本实用新型专利技术涉及一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机、中转机器人和冲压倒角一体机；镦弯一体机上设有镦头总成、弯管总成和转移机械手总成；镦头总成和弯管总成分别设在镦弯一体机的两端；转移机械手总成通过一横移机构安装在镦弯一体机的上方；镦弯一体机靠近中转机器人的一端设有翻转机械手；冲压倒角一体机上设有冲压机构、倒角机构和夹紧机构；冲压机构设在倒角机构的前端；夹紧机构固定安装在冲压倒角一体机上，并位于冲压机构的对侧。本实用新型专利技术通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节省人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高效的汽车油管用加工装置
[0001]本技术涉及一种高效的汽车油管用加工装置，属于汽车油管加工设备
技术介绍
[0002]随着汽车技术的发展，汽车油管产品类型不断的增加，对油管的质量要求越来越高。油管的端部成型质量对油管非常重要，特别是对油管密封效果的影响。油管端部的镦粗加工是对油管端部成型的重要工序，通过镦头设备对油管的端部进行镦粗，形成油管接口。而对于形状弯曲的油管，镦粗完成后还需要通过弯曲设备进行折弯工序，然后再通过冲压设备冲压成型，最后由倒角设备进行切削倒角。目前传统的做法是通过人工将汽车油管依次转移到独立的镦头设备、弯曲设备、冲压设备和倒角设备中进行加工，工作效率低且人工成本高。
[0003]为此，如何提供一种高效的、全自动的汽车油管用加工装置是本技术的研究目的。
技术实现思路
[0004]针对上述技术的不足，本技术提供一种高效的汽车油管用加工装置，通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节省人工成本。
[0005]为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机、中转机器人和冲压倒角一体机；所述镦弯一体机上设有镦头总成、弯管总成和转移机械手总成；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述镦弯一体机的两端；所述转移机械手总成通过一横移机构安装在所述镦弯一体机的上方；所述镦弯一体机靠近中转机器人的一端设有翻转机械手；所述冲压倒角一体机上设有冲压机构、倒角机构和夹紧机构；所述冲压机构和倒角机构通过一滑板可滑动地安装在所述冲压倒角一体机上；所述冲压机构设在所述倒角机构的前端；所述夹紧机构固定安装在所述冲压倒角一体机上，并位于所述冲压机构的对侧。
[0007]进一步的，所述镦弯一体机上还设有一中转机构；所述中转机构设在所述镦头总成与弯管总成之间位置。
[0008]进一步的，所述转移机械手总成包括一组或多组并列设置的转移机械手。
[0009]进一步的，所述夹紧机构上设有夹管下模具和通过气缸驱动升降的夹管上模具。
[0010]进一步的，所述中转机器人设在所述镦弯一体机与冲压倒角一体机之间。
[0011]进一步的，所述中转机器人的输出端设有气动内撑式手指。
[0012]本技术的有益效果是：通过镦头弯管一体机对油管进行镦粗成型和折弯成型后，由机器人将油管转移到冲压倒角一体机进行冲压成型和切削倒角，提高加工效率和节
省人工成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术镦弯一体机的结构示意图。
[0015]图3是本技术中转机器人和冲压倒角一体机的结构示意图。
[0016]图4是本技术中转机器人和冲压倒角一体机衔接处的结构放大图。
[0017]图5是本技术冲压倒角一体机的结构示意图。
[0018]图6是本技术冲压机构和倒角机构的结构示意图。
[0019]图7是本技术夹紧机构的结构示意图。
[0020]图8是本技术中转机器人输出端的结构示意图。
[0021]其中：镦弯一体机10、中转机器人20、冲压倒角一体机30、镦头总成101、弯管总成102、转移机械手总成103、翻转机械手104、中转机构105、气动内撑式手指201、冲压机构301、倒角机构302、夹紧机构303、夹管下模具3031、夹管上模具3032。
具体实施方式
[0022]为了使本领域技术人员更加理解本技术的技术方案，下面结合附图1
‑
8对本技术做进一步分析。
[0023]如图1
‑
