一种自动口扫测试设备制造技术

本实用新型专利技术的一种自动口扫测试设备，包括机架，机架上设有机械手组件、口扫放置夹具和牙模放置夹具，机械手组件包括机械臂和抓手，抓手固定在机械臂的端部，抓手抓取口扫放置夹具上的口扫后按固定的轨迹移动，牙模放置夹具处于抓手的移动轨迹处，口扫能扫描牙模放置夹具上的牙模。该测试装置能实现自动化检测，提高检测效率、检测可靠性，节约检测成本。节约检测成本。节约检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动口扫测试设备


[0001]本技术涉及牙科设备领域，具体涉及一种自动口扫测试设备。

技术介绍

[0002]口扫，是口腔扫描仪的简称，它主要作用是：扫描口腔牙模图像并传递给计算机，并显示扫描的牙模图像的一个医用仪器。
[0003]在口扫的生产过程中，对生产装配完成的口扫进行测试是非常重要的一个环节。现有的技术大多是在产线上由质检员手动对口扫进行一个功能性测试，用需要测试的口扫去扫描一个标准牙模，再将扫描的结果与标准模型的图纸进行对比，由此判断口扫的精度是否达到要求。
[0004]目前通过人工对口扫进行测试时，由于人工操作问题以及本身人工的不稳定性，会造成测试结果的不准确，由此会产生很多不良品，严重影响了口扫生产的产值及效率。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足，本技术提出一种自动口扫测试设备，能实现自动化检测，提高检测效率、检测可靠性，节约检测成本。
[0006]为实现上述目的，本技术的一种自动口扫测试设备，包括机架，机架上设有机械手组件、口扫放置夹具和牙模放置夹具，机械手组件包括机械臂和抓手，抓手固定在机械臂的端部，抓手抓取口扫放置夹具上的口扫后按固定的轨迹移动，牙模放置夹具处于抓手的移动轨迹处，口扫能扫描牙模放置夹具上的牙模。
[0007]进一步地，抓手包括两组旋转压紧气缸、两组仿形夹爪、预压块，两组旋转压紧气缸通过预压块连接在一起，两组旋转压紧气缸与机械臂连接，并受机械臂驱动移动，两组仿形夹爪分别与两组旋转压紧气缸连接，并受旋转压紧气缸驱动移动。<br/>[0008]进一步地，口扫放置夹具包括夹具底座、两个仿形定位块、两个检测传感器，夹具底座、仿形定位块、检测传感器三者固定连接。
[0009]进一步地，牙模放置夹具包括支撑座、夹具弹性底座和快拆螺丝，支撑座、夹具弹性底座固定连接，快拆螺丝将牙模固定在夹具弹性底座上。
[0010]进一步地，支撑座的竖向截面呈“L”形，夹具弹性底座处于夹具支撑座的顶侧端部位置。
[0011]进一步地，两个仿形定位块分别设置在夹具底座的长度方向两端的端部，并与夹具底座固定连接，两个检测传感器固定在其中一个仿形定位块的宽度方向的两侧。
[0012]有益效果：1、自动化程度高。通过自动化的方式实现口扫的测试，将原本需要人工去完成的工作通过机器人去完成。减少了人工的加入，也提高了整个口扫生产产线的自动化程度。
[0013]2、提升测试精度。由于人手工去进行测试存在着多种不稳定因素，这些因素都影响着测试的结果；用自动化的设备去进行测试，提高了测试的稳定性，避免了人工测试存在
的那些问题，大大的提高的测试的精度。
[0014]3、生产成本低。通过自动化的设计去实现原本由人工完成的工作，这不仅大大的降低了人力成本，也减少了需要去重复测试的几率，在整个产线实现自动化后，整个生产效率都得到了提升，生产成本都大大降低了。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0016]图1是本技术首选实施方式的整体的结构示意图。
[0017]图2是抓手的结构示意图。
[0018]图3是抓手与口扫的结构示意图。
[0019]图4是口扫放置夹具的立体图；
[0020]图5是口扫放置夹具的俯视图。
[0021]图6是牙模放置夹具的立体图。
