一种用于地下管网检测的爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地下管网检测的爬行机器人，包括固定框，所述固定框的表面设置有凹槽，所述固定框的凹槽内部固定连接有安装座，所述安装座固定连接有检测器，所述固定框的内部设置有驱动装置，所述固定框的外壁对称设置有摆动装置，本实用新型专利技术涉及排水技术领域。该一种用于地下管网检测的爬行机器人，达到了固定框的表面设置凹槽，用以固定安装座与检测器，固定框的内部设置驱动装置，固定框的外部设置摆动装置，利用驱动装置工作，带动摆动装置运动，便于调节支撑轮的位置，使得支撑轮对管道内壁进行支撑，提高整体稳定性，且支撑轮的间距可以进行调节，便于对不同直径的管道进行检测，提高设备使用范围，满足使用需求的目的。求的目的。求的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管网检测的爬行机器人


[0001]本技术涉及排水领域，更具体地说，涉及一种用于地下管网检测的爬行机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，机器人检测技术已经被广泛应用于各个领域。在对地下管网进行检测时，需要使用爬行机器人，对管道深处进行检测，方便工作人员了解管道内部状况。目前，现已公开专利名为：一种用于地下管网检测的爬行机器人，专利申请号为：CN201720527630.3，所公开的一种专利，便于对管道内部进行检查，但是该装置，结构单一，不便于对管道内壁进行支撑，影响整体运动稳定性，且使用范围较小，不能对不同的管道进行检测，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的现有的地下管网检测的爬行机器人，结构单一，不便于对管道内壁进行支撑，影响整体运动稳定性，且使用范围较小，不能对不同的管道进行检测，无法满足使用需求的问题，本技术的目的在于提供一种用于地下管网检测的爬行机器人，它可以实现固定框的表面设置凹槽，用以固定安装座与检测器，固定框的内部设置驱动装置，固定框的外部设置摆动装置，利用驱动装置工作，带动摆动装置运动，便于调节支撑轮的位置，使得支撑轮对管道内壁进行支撑，提高整体稳定性，且支撑轮的间距可以进行调节，便于对不同直径的管道进行检测，提高设备使用范围，满足使用需求。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种用于地下管网检测的爬行机器人，包括固定框，所述固定框的表面设置有凹槽，所述固定框的凹槽内部固定连接有安装座，所述安装座固定连接有检测器，所述固定框的内部设置有驱动装置，所述固定框的外壁对称设置有摆动装置，所述摆动装置的端部固定连接有支撑轮，所述驱动装置与摆动装置相连接，所述驱动装置对摆动装置进行驱动；
[0008]所述摆动装置包括安装块、摆动杆、第一连接块、转动架、第二连接块与运动板，所述安装块与固定框的外壁固定连接，所述摆动杆的端部与安装块转动连接，所述摆动杆远离安装块的一端与支撑轮固定连接，所述运动板与驱动装置固定连接，所述第一连接块与运动板的表面固定连接，所述转动架与第一连接块转动连接，所述转动架远离第一连接块的一端与第二连接块转动连接，所述第二连接块与摆动杆的侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述驱动装置包括固定架、电机、主齿轮、副齿轮、转动丝杆、运动块与运动杆，所述固定架与固定框的内壁固定连接，所述电机与固定架固定连接，所述电机的输出轴与主齿轮固定连接，所述转动丝杆与固定框的内壁转动连接，所述副齿轮与转动丝杆固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合传动，所述转动丝杆的两侧螺纹螺向相反，所述运动块与
转动丝杆螺纹连接，所述运动杆的一端与运动块的侧壁固定连接，所述运动杆与固定框滑动连接，所述运动杆远离运动块的一端与运动板的侧壁固定连接。
[0010]优选的，所述驱动装置还包括挡板，所述挡板与转动丝杆的表面固定连接，所述挡板对运动块的侧壁进行限位。
[0011]优选的，所述固定框的外壁固定连接有固定圈，所述固定圈套接有套环，所述套环固定连接有牵引绳。
[0012]优选的，所述固定框的材料为不锈钢。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1、通过固定框的表面设置凹槽，用以固定安装座与检测器，固定框的内部设置驱动装置，固定框的外部设置摆动装置，利用驱动装置工作，带动摆动装置运动，便于调节支撑轮的位置，使得支撑轮对管道内壁进行支撑，提高整体稳定性，且支撑轮的间距可以进行调节，便于对不同直径的管道进行检测，提高设备使用范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体内部结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体外部结构示意图；
