全自动化加工毛边及全检设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构布置合理，可多工位同步进行毛边处理和高精度检测毛边处理情况的自动化加工毛边及全检设备。本实用新型专利技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种全自动化加工毛边及全检设备，包括柜体和上料输送机构，所述上料输送机构包括振动盘、横向滑轨、移动气缸以及固定夹子，所述振动盘固定安装在所述柜体的一侧，所述横向滑轨和所述移动气缸固定安装在所述柜体顶部位置的另一侧，所述横向滑轨的第一端与所述振动盘固定连接，所述固定夹子设置在所述横向滑轨和所述振动盘的交接处底部，所述横向滑轨的一侧安装有所述移动气缸。本实用新型专利技术涉及胶件齿轮加工检测设备的技术领域。检测设备的技术领域。检测设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
全自动化加工毛边及全检设备


[0001]本技术涉及胶件齿轮加工检测设备的
，尤其涉及一种全自动化加工毛边及全检设备。

技术介绍

[0002]胶件齿轮的制作需要采用切割设备对胶件齿轮的半成品塑料模进行切割，而切割好的半成品塑料模接缝处会出现不同程度的毛边，毛边的存在将会导致整个机械系统不能正常工作，当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵。即使采用其他加工手法或设备进行加工，也会因设备模具磨损产生不同程度毛边，所以在胶件齿轮的毛边处理程序是不可避免的。
[0003]目前市面上去除毛边专用设备多为半自动化设备，半自动化的设备需要的人工上料下料并且需要人手搬运固定，不利于企业提高生产效率，而且去除毛边后的产品需要人眼判断良品和不良品，这种检测方式工作效率低下而且出现的误差较大，不良品产出率高，需要花费大量的人力成本和材料成本。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种结构布置合理，可多工位同步进行毛边处理和高精度检测毛边处理情况的自动化加工毛边及全检设备。
[0005]本技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种全自动化加工毛边及全检设备，其特征在于，包括柜体、上料输送机构、定位搬运机构、抛光加工机构、光学检测机构和成品搬运机构，所述上料输送机构包括振动盘、横向滑轨、移动气缸以及固定夹子，所述振动盘固定安装在所述柜体的一侧，所述横向滑轨和所述移动气缸固定安装在所述柜体顶部位置的另一侧，所述横向滑轨的第一端与所述振动盘固定连接，所述固定夹子设置在所述横向滑轨和所述振动盘的交接处底部，所述横向滑轨的一侧安装有所述移动气缸，所述移动气缸可将待加工零件推至所述横向滑轨的末端。
[0006]在上述方案中，所述横向滑轨的两端分别执行两道加工工序，通过所述振动盘和所述固定夹子的配合使用，使待加工零件可自动上料至第一道工序的加工位置固定并实行加工，当完成第一道工序后，再通过所述移动气缸推动零件自动位移至第二道工序，实现待加工零件的自动上料和自动搬运，有效减少第一道工序至第二道工序的加工时间与搬运时间，以提高整个加工流程的加工效率。
[0007]进一步的，所述定位搬运机构包括横移搬运装置和定位装置，所述横移搬运装置设置在所述定位装置的正上方，所述横移搬运装置包括第一支撑柱、直线模组、横移短板、连接杆、横移长板和若干个搬运旋转夹具，所述第一支撑柱下端与所述上阶级柜体表面固定连接，所述直线模组的底部与第一支撑柱上端固定连接，所述直线模组与所述横移短板内侧面滑动连接，所述连接杆的首端与所述横移短板外侧面固定连接，所述连接杆与所述横移长板的内侧面固定连接，若干个所述搬运旋转夹具与所述横移长板的外侧面固定连