[0022]附图标记：1、机架；2、机械臂；3、抓手；4、口扫放置夹具；5、口扫；7、牙模放置夹具；101、旋转气缸；102、仿形夹爪；103、预压块；201、夹具底座；202、仿形定位块；203、检测传感器；301、夹具弹性底座；302、快拆螺丝；303、支撑座。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0024]如图1所示，本技术首选实施方式的一种自动口扫5测试设备，包括机架1，机架1上设有机械手组件、口扫放置夹具4和牙模放置夹具7。口扫放置夹具4上放置口扫5，牙模放置夹具7上安装标准口腔牙模。机械手组件抓取放置在口扫放置夹具4上的口扫5以后，机械手组件带着口扫5沿着设计好的轨迹移动，口扫5扫描标准牙模的图像并传输至计算机，由计算机根据口扫5扫描的图像与标准图像对比，判断口扫5是否合规。
[0025]机械手组件包括机械臂2和抓手3，抓手3固定在机械臂2的端部，机械臂2用于携带抓手3在空间上移动。
[0026]抓手3包括两组旋转压紧气缸、两组仿形夹爪102、预压块103，两组旋转压紧气缸通过预压块103连接在一起，两组旋转压紧气缸与机械臂2固定连接，由机械臂2带着两个旋转压紧气缸移动。两组仿形夹爪102分别与两组旋转压紧气缸连接，并受旋转压紧气缸驱动移动。
[0027]机械臂2带着抓手3移动到口扫5位置处时，预压块103先与口扫放置夹具4上的口扫5的底部接触，预压块103内设有压力传感器，用于检测口扫5是否与预压块103接触，当压力传感器从0数值增加数值后，说明预压块103与口扫5已经接触。当预压块103与口扫5底部接触后，机械臂2停止动作。
[0028]旋转压紧气缸带着仿形夹爪102先旋转、再压紧口扫5的顶部，由前述压力传感器再次采集压力值，来判断仿形夹爪102是否夹住口扫5，具体地，就是在预压块103中压力传感器的数值继续增大，直至超出设定的压力值，证明旋转压紧气缸已经压紧了口扫5。
[0029]口扫放置夹具4包括夹具底座201、两个仿形定位块202、两个检测传感器203。两个
仿形定位块202分布于夹具底座201长度方向的两侧，并与夹具底座201固定连接，两个检测传感器203分别固定在其中一侧的仿形定位块202的前后侧宽度方向。
[0030]仿形定位块202与口扫5的外壁表面匹配，保证口扫5放置在仿形定位块202上后的稳定性。口扫5的中部底侧位置与夹具底座201之间留有空隙，前述预压块103可以从该空隙位置衬托口扫5的底部。检测传感器203可以是接近开关。
[0031]牙模放置夹具7包括支撑座303、夹具弹性底座301和快拆螺丝302。支撑座303的竖向截面呈“L”形，安装在机架1上，夹具弹性底座301固定在夹具支撑座303的顶侧端部位置，快拆螺丝302将标准牙模固定在夹具弹性底座301上。
[0032]本技术的动作过程是：
[0033]首先在确认设备完全停止且各机构都回到原点之后，将口扫5放置到口扫放置夹具4上，依靠仿形定位块202将口扫5的位置固定，当检测传感器203检测到口扫5放置到位后，人即离开设备。
[0034]口扫5放置到位后，由机械臂2带着抓手3移动到口扫放置夹具4，由抓手3抓住口扫5。
[0035]将标准牙模定位在夹具弹性底座301上，由快拆螺丝302锁紧。机械臂2带着口扫5按照预设定的轨迹对牙模进行扫描，并且扫描的结果将同步发送至对比软件中进行对比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动口扫测试设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有机械手组件、口扫放置夹具和牙模放置夹具，所述机械手组件包括机械臂和抓手，所述抓手固定在机械臂的端部，所述抓手抓取口扫放置夹具上的口扫后按固定的轨迹移动，所述牙模放置夹具处于抓手的移动轨迹处，所述口扫能扫描牙模放置夹具上的牙模。2.根据权利要求1所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述抓手包括两组旋转压紧气缸、两组仿形夹爪、预压块，两组所述旋转压紧气缸通过预压块连接在一起，两组所述旋转压紧气缸与机械臂连接，并受机械臂驱动移动，两组所述仿形夹爪分别与两组所述旋转压紧气缸连接，并受所述旋转压紧气缸驱动移动。3.根据权利要求1所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述口扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：上海麦牙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：