【技术实现步骤摘要】
一种用于智能小车的红外避障模块及其工作方法
[0001]本专利技术属于智能小车红外避障
,具体涉及一种用于智能小车的红外避障模块及其工作方法。
技术介绍
[0002]日常工作生活中,智能小车广泛应用于许多场景,例如基于智能小车进行巡检等。在智能小车行走过程中,若要对障碍物进行自动避障,则需要在智能小车设置避障模块来实现避障,其中,红外避障模块是常用的一种避障模块。
[0003]现有技术中,如图1所示,智能小车红外避障模块采用940纳米波长的红外发射管LED1基于超低频连续不断发射红外光,并通过940纳米波长的红外接收管Q1检测被障碍物反射回来的红外光,并以此进行障碍物判断,但该种避障方式不仅无法抗自然光干扰,要求环境必须避开自然光照射才能进行,导致环境局限性较大,功耗较大,一个940纳米红外发射管与一个940纳米红外接收管组成的一路红外避障工作时电流大约150mA,通常四驱智能小车底盘都需要在车头左和右侧各配置一路红外避障,这样工作电流就会达到300mA左右,对于使用电池供电的系统而言这种功耗非常大。此外,未经过调制的信号传输距离短、抗干扰性能差、工作电流大,红外发射管与红外接收管通常相邻安装在同一侧,导致红外接收管容易受到干扰而误触发。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于智能小车的红外避障模块及其工作方法,用于解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]第一方面,本专利技术提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能小车的红外避障模块,其特征在于,包括PCB主板(1),所述PCB主板(1)上安装有红外发射管(2)、红外接收头(3)、控制器(4)、电位器(5)、信号接口(6)以及电源保护电路(7),其中,所述红外发射管(2)和所述红外接收头(3)分别安装于所述PCB主板(1)的相反两侧;所述控制器(4)分别与所述红外发射管(2)、所述红外接收头(3)、所述电位器(5)以及所述信号接口(6)连接,所述电位器(5)与所述红外发射管(2)连接,所述电源保护电路(7)设于所述信号接口(6)一侧;所述控制器(4)用于对红外发射管(2)的信号参数进行调制,其中,所述控制器(4)的调制信号输出周期为10
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30毫秒,且高电平信号和低电平信号的输出周期相同;所述红外发射管(2)用于基于信号参数对外发射载波信号,其中,所述信号参数至少包括信号发射频率和/或第一信号波形,其中,所述载波信号发射频率不小于10KHz;所述红外接收头(3)用于基于信号输出规则输出第二信号波形;所述控制器(4)还用于读取所述第二信号波形,以判断是否检测到障碍物。2.根据权利要求1所述的用于智能小车的红外避障模块,其特征在于,所述控制器(4)采用型号为STC15F101W的单片机,单片机的P3.4引脚与所述红外接收头(3)连接,单片机的VCC引脚接供电电源VCC,单片机的P3.5引脚依次连接第一电阻R3、电位器(5)RP1以及红外发射管(2)LED3后与P3.2引脚连接,单片机的GND引脚接地,单片机的P3.1引脚与所述信号接口(6)连接。3.根据权利要求2所述的用于智能小车的红外避障模块,其特征在于,所述红外接收头(3)包括型号为VS1838B的红外遥控接头HR1,所述红外遥控接头HR1的1引脚与单片机的P3.4引脚连接,所述红外遥控接头HR1的2引脚与第一电容C2的一端连接后接地,所述第一电容C2的另一端分别与所述红外遥控接头HR1的3引脚和第二电阻R2的一端连接,所述第二电阻R2的另一端接供电电源VCC。4.根据权利要求2所述的用于智能小车的红外避障模块,其特征在于,所述信号接口(6)包括型号为RJ11
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6P6C的信号线插头RJ1,所述信号线插头RJ1的2RX
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引脚分别与单片机的P3.1引脚和跳线接口JP1的1引脚连接,所述信号线插头RJ1的1RX
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引脚接地,所述信号线插头RJ1的1TX
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引脚接输入电源VIN,所述跳线接口JP1的2引脚接输入电源VIN,所述跳线接口JP1的3引脚接地。5.根据权利要求1所述的用于智能小车的红...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘清翔,
申请(专利权)人:成都清翔芯嵌电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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