8所示，一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机10、中转机器人20和冲压倒角一体机30；所述镦弯一体机10上设有镦头总成101、弯管总成102和转移机械手总成103；所述镦头总成101和弯管总成102分别设在所述镦弯一体机10的两端，镦头总成101和弯管总成102分别用于油管的端口镦粗加工和油管的折弯成型；所述转移机械手总成103通过一横移机构安装在所述镦弯一体机10的上方，转移机械手总成103用于完成油管在镦弯一体机10的上料和下料，并完成油管在镦头总成101和弯管总成102之间的转移；所述镦弯一体机10靠近中转机器人20的一端设有翻转机械手104，完成镦粗加工和折弯成型后的油管由转移机械手转移到翻转机械手104，翻转调整方向后再由中转机器人20转移到冲压倒角一体机30；所述冲压倒角一体机30上设有冲压机构301、倒角机构302和夹紧机构303；所述冲压机构301和倒角机构302通过一滑板可滑动地安装在所述冲压倒角一体机30上，冲压机构301和倒角机构302分别用于油管端口的冲压成型和切削倒角；所述冲压机构301设在所述倒角机构302的前端；所述夹紧机构303固定安装在所述冲压倒角一体机30上，并位于所述冲压机构301的对侧，用于夹紧固定住待冲压和倒角的油管。
[0024]本实施例中，优选地，所述镦弯一体机10上还设有一中转机构105；所述中转机构105设在所述镦头总成101与弯管总成102之间位置，在镦头总成101镦粗加工后的油管由转移机械手转移到中转机构105后，再由另一组转移机械手转移到弯管总成102。
[0025]本实施例中，优选地，所述转移机械手总成103包括一组或多组并列设置的转移机械手，用于完成油管在镦弯一体机10的上料和下料，并完成油管在镦头总成101和弯管总成102之间的转移。
[0026]本实施例中，优选地，所述夹紧机构303上设有夹管下模具3031和通过气缸驱动升
降的夹管上模具3032，夹管下模具3031和夹管上模具3032合模时夹紧固定待冲压和倒角的油管。
[0027]本实施例中，优选地，所述中转机器人20设在所述镦弯一体机10与冲压倒角一体机30之间，用于完成油管在镦弯一体机10和冲压倒角一体机30之间的转移。
[0028]本实施例中，优选地，所述中转机器人20的输出端设有气动内撑式手指201，通过将气动内撑式手指201插入油管一端，气动撑开手指顶住油管的内壁，实现油管的转移。
[0029]本技术使用时：转移机械手总成103的其中一组转移机械手将油管从外置的上管机构中夹取，并转移到镦弯一体机10的镦头总成101进行管端镦粗加工，完成后再由第二组转移机械手将油管从镦头总成101转移到弯管总成102进行油管折弯成型，然后由第三组转移机械手将油管从弯管总成102转移到翻转机械手104，调整方向后（即使油管待冲压的一端端口面向冲压机构301），由中转机器人20将油管转移到冲压倒角一体机30的夹紧机构303中，由夹管下模具3031和夹管上模具3032合模夹紧固定住油管，再依次通过冲压机构301和倒角机构302对油管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效的汽车油管用加工装置，其特征在于：包括依次并列设置的镦弯一体机、中转机器人和冲压倒角一体机；所述镦弯一体机上设有镦头总成、弯管总成和转移机械手总成；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述镦弯一体机的两端；所述转移机械手总成通过一横移机构安装在所述镦弯一体机的上方；所述镦弯一体机靠近中转机器人的一端设有翻转机械手；所述冲压倒角一体机上设有冲压机构、倒角机构和夹紧机构；所述冲压机构和倒角机构通过一滑板可滑动地安装在所述冲压倒角一体机上；所述冲压机构设在所述倒角机构的前端；所述夹紧机构固定安装在所述冲压倒角一体机上，并位于所述冲压机构的对侧。2.根据权利要求1所述的一种高效的汽车油管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松华，杜秋贤，王治璇，宋祥，黄祎琪，
申请(专利权)人：富洛钛科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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