接，所述搬运旋转夹具均包括有旋转步进电机、旋转座和单向夹子，所述直线模组与所述横移短板相互配合带动所述横移长板左右平移，所述横移长板上的最左一个所述搬运旋转夹具可平移到所述横向滑轨的末端上方；所述定位装置包括第二支撑柱、横梁和至少三个旋转定位柱，所述第二支撑柱下端与所述上阶级柜体表面固定连接，所述横梁底部与所述第二支撑柱的上端固定连接，所述旋转定位柱等距设置在所述横梁的顶部，所述旋转定位柱与所述单向夹子一一上下对应配合。
[0008]在上述方案中，所述横移搬运装置通过所述直线模组实现往复左右运动，所述直线模组带动所述横移短板，从而带动所述横移长板上的所述搬运旋转夹具移动左右运动，首端的所述搬运旋转夹具可移动到所述横向滑轨的末端上方抓取工件，末端的所述搬运旋转夹具可以抓取工件输送至检测工序，能够减少抛光工序的运输时间，同时所述搬运夹具设有的旋转步进电机和旋转座能够使所述单向夹子在抛光过程中夹持抛光零件转动，继而使零件获得更好的抛光效果。所述定位装置采用所述旋转定位柱的方式进行零件的固定，既能够使零件的旋转更为容易，也能够节约设备内部的空间，便于工作人员的日常维护。
[0009]进一步的，所述抛光加工机构包括顶面抛光装置、底面抛光装置、螺旋直面抛光装置、螺旋槽面抛光装置以及大齿分型面抛光装置，所述顶面抛光装置、所述底面抛光装置、所述螺旋直面抛光装置、所述螺旋槽面抛光装置以及所述大齿分型面抛光装置均包括有支撑架、进给伺服电机、承载板、旋转伺服电机以及研磨轮，所述支撑架下端与所述上阶级柜体顶面固定连接，所述进给伺服电机内侧面部与所述支撑架上端固定连接，所述进给伺服电机的外侧面与所述承载板内侧面固定连接，所述旋转伺服电机底面与所述承载板外侧面固定连接，所述旋转伺服电机包括转轴，所述研磨轮与所述转轴固定连接，所述研磨轮表面覆盖有毛刷；所述顶面抛光装置固定设置在所述横向滑轨的首端，所述底面抛光装置固定设置在所述横向滑轨的尾端，所述螺旋直面抛光装置与所述大齿分型面抛光装置均固定设置在所述定位搬运机构的一侧，所述螺旋槽面抛光装置固定设置在所述定位搬运机构的另一侧。
[0010]在上述方案中，通过设置五组抛光装置，在一台设备中实现同时对多个零件进行多方位的抛光加工，减少抛光装置切换产品抛光面的过程时间，大大提高工件的抛光效率，同时所述研磨轮上覆盖毛刷能够抛光到产品更细微的卡角转折位置，使产品的边角位置的也能得到有效的抛光。
[0011]进一步的，所述光学检测机构包括第一光学检测装置、第二光学检测装置和第三光学检测装置、检测定位柱以及定位平台，所述检测定位柱与所述定位平台从左到右依次排列在所述横移搬运装置的下方，所述搬运旋转夹具可将完工零件依次搬运到所述检测定位柱和所述定位平台上，所述第一光学检测装置、所述第二光学检测装置和所述第三光学检测装置均包括镜头支架、CCD光学镜头和光圈，所述第一光学检测装置设置在所述检测定位柱的一侧，所述第二光学检测装置设置在所述定位平台的一侧，所述第三光学检测装置在所述定位平台的上方。
[0012]在上述方案中，通过所述三组光学检测装置的设置，可在零件下料的运输过程中，对已抛光的零件进行顶面、底面、大齿面和螺旋齿面的高速图像抓拍，再根据抓拍的图像辨别不良品与良品，实现完工零件的全方位检测，保证产品抛光质量达到预期效果。
[0013]进一步的，所述成品搬运机构包括搬运机械手、不良品下料流道以及良品输送带，
所述搬运机械手设置在所述定位平台上方，所述不良品下料流道和良品输送带均设置在所述定位平台的一侧，所述不良品下料流道设置在所述定位平台和所述良品输送带之间，所述不良品下料流道贯穿所述上阶级柜体的顶面并通向所述上阶级柜体内部，所述搬运机械手包括支脚、固定横块、横移伺服电机和空心夹子，所述支脚下端与所述上阶级柜体顶面固定连接，所述固定横块内侧面与所述支脚上端固定连接，所述横移伺服电机内侧面和所述固定横块的外侧面固定连接，所述空心夹子与所述横移伺服电机外侧面固定连接，所述搬运机械手将所述定位平台的零件搬运到所述良品输送带上。
