【技术实现步骤摘要】
线材连接器自动焊接装置
[0001]本公开涉及焊接装置
,具体地,涉及一种线材连接器自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前线束(即,cable)行业,连接器焊盘与线材导体的焊接采用的大多是烙铁锡焊(即Hotbar焊接,简称HB焊),且基本均采用的是半自动焊接,需要人工参与将线材与连接器焊盘通过载具对应,然后将载具放到焊接头下方,再按启动开关或脚踩开关,启动焊接,焊接后取下焊接部件,该种焊接方式,一个操作人员需要操作多道工序,且一条产线需要配备至少3个操作人员,需要人工成本高;再有,由于是半自动焊接方式,焊接质量一致性较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,根据本公开,提供一种线材连接器自动焊接装置,技术方案如下。
[0004]一种线材连接器自动焊接装置,包括机架、传输轨道、焊接载具、送锡丝装置、焊接头和控制模块,所述机架上沿着所述传输轨道顺序设置有放料工位、焊接工位和下料工位,所述送锡丝装置设置在所述放料工位与所述焊接工位之间,所述焊接头设置在所述焊接工位且相对所述机架能够升降,所述焊接载具通过所述传输轨道能够从所述放料工位移动至所述下料工位,所述控制模块与所述送锡丝装置和所述焊接头分别电连接。
[0005]在一可实施方式中,所述机架上在所述放料工位与所述焊接工位之间设置有第一等待工位,所述焊接载具能够被停止在所述第一等待工位。
[0006]在一可实施方式中,所述机架上在所述焊接工位与所述下料工位之间设置有第二等待工位,所述焊接载具能够被停止在所述第二等待工位。 />[0007]在一可实施方式中,所述焊接载具包括:
[0008]第一载具,所述第一载具包括有第一载体和线材固定件,所述线材固定件设置在所述第一载体上,用于并排设置多条导线;
[0009]第二载具,所述第二载具包括有第二载体和连接器固定件,所述连接器固定件设置在所述第二载体上,用于设置连接器焊盘;以及
[0010]对位结构,所述对位结构包括设置在第一载体上的多个对位孔以及设置在所述第二载体上的多个定位孔,所述对位孔与所述定位孔分别一一对应并通过定位件连接以使所述导线能与所述连接器焊盘相对位。
[0011]在一可实施方式中,所述述第一载体包括座体和相对所述座体能在一打开位置与一压合位置之间翻转的压板,所述线材固定件设置在所述座体上,所述线材固定件上具有多个能够卡设所述导线的凹槽,在所述压板翻转至所述压合位置时,所述压板抵压在所述导线上以将所述导线固定在所述凹槽内。
[0012]在一可实施方式中,所述第二载体包括基座和滑动设置在所述基座上的滑动体,所述滑动体连接有调节件,所述滑动体通过所述调节件相对所述基座位置可调节,所述连接器固定件设置在所述滑动体上。
[0013]在一可实施方式中,所述机架上在所述焊接工位还设置有能够清洁所述焊接头的清洁装置。
[0014]在一可实施方式中,所述清洁装置包括:
[0015]毛刷,位于所述焊接头旁侧;以及
[0016]驱动件,与所述毛刷连接以带动所述毛刷绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移;
[0017]其中,所述驱动件与所述控制模块电连接。
[0018]在一可实施方式中,所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设置在一安装板上用于带动所述毛刷旋转,所述第二驱动件具有轴向伸缩杆,所述安装板设置在所述轴向伸缩杆上能随所述轴向伸缩杆移动以带动所述毛刷向远离或靠近所述焊接头方向平移。
[0019]在一可实施方式中,所述机架上在所述传输轨道的下方位置还设置有载具回流轨道,所述载具回流轨道具有起始端和回收端,所述起始端与所述下料工位对应,所述回收端与所述放料工位对应,所述焊接载具通过所述载具回流轨道能够从所述起始端移动至所述回收端。
[0020]本公开具有如下有益效果:由于放料工位、焊接工位和下料工位沿传输轨道顺序设置,待焊接的连接器设置在焊接载具上后,焊接载具能够从放料工位经传输轨道输送至焊接工位,且基于控制模块,在焊接工位完成拉锡丝后,焊接头下降完成焊接,然后焊接载具载着焊接后的连接器运行至下料工位下料,实现了自动化焊接,解决了传统手工加工连接器存在的所需人工成本高,焊接质量一致性低的问题。
[0021]以下结合附图,详细说明本公开的优点和特征。
附图说明
[0022]本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述,用来解释本公开的原理。在附图中,
[0023]图1为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的布局图;
[0024]图2为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的结构图;
[0025]图3a为图2中的一个示例性实施例的焊接载具的立体图(从一方向上看);
