一种输电线路的除冰方法技术

本发明专利技术属于电力除冰技术领域，涉及一种输电线路的除冰方法。该输电线路的除冰方法，由于当遇冰时，视觉相机能够识别输电线路上冰块的大小，通过控制装置分别调节第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的直径大小，进而形成阶梯型除冰，能够对不同大小的冰块进行清除，适应范围广、可靠性高且除冰效果好，同时由于第一环形除冰组件盒第二环形除冰组件的直径可调即第一环形除冰组件和第二环形除冰组件上的除冰部相对冰块受力破冰点可调，进而有效控制了第一环形除冰组件和第二环形除冰组件上除冰部的磨损，提高了第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的使用寿命。进一步地，增加了清理装置能够更好地将碎冰清除，以防止低温情况下碎冰二次结冰。下碎冰二次结冰。下碎冰二次结冰。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的除冰方法


[0001]本专利技术属于电力除冰
，涉及一种输电线路的除冰方法。

技术介绍

[0002]在冬季户外的输电线路经常会出现结冰的现象，当输电线路长时间结冰或是长时间冰量过大时，易导致电缆下沉、塌陷，断裂或高压输电杆被拉倒，造成大面积停电的现象。
[0003]输电线路除冰可利用导线产生热量将积雪或浮冰融化，但该种除冰除雪方式会造成巨大的电力损耗，同时在极度严寒的天气情况下，电加热的效果较差，导线产生的热量会迅速损失掉。当通过人工进行输电线路除冰时，作业人员要攀爬或者乘坐起升降器进行人工除冰，除冰效果效果较差且危险系数较高。
[0004]现有虽存在通过除冰装置实现自动除冰，但对于体积稍大的不规则冰块无法进行清除，除冰效率不佳且除冰刀易快速磨损。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种输电线路的除冰方法，能够对输电线路上不同大小的冰块进行清除，可靠性高，且提高除冰刀的使用寿命。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本专利技术提供的一种输电线路的除冰方法，包括如下步骤；
[0010]S1、将清理装置固定安装在行走装置的前端；将除冰装置设置于清理装置的前端；且所述清理装置和所述除冰装置均套设在输电线路上；所述行走装置带动所述清理装置沿所述输电线路前进；
[0011]S2、当遇冰时，所述行走装置停止，所述清理装置夹持所述输电线路，设置于所述清理装置上的推动机构能够向前伸出以推动所述所述除冰装置沿所述输电线路前进，所述除冰装置上的视觉相机识别前方的冰块大小并将冰块信息发送给控制装置；
[0012]S21、所述控制装置根据所述冰块信息调节第一环形除冰组件的直径d1；
[0013]S22、所述控制装置根据所述冰块信息调节第二环形除冰组件的直径d2，d2≤d1；
[0014]S23、控制装置控制第三环形除冰组件转动，使得所述输电线路的冰形成碎冰；
[0015]S3、所述除冰装置停止前进，所述清理装置松开所述输电线启动所述行走装置，所述行走装置带动所述清理装置前进，以使所述推动机构缩回；在清理装置前进的过程中，所述清理装置能过将所述碎冰铲除，所述输电线路的除冰完成。
[0016]所述清理装置包括外套筒、两个夹爪和多个刮板；
[0017]所述外套筒的一端面与所述行走装置相连，所述外套筒的内侧壁上下两端分别设置所述夹爪；多个所述刮板沿所述外套筒内侧壁周向间隔设置，且所述刮板为弹性橡胶材质；多个所述刮板围设呈环状清理头，所述环状清理头的内圈抵接于所述输电线路上，在所
述外套筒前进的过程中，所述环状清理头能够将所述碎冰铲除。
[0018]优选地，所述清理装置还包括烘干组件，所述烘干组件设置于靠近所述行走装置的一侧，且所述烘干组件与所述行走装置的供电系统相连；
[0019]所述烘干组件包括多个烘干头，所述烘干头沿所述外套筒的内侧壁周向间隔布置，所述烘干头能够朝向所述输电线缆吹风以烘干所述输电线缆。
[0020]优选地，所述除冰装置包括壳体、设置与所述壳体内的所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件、所述第三环形除冰组件以及所述控制装置；所述控制装置分别与所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件以及所述第三环形除冰组件电连接；所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件和所述第三环形除冰组件依次、间隔的设置在所述壳体内。
[0021]优选地，所述第一环形除冰组件包括多个第一除冰单元，多个所述第一除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第一除冰单元呈环形排布；所述第一除冰单元包括第一电动伸缩件、第一弧形连接板和多个第一破冰锥；所述第一电动伸缩件连接在所述壳体的内壁上，所述第一弧形连接板设置于所述第一电动伸缩件的端部，多个所述第一破冰锥设置在所述第一弧形连接板上。
