本实用新型专利技术涉及一种板材毛刺打磨装置，属于打磨设备技术领域，包括底座，所述底座上设有打磨组件、限位组件和调节组件上，所述打磨组件安装在调节组件上，所述调节组件调节所述打磨组件的水平位移、高度位移及旋转角度，所述打磨组件包括打磨工具，所述限位组件设在所述打磨工具的上方。本实用新型专利技术结构简单、成本低，能更好的适应板材的形状进行打磨。能更好的适应板材的形状进行打磨。能更好的适应板材的形状进行打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种板材毛刺打磨装置
[0001]本技术涉及一种板材毛刺打磨装置，属于打磨设备
技术介绍
[0002]在大型结构件的生产加工过程中，通常焊接用的钢板板材采用等离子、火焰切割下料、倒破口，且切割均是从上向下切割。切割下料或者倒破口完成后，板材的下表面会残留切割过程中形成的毛刺、金属瘤堆积等缺陷。下料、倒破口完成后，下一道工序为焊接，如果未对板材上残留的毛刺、金属瘤进行处理，将会影响下一道的焊接工序，因此必须在板材焊接前清除板材上残留的毛刺、金属瘤等。
[0003]目前常用的方式是工人使用电磁铁及行吊将板材翻转后，人工采用抛光轮、角磨机等手工打磨，或者直接将板材悬空，工人在板材下仰面打磨，在这个过程中，一方面环境较恶劣，粉尘污染严重，可能会对人员造成伤害；另一方面耗时耗力，劳动强度较大，效率低下；再者，在翻转、打磨过程中存在较大的危险性。
[0004]随着产品产量的增加以及劳动力的短缺，人工打磨已经无法适应实际需要，目前越来越多企业采用自动化设备。但传统的自动化打磨设备成本较高、效率低下。板材下料后毛刺打磨的难点在于板材切割下料或倒破口后，存在较大程度的变形，下料尺寸亦难以保证，常规做法是采用3D或者2D相机识别定位，引导机器人进行打磨，该方法一方面成本较高，另一方面调试难度大，稳定性较差，受工件状态、环境光线等影响较大。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术的上述问题，提供一种板材毛刺打磨装置，降低成本，便于操作，提高打磨效率。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种板材毛刺打磨装置，包括底座，所述底座上设有打磨组件、限位组件和调节组件，所述打磨组件安装在调节组件上，所述调节组件调节所述打磨组件的水平位移、高度位移及旋转角度；所述打磨组件包括打磨工具，所述限位组件设在所述打磨工具的上方。
[0007]在上述技术方案的基础上，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
[0008]进一步，所述调节组件包括水平调节机构、高度调节机构和转动调节机构，所述转动调节机构安装在所述底座上，所述水平调节机构转动安装在转动调节机构上，所述高度调节机构安装在所述水平调节机构上，所述水平调节机构驱动所述高度调节机构在水平方向上运动，所述打磨组件安装在所述高度调节机构上，所述高度调节机构驱动所述打磨工具在竖直方向上运动。
[0009]进一步，所述限位组件包括限位轮和调节杆，所述限位轮安装在所述调节杆上，所述限位轮设在所述打磨工具的上方或斜上方，所述限位轮和所述打磨工具之间留有安装待打磨工件的空间。
[0010]进一步，所述水平调节机构包括安装板三，所述安装板三转动安装在所述转动调
节机构上。
[0011]进一步，所述高度调节机构包括安装板二和立板，所述安装板二可移动的安装在所述安装板三上，所述立板固定安装在所述安装板二上，所述打磨组件可移动的安装在所述立板上。
[0012]进一步，所述打磨组件还包括安装板一，所述安装板一可移动的安装在所述立板上，所述打磨工具固定安装在安装板一上。
[0013]进一步，所述立板上设有高度浮动气缸和直线导轨一，所述安装板一安装在所述直线导轨一上，所述高度浮动气缸的活塞杆端部与所述安装板一连接。
[0014]进一步，所述安装板三上设有水平浮动气缸和直线导轨二，所述安装板二安装在所述直线导轨二上，所述水平浮动气缸的活塞杆端部与所述安装板二连接。
[0015]进一步，所述调节杆通过安装块安装在所述立板上，所述调节杆上设有刻度尺，所述刻度尺可移动的安装在所述安装块上，所述安装块固定安装在所述立板上。
[0016]进一步，所述打磨组件还包括打磨电机和打磨砂轮，所述打磨砂轮与所述打磨电机传动连接，所述打磨电机安装在所述安装板一上，所述限位轮设在所述打磨砂轮的上方。
[0017]进一步，所述转动调节机构包括转台，所述转台安装在所述底座上，所述安装板三安装在所述转台上。
