用于倾斜测量的数据采集装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于倾斜测量的数据采集装置，该装置包括对中杆、N个板卡、设置于对中杆顶部且与板卡连接的GNSS天线、方形板、N个EVK；所述N为正整数；所述方形板固定于所述对中杆上，所述N个EVK固定在所述方形板上，N个板卡与N个EVK一一对应，每个板卡位于对应的一个EVK上；所述GNSS天线，设置为接收GNSS卫星信号；每个板卡，设置为接收开始倾斜测量的命令，从所述GNSS天线获取GNSS卫星信号，从对应的EVK获取差分数据，根据所述GNSS卫星信号、所述差分数据、以及预设算法通过计算得到所述对中杆的底端位置的定位数据；每个EVK，设置为向对应的板卡提供电源，以及向对应的板卡传输从所述装置外部的PC机发送的差分数据。述装置外部的PC机发送的差分数据。述装置外部的PC机发送的差分数据。

【技术实现步骤摘要】
用于倾斜测量的数据采集装置


[0001]本申请涉及测量测绘领域，尤指一种用于倾斜测量的数据采集装置。

技术介绍

[0002]随着卫星定位技术，通信技术以及计算机网络技术的迅速进步和普及， RTK技术应用到很多测量测绘领域，然而现有的RTK技术在测量房屋角落、墙沿、灯杆等地方时，由于对中杆不能垂直放置，导致测量误差较大。倾斜测量定位技术，通过IMU(惯性测量单元)利用惯性的方法进行倾斜补偿，不需要对中整平就可以测量出目标点的坐标，在保证定位精度可用的前提下，能大大提高测量效率，越来越多的公司开始了对倾斜测量定位精度的研究。
[0003]现有的倾斜数据采集方法是带有IMU器件的板卡定制适配的整机和与整机适配的电子操作手簿，这里主要存在两个问题：
[0004]1.定制适配的整机和电子手簿对于企业而言是一笔不小的开销，尤其是对整机不熟悉的企业，整机定制需要更长周期，延误了研发人员提高倾斜测量定位精度的进度。
[0005]2.定制适配的整机和电子手簿，仅能采集一块板卡的数据，无法同时采集不同IMU器件板卡和不同软件算法版本的数据，采集数据效率低，无法为研发人员提供更多利于倾斜测量精度提高的数据支持。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种用于倾斜测量的数据采集装置，解决了定制适配整机和电子手簿的耗时问题，加快倾斜测量定位精度优化进度。
[0007]本申请提供了一种用于倾斜测量的数据采集装置，包括对中杆、N个板卡、设置于对中杆顶部且与板卡连接的GNSS天线、方形板、N个EVK；所述N为正整数；
[0008]所述方形板固定于所述对中杆上，所述N个EVK固定在所述方形板上， N个板卡与N个EVK一一对应，每个板卡位于对应的一个EVK上；
[0009]所述GNSS天线，设置为接收GNSS卫星信号；
[0010]每个板卡，设置为接收开始倾斜测量的命令，从所述GNSS天线获取 GNSS卫星信号，从对应的EVK获取差分数据，根据所述GNSS卫星信号、所述差分数据、以及预设算法通过计算得到所述对中杆的底端位置的定位数据；
[0011]每个EVK，设置为向对应的板卡提供电源，以及向对应的板卡传输从所述装置外部的PC机发送的差分数据。
[0012]一种示例性的实施例中，所述装置还包括N个记数小板；N个记数小板与N个板卡一一对应；每个记数小板包括SD卡；所述SD卡，设置为保存该记数小板对应的板卡输出的定位数据。
[0013]一种示例性的实施例中，所述装置还包括功分器；所述功分器的输入端与所述GNSS天线连接，所述功分器的N个输出端与N个板卡一一对应连接；
[0014]所述功分器，设置为将所述GNSS卫星信号平均分成N路相等功率的信号。
[0015]一种示例性的实施例中，所述装置包括N+1个蓝牙串口；第一蓝牙串口包括N个输出端；所述第一蓝牙串口的每个输出端与一个板卡连接；
[0016]所述第一蓝牙串口，设置为将从所述PC机接收到的差分数据通过N个输出端分别发送给N个EVK；
[0017]除所述第一蓝牙串口之外的其他N个蓝牙串口与N个板卡一一对应；
[0018]所述除所述第一蓝牙串口之外的其他N个蓝牙串口，设置为供对应的板卡与PC交互。
[0019]一种示例性的实施例中，所述装置还包括N块电池；N块电池与N个 EVK一一对应；
[0020]每块电池固定在所述对中杆上；
[0021]每块电池，设置为给对应的EVK供电。
[0022]一种示例性的实施例中，所述装置还包括铁片和磁吸座；
[0023]所述铁片，设置为将所述方形板固定在所述对中杆上；
[0024]所述磁吸座，设置为将所述GNSS天线固定在所述铁片上。
[0025]一种示例性的实施例中，所述装置还包括N个铜柱；
