一种重载四向AGV小车升降结构制造技术

本发明专利技术涉及升降机构领域，尤其涉及一种重载四向AGV小车升降结构。所述重载四向AGV小车升降结构包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设有升降架，且所述升降架的顶部设有转动连接的支撑板；升降组件，所述升降组件设置在AGV小车本体上，所述升降组件包括安装架、第一电机、丝杆、连接板、支撑架、液压顶杆和转筒。本发明专利技术提供的重载四向AGV小车升降结构，转动的两个第一电机即可顺利的通过端部的丝杆带动连接板在安装架内部进行移动，此时移动的连接板即可顺利的随着升降架顶端支撑板进行移动，进而可顺利的对支撑板升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高AGV小车本体升降机构后期升降的支撑稳定性。机构后期升降的支撑稳定性。机构后期升降的支撑稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种重载四向AGV小车升降结构


[0001]本专利技术涉及升降机构领域，尤其涉及一种重载四向AGV小车升降结构。

技术介绍

[0002]AGV，(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]而升降机构，则是AGV小车中机位重要的一部分，现有AGV小车中升降机构，一般都是通过单一电动升降架来实现升降功能的，但单一的嗲的弄升降结构，其两侧部位并没有辅助支架，其整体的支撑稳定性存在一定的弊端；且大多升降机构顶部都是一相对平整支撑板，后期在对物料进行顶升运输时并没有对物料进行限位的部件，进而在一定程度上降低了物料运输的稳定性。
[0004]因此，有必要提供一种新的重载四向AGV小车升降结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重载四向AGV小车升降结构。
[0006]本专利技术提供的重载四向AGV小车升降结构包括：
[0007]AGV小车本体，所述AGV小车本体上设有升降架，且所述升降架的顶部设有转动连接的支撑板；
[0008]所述升降机构还包括设置在AGV小车本体上的升降组件以及安装在支撑板上的驱动组件；
[0009]所述升降组件包括安装架、第一电机、丝杆、连接板、支撑架、液压顶杆和转筒，所述安装架设置在AGV小车本体上，所述安装架内顶部的两侧均架设有第一电机，两个所述第一电机的输出端与安装架之间均架设有丝杆，两个所述丝杆的外壁与同一连接板的内壁螺纹连接，所述连接板的侧壁与支撑板的侧壁固定连接，所述安装架的顶侧通过支撑架和转筒设有两对称分布的液压顶杆，且每个所述液压顶杆的顶端均通过转筒与升降架之间转动连接。
[0010]优选的，所述驱动组件包括联动板、连接齿、齿轮筒和第二电机，所述联动板设有两个并滑动插设在支撑板上，两个所述联动板的顶侧均设有若干均匀分布的连接齿，两个所述联动板的顶侧均通过连接齿分别与两齿轮筒之间啮合连接，两个所述齿轮筒均通过连接器与第二电机的输出端连接，且两个所述第二电机的均与支撑板的顶侧固定连接。
[0011]优选的，所述支撑板的顶部设有若干均匀分布的导向条，每个所述导向条的顶侧均开设有连接孔，所述支撑板顶部相邻两导向条之间均开设有第一滑槽，且每个所述第一滑槽的内壁分别与对应联动板的底部滑动连接。
[0012]优选的，若干所述导向条的顶部均设有滑动连接的顶板，所述顶板的顶部设有若
干均匀分布的防滑凸点，所述顶板底部与每一导向条位置相对的部位均开设有导向槽，每个所述导向槽的内壁分别与对应导向条的外壁滑动连接，且所述导向条和导向槽均为“工字型”。
[0013]优选的，所述顶板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有限位条，所述限位条的内部插设有若干限位螺栓，且每个所述限位螺栓均贯穿限位条与每个导向条内的连接孔连接。
[0014]优选的，两个所述联动板的端部均安装有固定连接的连接凸杆，两个所述连接凸杆的外壁上均套设有螺纹连接的限位螺母，两个所述连接凸杆的外壁均与同一安装板底部的内侧滑动连接，且每个所述限位螺母的外壁均与安装板的侧壁相抵。
[0015]优选的，所述安装板的底部安装有若干均匀分布的滑动块，所述安装板的顶侧开设有若干插槽，所述安装板的两侧壁上均安装有导向杆，且两个所述导向杆的外壁上均套设有拉力弹簧。
[0016]优选的，两个所述导向杆的外壁与同一连接条的内部滑动连接，所述连接条的侧壁与两拉力弹簧的端部固定连接，所述连接条的侧壁上设有两限位销，且两限位销均贯穿安装板的内部并与其滑动连接。
[0017]优选的，所述安装板的内部通过插槽设有滑动连接的挡板，所述挡板的底侧设有两插板，所述插板的外壁与插槽的内壁滑动连接，每个所述插板的外壁上均开设有若干均匀分布的限位孔，且每个所述限位孔的内壁分别与对应限位销的外壁相抵。
