一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：接收充电平台发送的预约信息，所述预约信息为充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至目标充电桩，并在接收到泊车机器人的转移结束指示后，控制充电机械臂将目标车辆连接至目标充电桩，所述目标充电桩为充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定而成；当充电结束，控制充电机械臂断开连接，并控制泊车机器人将目标车辆转移至目标停车位置。如此一来，实现了车辆的自动充电并合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。电桩利用率。电桩利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及计算机
，特别涉及一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着充电桩基础设施建设的大力推进，新能源车充电难的问题得到了一定程度的缓解，但是由于目前充电桩与车辆基本是一对一进行充电，因此往往存在因更换车辆不及时导致的充电桩利用率偏低的问题。
[0003]为此，如何合理地利用充电桩，节省时间并提高充电桩利用率是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质，能够合理地利用充电桩，节省时间并提高充电桩利用率，其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种车辆自动充电方法，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括：
[0006]接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；
[0007]确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；
[0008]当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。
[0009]可选的，所述目标预约信息，包括：
[0010]目标车辆的车牌标识、目标停车位置、以及目标预约充电时长。
[0011]可选的，所述接收充电平台发送的预约信息之后，还包括：
[0012]将所述预约信息加入所述当前第一预约队列中。
[0013]第二方面，本申请公开了一种车辆自动充电方法，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述方法包括：
[0014]获取用户终端上传的预约信息；
[0015]基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；
[0016]将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示
后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。
[0017]可选的，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：
[0018]从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的待充电车辆数量；
[0019]对当前至少一个所述充电桩对应的所述待充电车辆数量进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。
[0020]可选的，所述预约信息包括车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长；所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：
[0021]从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的累积预约充电时长；
[0022]对当前至少一个所述充电桩对应的所述累积预约充电时长进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。
[0023]第三方面，本申请公开了一种车辆自动充电装置，应用于目标充电桩，所述充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述装置包括：
[0024]预约信息接收模块，用于接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；
[0025]充电模块，用于确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；
[0026]车辆转移模块，用于当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。
[0027]第四方面，本申请公开了一种车辆自动充电装置，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述装置包括：
[0028]预约信息获取模块，用于获取用户终端上传的预约信息；
[0029]目标充电桩确定模块，用于基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；
[0030]预约信息发送模块，用于将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。
[0031]第五方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0032]存储器，用于保存计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的车辆自动充电方法。
[0034]第六方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的车辆自动充电方法。
[0035]可见，本申请提出一种车辆自动充电方法，应用于目标充电桩，该方法包括：接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动充电方法，其特征在于，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括：接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。2.根据权利要求1所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述目标预约信息，包括：目标车辆的车牌标识、目标停车位置、以及目标预约充电时长。3.根据权利要求1所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述接收充电平台发送的预约信息之后，还包括：将所述预约信息加入所述当前第一预约队列中。4.一种车辆自动充电方法，其特征在于，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述方法包括：获取用户终端上传的预约信息；基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。5.根据权利要求4所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的待充电车辆数量；对当前至少一个所述充电桩对应的所述待充电车辆数量进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。6.根据权利要求4所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述预约信息包括车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长；所述基于当前至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，刘国柱，官晓进，
申请(专利权)人：深圳市易孔立出软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：