[0014]在上述方案中，通过所述搬运机械手、不良品下料流道和所述良品输送带的设置，可使成品零件快速完成搬运和分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化加工毛边及全检设备，其特征在于，包括柜体(1)、上料输送机构(2)、定位搬运机构(3)、抛光加工机构(4)、光学检测机构(5)和成品搬运机构(6)，所述上料输送机构(2)包括振动盘(7)、横向滑轨(9)、移动气缸(10)以及固定夹子(11)，所述振动盘(7)固定安装在所述柜体(1)的一侧，所述横向滑轨(9)和所述移动气缸(10)固定安装在所述柜体(1)顶部位置的另一侧，所述横向滑轨(9)的第一端与所述振动盘(7)固定连接，所述固定夹子(11)设置在所述横向滑轨(9)和所述振动盘(7)的交接处底部，所述横向滑轨(9)的一侧安装有所述移动气缸(10)，所述移动气缸(10)可将待加工零件推至所述横向滑轨(9)的末端。2.根据权利要求1所述的全自动化加工毛边及全检设备，其特征在于，所述柜体(1)整体呈阶梯状，所述柜体(1)包括下阶级柜体(12)和上阶级柜体(13)，所述上料输送机构(2)固定安装在所述下阶级柜体(12)的顶部位置与所述上阶级柜体(13)的顶部位置一侧，所述上料输送机构(2)、所述定位搬运机构(3)、所述光学检测机构(5)和所述成品搬运机构(6)从左到右依次排列设置在所述上阶级柜体(13)顶部位置，所述抛光加工机构(4)设置在所述上料输送机构(2)与所述定位搬运机构(3)的两侧并与所述上阶级柜体(13)的顶部相连。3.根据权利要求2所述的全自动化加工毛边及全检设备，其特征在于，所述定位搬运机构(3)包括横移搬运装置(14)和定位装置(15)，所述横移搬运装置(14)设置在所述定位装置(15)的正上方，所述横移搬运装置(14)包括第一支撑柱(16)、直线模组(17)、横移短板(19)、连接杆(20)、横移长板(18)和若干个搬运旋转夹具(21)，所述第一支撑柱(16)下端与所述上阶级柜体(13)表面固定连接，所述直线模组(17)的底部与第一支撑柱(16)上端固定连接，所述直线模组(17)与所述横移短板(19)内侧面滑动连接，所述连接杆(20)的首端与所述横移短板(19)外侧面固定连接，所述连接杆(20)与所述横移长板(18)的内侧面固定连接，若干个所述搬运旋转夹具(21)与所述横移长板(18)的外侧面固定连接，所述搬运旋转夹具(21)均包括有旋转步进电机(24)、旋转座(25)和单向夹子(26)，所述直线模组(17)与所述横移短板(19)相互配合带动所述横移长板(18)左右平移，所述横移长板(18)上的最左一个所述搬运旋转夹具(21)可平移到所述横向滑轨(9)的末端上方；所述定位装置(15)包括第二支撑柱(27)、横梁(28)和至少三个旋转定位柱(29)，所述第二支撑柱(27)下端与所述上阶级柜体(13)表面固定连接，所述横梁(28)底部与所述第二支撑柱(27)的上端固定连接，所述旋转定位柱(29)等距设置在所述横梁(28)的顶部，所述旋转定位柱(29)与所述单向夹子(26)一一上下对应配合。4.根据权利要求3所述的全自动化加工毛边及全检设备，其特征在于，所述抛光加工机构(4)包括顶面抛光装置(30)、底面抛光装置(31)、螺旋直面抛光装置(32)、螺旋槽面抛光装置(33)以及大齿分型面抛光装置(34)，所述顶面抛光装置(30)、所述底面抛光装置、所述螺旋直面抛光装置(32)、所述螺旋槽面抛光装置(33)以及所述大齿分型面抛光装置(34)均包括有支撑架(35)、进给伺服电机(36)、承载板(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德辉，郑国庆，谢渡丹，
申请(专利权)人：珠海市树研精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：