[0018]优选的，所述顶板的内部与每一滑动块相对位置均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁均与对应滑动块的外壁滑动连接，且每个所述第二滑槽和滑动块均为“十字型”。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的重载四向AGV小车升降结构具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过升降组件的设置，后期在升降组件的使用时，AGV小车本体即可同时控制升降组件中的两第一电机和液压顶杆进行工作，此时工作的液压顶杆即可顺利的将与其连接的升降架顶起，使升降架进行伸展，同时转动的两个第一电机即可顺利的通过端部的丝杆带动连接板在安装架内部进行移动，此时移动的连接板即可顺利的随着升降架顶端支撑板进行移动，进而可顺利的对支撑板升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高AGV小车本体升降机构后期升降的支撑稳定性；
[0021]2、本专利技术通过驱动组件的设置，在之后的使用过程中，当AGV小车本体移动至所需转运物料的下方后，即可控制驱动组件中的第二电机进行工作，此时工作的第二电机即可顺利的通过齿轮筒与连接齿的啮合连接带动联动板在顶板的内部滑动，此时滑动的联动板则会顺利的带动端部的安装板和挡板一同移动，直至安装板和挡板的侧壁与物料的侧壁相抵，即可对物料的外部进行限位，减少物料在转运过程中出现脱落的概率，进而可增加物料后期转运的稳定性；
[0022]3、本专利技术通过将顶板滑动设置在支撑板上，在后期使用过程中，当顶板顶部的防滑凸点或者顶板在长期的使用下因磨损出现损坏后，工作人员即可将顶板内部的限位螺栓从连接孔内部拧出后，即可将限位条从顶板内取下，完成对顶板的限位，此时工作人员即可直接将磨损破坏的顶板从支撑板上滑动取下，并将全新的顶板滑动安装在支撑板上方即可完成对顶板的更换，进而可黑丝顶板的更换更加方便。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的重载四向AGV小车升降结构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1所示升降组件的连接结构示意图；
[0025]图3为图1所示AGV小车与升降组件的结构示意图；
[0026]图4为图3所示升降组件的结构示意图；
[0027]图5为图2所示安装板与驱动组件连接的结构示意图；
[0028]图6为图5所示驱动组件的结构示意图；
[0029]图7为图5所示安装板的结构示意图；
[0030]图8为图7所示A部分放大的结构示意图；
[0031]图9为图2所示升降架与支撑板的结构示意图；
[0032]图10为图2所示顶板的结构示意图；
[0033]图11为图2和图9所示导向条与限位条的连接的结构示意图；
[0034]图12为图5所示挡板的结构示意图。
[0035]图中标号：1、AGV小车本体；2、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载四向AGV小车升降结构，包括：AGV小车本体(1)，所述AGV小车本体(1)上设有升降架(3)，且所述升降架(3)的顶部设有转动连接的支撑板(4)；其特征在于，所述升降机构还包括设置在AGV小车本体(1)上的升降组件(2)以及安装在支撑板(4)上的驱动组件(7)；所述升降组件(2)包括安装架(21)、第一电机(22)、丝杆(23)、连接板(24)、支撑架(25)、液压顶杆(26)和转筒(27)，所述安装架(21)设置在AGV小车本体(1)上，所述安装架(21)内顶部的两侧均架设有第一电机(22)，两个所述第一电机(22)的输出端与安装架(21)之间均架设有丝杆(23)，两个所述丝杆(23)的外壁与同一连接板(24)的内壁螺纹连接，所述连接板(24)的侧壁与支撑板(4)的侧壁固定连接，所述安装架(21)的顶侧通过支撑架(25)和转筒(27)设有两对称分布的液压顶杆(26)，且每个所述液压顶杆(26)的顶端均通过转筒(27)与升降架(3)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的重载四向AGV小车升降结构，其特征在于，所述驱动组件(7)包括联动板(71)、连接齿(72)、齿轮筒(73)和第二电机(74)，所述联动板(71)设有两个并滑动插设在支撑板(4)上，两个所述联动板(71)的顶侧均设有若干均匀分布的连接齿(72)，两个所述联动板(71)的顶侧均通过连接齿(72)分别与两齿轮筒(73)之间啮合连接，两个所述齿轮筒(73)均通过连接器与第二电机(74)的输出端连接，且两个所述第二电机(74)的均与支撑板(4)的顶侧固定连接。3.根据权利要求2所述的重载四向AGV小车升降结构，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部设有若干均匀分布的导向条(4a)，每个所述导向条(4a)的顶侧均开设有连接孔(4c)，所述支撑板(4)顶部相邻两导向条(4a)之间均开设有第一滑槽(4b)，且每个所述第一滑槽(4b)的内壁分别与对应联动板(71)的底部滑动连接。4.根据权利要求3所述的重载四向AGV小车升降结构，其特征在于，若干所述导向条(4a)的顶部均设有滑动连接的顶板(5)，所述顶板(5)的顶部设有若干均匀分布的防滑凸点(5a)，所述顶板(5)底部与每一导向条(4a)位置相对的部位均开设有导向槽(5c)，每个所述导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹二众，周维达，邱少河，张程华，
申请(专利权)人：找对科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：