一种机械手臂冲压模具制造技术

本实用新型专利技术属于机械制造技术领域，尤其为一种机械手臂冲压模具，包括机械臂原料，还包括设置在机械臂原料一侧的冲压组件，所述冲压组件包括冲压桩、齿条、惰轮轴、稳定块、齿轮、推环和固定块，所述机械臂原料的一侧设置有所述冲压桩，所述冲压桩的表面对称设置有所述齿条，所述齿条的表面啮合连接有与所述稳定块旋转连接的所述惰轮轴，本装置通过冲压组件的工作，可以在冲压桩进行冲压工作时即可对机械臂原料进行固定工作，并且固定的位置远离机械臂原料的加工位置，保证了机械臂原料的冲压工作可以进行的更加稳定，通过固定组件的工作，可以使不同尺寸的机械臂原料能够得到稳定的固定工作，使装置的有效加工范围更广。使装置的有效加工范围更广。使装置的有效加工范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂冲压模具


[0001]本技术属于机械制造
，具体涉及一种机械手臂冲压模具。

技术介绍

[0002]机械制造指的是一项现代化的工业技术，其中包括机械手臂的制造以及使用，当中会使用到机械手臂冲压模具，但是现有的机械手臂冲压模具在进行工作时，由于机械臂原料特殊的形状，会在加工时导致机械臂原料的位置发生偏移，不利于冲压工作的正常进行，并且现有的机械手臂冲压模具的固定方式不够灵活，无法满足多种尺寸的机械臂原料的固定工作的问题。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种机械手臂冲压模具。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械手臂冲压模具，通过冲压组件的工作，可以在冲压桩进行冲压工作时即可对机械臂原料进行固定工作，并且固定的位置远离机械臂原料的加工位置，保证了机械臂原料的冲压工作可以进行的更加稳定，通过固定组件的工作，可以使不同尺寸的机械臂原料能够得到稳定的固定工作，使装置的有效加工范围更广。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂冲压模具，包括机械臂原料，还包括设置在机械臂原料一侧的冲压组件；
[0006]所述冲压组件包括冲压桩、齿条、惰轮轴、稳定块、齿轮、推环和固定块，所述机械臂原料的一侧设置有所述冲压桩，所述冲压桩的表面对称设置有所述齿条，所述齿条的表面啮合连接有与所述稳定块旋转连接的所述惰轮轴，所述惰轮轴的两端固定设置有与所述推环啮合连接的所述齿轮，所述推环靠近所述机械臂原料的一侧设置有所述固定块，所述固定块滑动设置在底座上。
[0007]作为本技术一种机械手臂冲压模具优选的，所述推环的表面开设有椭圆状的槽，且槽的一侧设置有齿块。
[0008]作为本技术一种机械手臂冲压模具优选的，所述固定块的内表面设置有容腔，且所述固定块靠近所述机械臂原料一侧的表面为斜面。
[0009]作为本技术一种机械手臂冲压模具优选的，还包括设置在机械臂原料一侧的固定组件，所述固定组件包括滑条和弹簧，所述滑条固定设置在所述推环靠近所述机械臂原料的一侧，所述滑条的表面与所述固定块的内表面滑动连接，所述滑条的表面与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端规定设置在所述固定块的内表面上。
[0010]作为本技术一种机械手臂冲压模具优选的，所述滑条的截面形状为“凸”状。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过冲压组件的工作，可以在冲压桩进行冲压工作时即可对机械臂原料进行固定工作，并且固定的位置远离机械臂原料的加工位置，保证了机械臂原料的冲压工作可以进行的更加稳定，通过固定组件的工作，可以使不
同尺寸的机械臂原料能够得到稳定的固定工作，使装置的有效加工范围更广。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中的冲压桩下压状态结构示意图；
[0015]图3为本技术中的齿条与惰轮轴啮合状态结构示意图；
[0016]图4为本技术中的固定块剖面结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1、机械臂原料；