[0026]所述N个铜柱固定在所述方形板上；
[0027]每个铜柱，设置为固定一个EVK。
[0028]一种示例性的实施例中，
[0029]所述方形板为铝制的方形板；
[0030]所述铁片为圆形的铁片。
[0031]一种示例性的实施例中，所述N个铜柱以对中杆为轴呈轴对称分布。
[0032]一种示例性的实施例中，所述磁吸座包括位于所述磁吸座中心的孔，所述孔的内表面上嵌有螺纹；
[0033]所述螺纹，设置为将所述磁吸座固定在所述对中杆上。
[0034]本申请包括以下优点：
[0035]本申请至少一个实施例避免了定制适配整机和电子手簿的耗时问题，加快倾斜测量定位精度优化进度，并且可操作性强，成本低，减轻了企业的负担。
[0036]本申请至少一个实施例支持多块板卡同时测试，便于进行不同目的的对比数据采集，大大加快倾斜测量定位算法迭代效率。
[0037]本申请至少一个实施例所用的电源装置为可充电，满电状态下能保证足够的数据采集时间，使用周期长，环保，数据传输稳定可靠。
[0038]当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
[0039]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0040]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0041]图1为本申请实施例的用于倾斜测量的数据采集装置的示意图；
[0042]图2为本申请一示例实施例提供的数据采集装置的结构图；
[0043]图3为本申请一示例实施例进行数据采集的流程图。
具体实施方式
[0044]图1为本申请实施例的用于倾斜测量的数据采集装置的示意图，如图1 所示，包括对中杆、N个板卡、设置于对中杆顶部且与板卡连接的GNSS天线、方形板、N个EVK；所述N为正整数；
[0045]所述方形板固定于所述对中杆上，所述N个EVK固定在所述方形板上， N个板卡与N个EVK一一对应，每个板卡位于对应的一个EVK上；
[0046]所述GNSS天线，设置为接收GNSS卫星信号；
[0047]每个板卡，设置为接收开始倾斜测量的命令，从所述GNSS天线获取 GNSS卫星信号，从对应的EVK获取差分数据，根据所述GNSS卫星信号、所述差分数据、以及预设算法通过计算得到所述对中杆的底端位置的定位数据；
[0048]每个EVK，设置为向对应的板卡提供电源，以及向对应的板卡传输从所述装置外部的PC机发送的差分数据。
[0049]PC端通过UNTRIP软件通过网络从服务端获取差分数据，然后将差分数据传输给板卡。
[0050]一种示例性的实施例中，EVK是一种为板卡提供正常工作环境的装置。
[0051]一种示例性的实施例中，所述装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于倾斜测量的数据采集装置，其特征在于，包括对中杆、N个板卡、设置于对中杆顶部且与板卡连接的GNSS天线、方形板、N个EVK；所述N为正整数；所述方形板固定于所述对中杆上，所述N个EVK固定在所述方形板上，N个板卡与N个EVK一一对应，每个板卡位于对应的一个EVK上；所述GNSS天线，设置为接收GNSS卫星信号；每个板卡，设置为接收开始倾斜测量的命令，从所述GNSS天线获取GNSS卫星信号，从对应的EVK获取差分数据，根据所述GNSS卫星信号、所述差分数据、以及预设算法通过计算得到所述对中杆的底端位置的定位数据；每个EVK，设置为向对应的板卡提供电源，以及向对应的板卡传输从所述装置外部的PC机发送的差分数据。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括N个记数小板；N个记数小板与N个板卡一一对应；每个记数小板包括SD卡；所述SD卡，设置为保存该记数小板对应的板卡输出的定位数据。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功分器；所述功分器的输入端与所述GNSS天线连接，所述功分器的N个输出端与N个板卡一一对应连接；所述功分器，设置为将所述GNSS卫星信号平均分成N路相等功率的信号。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括N+1个蓝牙串口；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戢腾，马廷超，刘志龙，王献中，唐俊杰，
申请(专利权)人：和芯星通科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：