、CCD拍照组件3和光源组件4，运输组件1用于电芯的运输，CCD拍照组件2用于对运输组件1上的电芯进行拍照，电芯抓取机械手2 用于抓取运输组件1上的电芯并进行移动，光源组件4设置在运输组件1和CCD 拍照组件3的侧边。
[0024]光源组件4有利于提高CCD拍照组件3拍照的效果，电芯抓取机械手2和 CCD拍照组件3均位于运输组件的侧边，CCD拍照组件3对运输组件1上的电芯拍照后，电芯抓取机械手2再对电芯进行抓取，抓取的准确性好。
[0025]运输组件1包括设置在机座100上的运输机架11，运输机架11上设有驱动件、运输
皮带12和追踪组件5，驱动件用于驱动运输皮带12进行移动，追踪组件5包括安装在运输机架11上的编码器主体51，编码器主体51上连接有可转动的转动轮52，转动轮52与运输皮带12接触。
[0026]在一些实施例中，该运输机架11上设有触发感应器6，触发感应器6设置在光源组件4侧边。
[0027]该驱动件为现有的常规驱动机构，用于驱动运输皮带移动，从而带动电芯的移动，当移动到预设位置，触发感应器6感应到电芯到位后，CCD拍照组件4对电芯进行拍照，由于转动轮52随着运输皮带12转动，编码器主体51能够获取得到电芯的位置，电芯抓取机械手2可以在电芯拍照后的任意位置抓取电芯，不用设置阻挡机构就能抓取电芯，避免电芯碰撞，确保电芯质量。
[0028]该追踪组件5还包括固定板53、以及设置在运输机架11上的固定轴54，固定板活动安装在固定轴54上，编码器主体51和转动轮52安装在固定板53上，固定板53和固定轴54之间设有拉簧55。
[0029]固定板53一端设有转动轴座56，固定板53另一端设有编码器主体51，转动轴座56套设在固定轴54上，编码器主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时追踪位置的电芯输送机构，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有运输组件(1)、电芯抓取机械手(2)、CCD拍照组件(3)和光源组件(4)，所述运输组件(1)用于电芯的运输，所述CCD拍照组件(3)用于对运输组件上的电芯进行拍照，所述电芯抓取机械手(2)用于抓取运输组件上的电芯并进行移动，所述光源组件(4)设置在运输组件(1)和CCD拍照组件(3)的侧边；所述运输组件(1)包括设置在机座(100)上的运输机架(11)，所述运输机架(11)上设有驱动件、运输皮带(12)和追踪组件(5)，所述驱动件用于驱动运输皮带(12)进行移动，所述追踪组件(5)包括安装在运输机架(11)上的编码器主体(51)，所述编码器主体(51)上连接有可转动的转动轮(52)，所述转动轮(52)与运输皮带(12)接触。2.根据权利要求1所述的一种实时追踪位置的电芯输送机构，其特征在于：所述追踪组件(5)还包括固定板(53)、以及设置在运输机架(11)上的固定轴(54)，所述固定板(53)活动安装在固定轴(54)上，所述编码器主体(51)和转动轮(52)安装在固定板(53)上，所述固定板(53)和固定轴(54)之间设有拉簧(55)。3.根据权利要求2所述的一种实时追踪位置的电芯输送机构，其特征在于：所述固定板(53)一端设有转动轴座(56)，所述固定板(53)另一端设有编码器主体(51)，所述转动轴座(56)套设在固定轴(54)上，所述编码器主体(51)一端穿过所述固定板(53)与转动轮(52)连接。4.根据权利要求2所述的一种实时追踪位置的电芯输送机构，其特征在于：所述固定板(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李搌龙，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：