[0019]2、冲压组件；21、冲压桩；22、齿条；23、惰轮轴；24、稳定块；25、齿轮；26、推环；27、固定块；
[0020]3、固定组件；31、滑条；32、弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示：
[0023]一种机械手臂冲压模具，包括机械臂原料1。
[0024]本实施方案中：现有的机械手臂冲压模具在进行工作时，由于机械臂原料1特殊的形状，会在加工时导致机械臂原料1的位置发生偏移，不利于冲压工作的正常进行，并且现有的机械手臂冲压模具的固定方式不够灵活，无法满足多种尺寸的机械臂原料1的固定工作的问题，为解决上述问题，在此基础上增加冲压组件2与固定组件3。
[0025]进一步而言：
[0026]如图1
‑
图4所示：
[0027]结合上述内容：冲压组件2包括冲压桩21、齿条22、惰轮轴23、稳定块24、齿轮25、推环26和固定块27，机械臂原料1的一侧设置有冲压桩21，冲压桩21的表面对称设置有齿条22，齿条22的表面啮合连接有与稳定块24旋转连接的惰轮轴23，惰轮轴23的两端固定设置有与推环26啮合连接的齿轮25，推环26靠近机械臂原料1的一侧设置有固定块27，固定块27滑动设置在底座上。
[0028]本实施方案中：当冲压桩21向机械臂原料1的方向移动并进行冲压工作时，冲压桩21表面设置的齿条22会在冲压桩21的带动下同步向机械臂原料1的方向进行移动，同时齿条22与惰轮轴23之间进行啮合工作，并带动惰轮轴23与稳定块24之间产生旋转，同时惰轮轴23两端的齿轮25与推环26产生啮合，并在齿轮25的旋转工作下逐渐将推环26与固定块27向机械臂原料1的方向推动，从而可以使机械臂原料1保持稳定的固定状态。
[0029]需要说明的是：推环26与底座的连接处在底座的表面开设有槽，能够使推环26在
被齿轮25推动时可以使推环26沿着水平的方向进行移动，从而保证了推环26与固定块27固定工作的稳定性。
[0030]更进一步而言：
[0031]在一个可选的实施例中，推环26的表面开设有椭圆状的槽，且槽的一侧设置有齿块。
[0032]本实施例中：能够在齿轮25带动推环26进行移动时，使齿轮25可以具有足够的活动空间，同时还可以使推环26的移动工作得以实现，通过推环26内沿一侧设置的齿块可以使齿轮25在旋转时可以保证推环26有序的进行移动，从而使固定块27对机械臂原料1的固定工作可以稳定的进行。
[0033]更进一步而言：
[0034]在一个可选的实施例中，固定块27的内表面设置有容腔，且固定块27靠近机械臂原料1一侧的表面为斜面。
[0035]本实施例中：可以通过固定块27内部的容腔使滑条31具有足够的活动空间，同时在滑条31与固定块27之间产生滑动并对弹簧32进行压缩时，可以使弹簧32能够在固定块27内部得到有效的活动，从而保证了固定工作的稳定进行。
[0036]需要说明的是：固定块27的位置位于冲压桩21的有效冲压范围之外，可以在冲压桩21逐渐向机械臂原料1的方向进行移动时不被固定块27阻挡，使冲压工作可以顺利的进行。
[0037]更进一步而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂冲压模具，包括机械臂原料(1)，其特征在于：还包括设置在机械臂原料(1)一侧的冲压组件(2)；所述冲压组件(2)包括冲压桩(21)、齿条(22)、惰轮轴(23)、稳定块(24)、齿轮(25)、推环(26)和固定块(27)，所述机械臂原料(1)的一侧设置有所述冲压桩(21)，所述冲压桩(21)的表面对称设置有所述齿条(22)，所述齿条(22)的表面啮合连接有与所述稳定块(24)旋转连接的所述惰轮轴(23)，所述惰轮轴(23)的两端固定设置有与所述推环(26)啮合连接的所述齿轮(25)，所述推环(26)靠近所述机械臂原料(1)的一侧设置有所述固定块(27)，所述固定块(27)滑动设置在底座上。2.根据权利要求1所述的机械手臂冲压模具，其特征在于：所述推环(26)的表面开设有椭圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏磊，王荣，
申请(专利权)人：宁波丞智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：