[0026]图3b为图2中的一个示例性实施例的焊接载具的立体图(从另一方向上看);
[0027]图3c为图3a中的第一载具的立体图(压板处于打开位置);
[0028]图3d为图3c中的线材固定件的立体图;
[0029]图3e为图3a中的第二载具的立体图(从一方向上看);
[0030]图3f为图3a中的第二载具的立体图(从另一方向上看);
[0031]图3g为图3f中的第二滑动体的立体图;
[0032]图4a为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的局部结构图(能体现出清洁装置);
[0033]图4b为图4a中的清洁装置设置在机架上的结构图;
[0034]图5为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的控制原理框图。
[0035]图中标号说明:
[0036]100、机架;101、放料工位;102、第一等待工位;103、焊接工位;104、第二等待工位;105、下料工位;200、传输轨道;300、焊接载具;310、第一载具;311、第一载体;3111、座体;31111、座本体;31112、边框体;3112、压板;3113、第一磁性件;3114、第三磁性件;312、线材固定件;3121、凹槽;320、第二载具;321、第二载体;3211、基座;32111、第一基体;321111、镂空部;32112、第二基体;32113、滑槽;32114、第二磁性件;3212、滑动体;32121、第一滑动体;321211、头部;321212、延伸部;32122、第二滑动体;32131、第一调节件;32132、第二调节件;3214、滑块;3215、导向柱;322、连接器固定件;330、对位结构;331、对位孔;333、定位件;400、送锡丝装置;500、焊接头;600、控制模块;601、处理器;602、储存单元;603、计数单元;700、清洁装置;731、毛刷;732、驱动件;7321、第一驱动件;7322、第二驱动件;73221、轴向伸缩杆;73222、缸体;734、安装板;735、L形支架;800、载具回流轨道;801、起始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线材连接器自动焊接装置,其特征在于,包括机架(100)、传输轨道(200)、焊接载具(300)、送锡丝装置(400)、焊接头(500)和控制模块(600);所述机架(100)上沿着所述传输轨道(200)顺序设置有放料工位(101)、焊接工位(103)和下料工位(105);所述送锡丝装置(400)设置在所述放料工位(101)与所述焊接工位(103)之间;所述焊接头(500)设置在所述焊接工位(103)且相对所述机架(100)能够升降;其中,所述焊接载具(300)通过所述传输轨道(200)能够从所述放料工位(101)移动至所述下料工位(105),所述送锡丝装置(400)和所述焊接头(500)与所述控制模块(600)分别电连接。2.根据权利要求1所述的线材连接器自动焊接装置,其特征在于,所述机架(100)上在所述放料工位(101)与所述焊接工位(103)之间设置有第一等待工位(102),所述焊接载具(300)能够被停止在所述第一等待工位(102)。3.根据权利要求2所述的线材连接器自动焊接装置,其特征在于,所述机架(100)上在所述焊接工位(103)与所述下料工位(105)之间设置有第二等待工位(104),所述焊接载具(300)能够被停止在所述第二等待工位(104)。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的线材连接器自动焊接装置,其特征在于,所述焊接载具(300)包括:第一载具(310),所述第一载具(310)包括有第一载体(311)和线材固定件(312),所述线材固定件(312)设置在所述第一载体(311) 上,用于并排设置多条导线;第二载具(320),所述第二载具(320)包括有第二载体(321)和连接器固定件(322),所述连接器固定件(322)设置在所述第二载体(321)上,用于设置连接器焊盘;以及对位结构(330),所述对位结构(330)包括设置在第一载体(311)上的多个对位孔(331)以及设置在所述第二载体(321)上的多个定位孔,所述对位孔(331)与所述定位孔分别一一对应并通过定位件(333)连接以使所述导线能与所述连接器焊盘相对位。5.根据权利要求4所述的线材连接器自动焊接装置,其特征在于,所述第一载体(311)包括座体(3111)和相对所述座体(3111)能在一打开位置与一压合位置之间翻转的压板(3112),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘孝福,代启龙,赵刚,金火星,汪发中,
申请(专利权)人:联宝合肥电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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