[0018]图3为本技术的驱动装置结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、固定框；2、安装座；3、检测器；4、驱动装置；41、固定架；42、电机；43、主齿轮；44、副齿轮；45、转动丝杆；46、运动块；47、运动杆；48、挡板；5、摆动装置；51、安装块；52、摆动杆；53、第一连接块；54、转动架；55、第二连接块；56、运动板；6、支撑轮；7、固定圈；8、套环；9、牵引绳。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于地下管网检测的爬行机器人，包括固定框1，固定框1的表面设置有凹槽，固定框1的凹槽内部固定连接有安装座2，安装座2固定连接有检测器3，固定框1的内部设置有驱动装置4，固定框1的外壁对称设置有摆动装置5，摆动装置5的端部固定连接有支撑轮6，驱动装置4与摆动装置5相连接，驱动装置4对摆动装置5进行驱动；固定框1的表面设置凹槽，用以固定安装座2与检测器3，固定框1的内部设置驱动装置4，固定框1的外部设置摆动装置5，利用驱动装置4工作，带动摆动装置5运动，便于调节支撑轮6的位置，使得支撑轮6对管道内壁进行支撑，支撑轮6自身转动，即可带动整体进行前进，提高整体稳定性，且摆动装置5可以调节支撑轮6的间距，便于对不同直径的管道进行检测，提高设备使用范围。
[0024]摆动装置5包括安装块51、摆动杆52、第一连接块53、转动架54、第二连接块55与运动板56，安装块51与固定框1的外壁固定连接，摆动杆52的端部与安装块51转动连接，摆动杆52远离安装块51的一端与支撑轮6固定连接，运动板56与驱动装置4固定连接，第一连接块53与运动板56的表面固定连接，转动架54与第一连接块53转动连接，转动架54远离第一连接块53的一端与第二连接块55转动连接，第二连接块55与摆动杆52的侧壁固定连接。设置摆动装置5，便于调节支撑轮6的间距，驱动装置4工作，带动运动板56运动，带动第一连接块53运动，带动转动架54转动，带动第二连接块55运动，对摆动杆52进行支撑，使得摆动杆52绕安装块51进行转动，进而调节支撑轮6的间距。
[0025]驱动装置4包括固定架41、电机42、主齿轮43、副齿轮44、转动丝杆45、运动块46与运动杆47，固定架41与固定框1的内壁固定连接，电机42与固定架41固定连接，电机42的输出轴与主齿轮43固定连接，转动丝杆45与固定框1的内壁转动连接，副齿轮44与转动丝杆45固定连接，主齿轮43与副齿轮44啮合传动，转动丝杆45的两侧螺纹螺向相反，运动块46与转动丝杆45螺纹连接，运动杆47的一端与运动块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管网检测的爬行机器人，包括固定框（1），所述固定框（1）的表面设置有凹槽，所述固定框（1）的凹槽内部固定连接有安装座（2），所述安装座（2）固定连接有检测器（3），其特征在于：所述固定框（1）的内部设置有驱动装置（4），所述固定框（1）的外壁对称设置有摆动装置（5），所述摆动装置（5）的端部固定连接有支撑轮（6），所述驱动装置（4）与摆动装置（5）相连接，所述驱动装置（4）对摆动装置（5）进行驱动；所述摆动装置（5）包括安装块（51）、摆动杆（52）、第一连接块（53）、转动架（54）、第二连接块（55）与运动板（56），所述安装块（51）与固定框（1）的外壁固定连接，所述摆动杆（52）的端部与安装块（51）转动连接，所述摆动杆（52）远离安装块（51）的一端与支撑轮（6）固定连接，所述运动板（56）与驱动装置（4）固定连接，所述第一连接块（53）与运动板（56）的表面固定连接，所述转动架（54）与第一连接块（53）转动连接，所述转动架（54）远离第一连接块（53）的一端与第二连接块（55）转动连接，所述第二连接块（55）与摆动杆（52）的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于地下管网检测的爬行机器人，其特征在于：所述驱动装置（4）包括固定架（41）、电机（42）、主齿轮（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：周竞竞，
申请(专利权)人：合肥飞速管网检测有限公司，
类型：新型
国别省市：