[0022]优选地，所述第二环形除冰组件包括多个第二除冰单元，多个所述第二除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第二除冰单元呈环形排布；所述第二除冰单元包括第二电动伸缩件、第二弧形连接板和多个第二破冰锥；所述第二电动伸缩件连接在所述壳体的内壁上，所述第二弧形连接板设置于所述第二电动伸缩件的端部，多个所述第二破冰锥设置在所述第二弧形连接板上。
[0023]优选地，所述第三环形除冰组件包括多个第三除冰单元，多个所述第三除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第三除冰单元呈环形排布；所述第三除冰单元包括连接在所述壳体的内壁上的第一连接杆以及与所述第一连接杆的端部转动连接的锥齿切削轮。
[0024]优选地，所述第一破冰锥和所述第一弧形连接板可拆卸连接；所述第二破冰锥和所述第二弧形连接板可拆卸连接。
[0025]优选地，所述除冰装置还包括电控喷枪，所述电控喷枪设置与所述壳体的外壁上且与所述控制装置电连接；所述电控喷枪内设有除冰剂，所述控制装置控制所述电控喷枪喷出。
[0026]优选地，所述壳体的材质为铝合金。
[0027]优选地，所述除冰装置还包括第四环形除冰组件，所述第四环形除冰组件包括相对设置的两个第四除冰单元；所述第四除冰单元包括连接在所述壳体的内壁上的第二连接杆以及设置在所述第二连接杆的端部的半圆形刮刀；两个所述半圆形刮刀套设在所述输电线路的外壁。
[0028](三)有益效果
[0029]本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术提供的一种输电线路的除冰方法，当遇冰时，视觉相机能够识别输电线路上冰块的大小，通过控制装置分别调节第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的直径大小，进而形成阶梯型除冰，能够对不同大小的冰块进行清除，适应范围广、可靠性高且除冰
效果好，同时由于第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的直径可调即第一环形除冰组件和第二环形除冰组件上的除冰部相对冰块受力破冰点可调，进而有效控制了第一环形除冰组件和第二环形除冰组件上除冰部的磨损，提高了第一环形除冰组件和第二环形除冰组件的使用寿命。进一步地，增加了清理装置能够更好地将碎冰清除，以防止低温情况下碎冰二次结冰。而且，在除冰过程中，行走装置是处于停止的状态，确保行走装置的安全，待行走装置的前方障碍清楚后，再次启动行走装置完成其他工作，为行走装置提供较为便利的行走通道。
附图说明
[0031]图1为清理装置和除冰装置的立体结构示意图(为示出输电线路)；
[0032]图2为清理装置的右侧示意图(示出输电线路)；
[0033]图3为除冰装置的正视结构示意图；
[0034]图4为除冰装置的左视结构示意图；
[0035]图5为第三破冰单元的结构示意图(仅示出锥齿切削轮及输电线路)。
[0036]【附图标记说明】
[0037]1：壳体；
[0038]2：第一除冰单元；21：第一电动伸缩件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的除冰方法，其特征在于，包括如下步骤；S1、将清理装置固定安装在行走装置的前端；将除冰装置设置于清理装置的前端；且所述清理装置和所述除冰装置均套设在输电线路上；所述行走装置带动所述清理装置沿所述输电线路前进；S2、当遇冰时，所述行走装置停止，所述清理装置夹持所述输电线路，设置于所述清理装置上的推动机构能够向前伸出以推动所述所述除冰装置沿所述输电线路前进，所述除冰装置上的视觉相机识别前方的冰块大小并将冰块信息发送给控制装置；S21、所述控制装置根据所述冰块信息调节第一环形除冰组件的直径d1；S22、所述控制装置根据所述冰块信息调节第二环形除冰组件的直径d2，d2≤d1；S23、所述控制装置控制所述第三环形除冰组件转动，使得所述输电线路的冰形成碎冰；S3、所述除冰装置停止前进，所述清理装置松开所述输电线启动所述行走装置，所述行走装置带动所述清理装置前进，以使所述推动机构缩回；在清理装置前进的过程中，所述清理装置能过将所述碎冰铲除，所述输电线路的除冰完成。2.如权利要求1所述的输电线路的除冰方法，其特征在于：所述清理装置包括外套筒、两个夹爪和多个刮板；所述外套筒的一端面与所述行走装置相连，所述外套筒的内侧壁上下两端分别设置所述夹爪；多个所述刮板沿所述外套筒内侧壁周向间隔设置，且所述刮板为弹性橡胶材质；多个所述刮板围设呈环状清理头，所述环状清理头的内圈抵接于所述输电线路上，在所述外套筒前进的过程中，所述环状清理头能够将所述碎冰铲除。3.如权利要求1所述的输电线路的除冰方法，其特征在于：所述清理装置还包括烘干组件，所述烘干组件设置于靠近所述行走装置的一侧，且所述烘干组件与所述行走装置的供电系统相连；所述烘干组件包括多个烘干头，所述烘干头沿所述外套筒的内侧壁周向间隔布置，所述烘干头能够朝向所述输电线缆吹风以烘干所述输电线缆。4.如权利要求1所述的输电线路的除冰方法，其特征在于：所述除冰装置包括壳体、设置与所述壳体内的所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件、所述第三环形除冰组件以及所述控制装置；所述控制装置分别与所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：