[0018]本技术的优点在于：装置结构简单、成本低，通过调节组件从水平、竖直方向以及转动调节打磨工具的打磨角度，更好的适应板材的形状进行打磨。
附图说明
[0019]图1为本技术的板材毛刺打磨装置的立体结构图；
[0020]图2为本技术的板材毛刺打磨装置的主视图；
[0021]图3为本技术的板材毛刺打磨装置的左视图；
[0022]图4为本技术的板材毛刺打磨装置的俯视图。
[0023]附图标记记录如下：1、底座；2、转台；3、安装板三；4、水平浮动气缸；5、直线导轨二；6、安装板二；7、高度浮动气缸；8、直线导轨一；9、立板；10、安装板一；11、打磨电机；12、打磨砂轮；13、限位轮；14、调节杆；15、刻度尺；16、安装块；17、溢流阀。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，一种板材毛刺打磨装置，包括底座1，所述底座1上设有打磨组件、限位组件和调节组件。
[0026]所述调节组件包括水平调节机构、高度调节机构和转动调节机构，所述转动调节机构安装在所述底座1上，所述转动调节机构包括转台2，所述转台2为伺服转台，所述伺服转台安装在底座1上，伺服转台可带动其上部的装置整体回转，调转打磨方向，以方便机器人调试，方便其扩展臂展范围。
[0027]所述水平调节机构转动安装在转动调节机构上，所述水平调节机构包括安装板三3，所述安装板三3转动安装在所述转台2上，所述高度调节机构可移动的安装在所述安装板
三3上。
[0028]所述水平调节机构驱动所述高度调节机构在水平方向上运动，所述高度调节机构包括安装板二6和立板9，所述安装板二6可移动的安装在所述安装板三3上，所述安装板三3上设有水平浮动气缸4和直线导轨二5，所述安装板二6安装在所述直线导轨二5上，所述水平浮动气缸4的活塞杆端部与所述安装板二6连接。所述立板9固定安装在所述安装板二6上，所述打磨组件可移动的安装在所述立板9上。
[0029]所述打磨组件包括打磨工具和安装板一10，所述打磨工具固定安装在安装板一10上。所述安装板一10可移动的安装在所述立板9上，所述立板9上设有高度浮动气缸7和直线导轨一8，所述安装板一10安装在所述直线导轨一8上，所述高度浮动气缸7的活塞杆端部与所述安装板一10连接。
[0030]所述限位组件设在所述打磨工具的上方。所述限位组件包括限位轮13和调节杆14，所述限位轮13安装在所述调节杆14上，所述限位轮13设在所述打磨工具的上方。所述调节杆14通过安装块16安装在所述立板9上，所述调节杆14上设有刻度尺15，所述刻度尺15可移动的安装在所述安装块16上，所述刻度尺15上设有限位槽，所述限位槽内设有定位螺栓，通过调节限位槽与定位螺栓的相对位置从而调整调节杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材毛刺打磨装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有打磨组件、限位组件和调节组件，所述打磨组件安装在调节组件上，所述调节组件调节所述打磨组件的水平位移、高度位移及旋转角度；所述打磨组件包括打磨工具，所述限位组件设在所述打磨工具的上方。2.根据权利要求1所述的板材毛刺打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括水平调节机构、高度调节机构和转动调节机构，所述转动调节机构安装在所述底座上，所述水平调节机构转动安装在转动调节机构上，所述高度调节机构安装在所述水平调节机构上，所述水平调节机构驱动所述高度调节机构在水平方向上运动，所述打磨组件安装在所述高度调节机构上，所述高度调节机构驱动所述打磨工具在竖直方向上运动。3.根据权利要求2所述的板材毛刺打磨装置，其特征在于，所述限位组件包括限位轮和调节杆，所述限位轮安装在所述调节杆上，所述限位轮设在所述打磨工具的上方或斜上方，所述限位轮和所述打磨工具之间留有空间。4.根据权利要求3所述的板材毛刺打磨装置，其特征在于，所述水平调节机构包括安装板三，所述安装板三转动安装在所述转动调节机构上，所述高度调节机构包括安装板二和立板，所述安装板二可移动的安装在所述安装板三上，所述立板固定安装在所述安装板二上，所述打磨组件可移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：史大浩，宋建华，
申请(专利权)人：烟台杰瑞动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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