一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，打胶时，前后移动模组、打胶升降模组、打胶平移模组共同完成行走轨迹。当停止打胶时，胶头移动到回收模组中的废胶回收处。盖玻璃时，移动模组移动，打胶升降模组下降，抓取玻璃，放到二次定位处，对玻璃精确定位，然后再抓取玻璃，移动到产品正上方，抓取玻璃升降模组下降，装入到产品中，完成盖玻璃动作；气缸动作时，上层托盘和下层托盘做交互运动，实现托盘切换。每套托盘上面有四套工装，分别固定四件产品。工装可以适用不同长度产品，由最前端的调节机构人工调节，人工旋转调节手轮，带动丝杆转动，使工装间距变化。使工装间距变化。使工装间距变化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备


[0001]本技术涉及灯具生产设备
，具体涉及一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备。

技术介绍

[0002]为防止具有破坏性的液体和气体渗入灯具，通常需在灯具组装完成后利用灯具封胶机将密封性较好的黏胶涂抹至灯具，从而保证灯具具有较高工作可靠性和较长的使用寿命。显然，对灯具进行封胶处理是灯具的关键生产环节，对提升生产效率起着关键性作用，因此优化灯具封胶机的结构显得尤为必要。
[0003]现有的涂胶设备只能加工一种型号的灯具，较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的问题，而提出一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，包括支撑架体和玻璃料仓，所述支撑架体的台面处还安装有打胶盖玻璃机构；
[0007]所述打胶盖玻璃机构包括有移动模组、架体、抓取玻璃升降模组、吸盘、打胶平移模组、打胶升降模组、阀，所述移动模组通过下端固定的支撑腿树立在所述支撑架体的台面上，并且所述架体在所述移动模组上端卡接滑动，所述架体上安装有抓取玻璃升降模组和打胶平移模组，所述打胶平移模组上安装有打胶升降模组，所述在抓取玻璃升降模组端部设置有吸盘，而所述打胶升降模组上还安装有阀。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述移动模组的支撑腿上还固定有回收模组。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述支撑架体的台面处还安装有双托盘交互式工装，所述双托盘交互式工装包括有下层托盘、长度调节机构、无杆气缸、上层托盘、夹紧气缸、定位工装、直线导轨、同步带，所述下层托盘和上层托盘分别安装在两条直线导轨上，并且下层托盘和上层托盘与同步带连接，无杆气缸与下层托盘连接，而两个夹紧气缸和两个长度调节机构也分别固定在下层托盘和上层托盘上。
[0010]本技术的有益效果：
[0011](1)前后移动由两套模组同步移动，打胶时，前后移动模组、打胶升降模组、打胶平移模组共同完成行走轨迹。当停止打胶时，胶头移动到回收模组中的废胶回收处。盖玻璃时，移动模组移动，打胶升降模组下降，抓取玻璃，放到二次定位处，对玻璃精确定位，然后再抓取玻璃，移动到产品正上方，抓取玻璃升降模组下降，装入到产品中，完成盖玻璃动作；
[0012](2)气缸动作时，上层托盘和下层托盘做交互运动，实现托盘切换。每套托盘上面有四套工装，分别固定四件产品，产品夹紧方式为气动夹紧，每个工装位有一个光电传感器，用于产品有无检测。工装可以适用不同长度产品，由最前端的调节机构人工调节，人工
旋转调节手轮，带动丝杆转动，使工装间距变化。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术中双托盘交互式工装的结构示意图；
[0016]图3是本技术中打胶盖玻璃机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术中打胶盖玻璃机构的平面结构示意图；
[0018]图5是本技术玻璃料仓的结构示意图。
[0019]图中：2、打胶盖玻璃机构；21、移动模组；22、架体；23、抓取玻璃升降模组；24、吸盘；25、打胶平移模组；26、打胶升降模组；27、阀； 28、回收模组；3、玻璃料仓；31、玻璃仓；32、调节手轮；33、定位气缸；4、双托盘交互式工装；41、下层托盘；42、长度调节机构；43、开关；44、无杆气缸；45、上层托盘；46、夹紧气缸；47、定位工装；48、直线导轨；49、同步带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5所示，本技术为，一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，包括支撑架体和玻璃料仓3，所述支撑架体的台面处还安装有打胶盖玻璃机构2；
[0022]所述打胶盖玻璃机构2包括有移动模组21、架体22、抓取玻璃升降模组23、吸盘24、打胶平移模组25、打胶升降模组26、阀27，所述移动模组21通过下端固定的支撑腿树立在所述支撑架体的台面上，并且所述架体22在所述移动模组21上端卡接滑动，所述架体22上安装有抓取玻璃升降模组23和打胶平移模组25，所述打胶平移模组25上安装有打胶升降模组26，所述在抓取玻璃升降模组23端部设置有吸盘24，而所述打胶升降模组26上还安装有阀27，所述移动模组21的支撑腿上还固定有回收模组28。前后移动由两套模组同步移动，打胶时，前后移动模组 21、打胶升降模组26、打胶平移模组25共同完成行走轨迹。当停止打胶时，胶头移动到回收模组28中的废胶回收处。盖玻璃时，移动模组21移动，打胶升降模组26下降，抓取玻璃，放到二次定位34处，对玻璃精确定位，然后再抓取玻璃，移动到产品正上方，抓取玻璃升降模组23下降，装入到产品中，完成盖玻璃动作。
[0023]所述支撑架体的台面处还安装有双托盘交互式工装4，所述双托盘交互式工装4包括有下层托盘41、长度调节机构42、无杆气缸44、上层托盘45、夹紧气缸46、定位工装47、直线导轨48、同步带49，所述下层托盘41和上层托盘45分别安装在两条直线导轨48上，并且下层托盘41 和上层托盘45与同步带49连接，无杆气缸44与下层托盘41连接，而两个夹紧气缸46和两个长度调节机构42也分别固定在下层托盘41和上层托盘45上。玻璃料仓3包括玻璃仓31、调节手轮32、定位气缸33、二次定位34。上层托盘45和下层托盘41分别装在两条直线导轨48上，由同步带49连接，无杆气缸44滑块和下层托盘41连接，气缸动作时，上层托盘45和下层托盘41做交互运动，实现托盘切换。每套托盘上面有四套工装，分别固定四件产品，
产品夹紧方式为气动夹紧，每个工装位有一个光电传感器，用于产品有无检测。工装可以适用不同长度产品，由最前端的调节机构人工调节，人工旋转调节手轮32，带动丝杆转动，使工装间距变化。
[0024]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于灯具生产中的自动涂胶盖玻璃设备，包括支撑架体和玻璃料仓(3)，其特征在于，所述支撑架体的台面处还安装有打胶盖玻璃机构(2)；所述打胶盖玻璃机构(2)包括有移动模组(21)、架体(22)、抓取玻璃升降模组(23)、吸盘(24)、打胶平移模组(25)、打胶升降模组(26)、阀(27)，所述移动模组(21)通过下端固定的支撑腿树立在所述支撑架体的台面上，并且所述架体(22)在所述移动模组(21)上端卡接滑动，所述架体(22)上安装有抓取玻璃升降模组(23)和打胶平移模组(25)，所述打胶平移模组(25)上安装有打胶升降模组(26)，所述在抓取玻璃升降模组(23)端部设置有吸盘(24)，而所述打胶升降模组(26)上还安装有阀(27)。2.根据权利要求1所述的一种用于灯具生...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：