本申请公开了一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，其包括底板，所述底板上沿其长度方向设置有两组轮胎组，每组所述轮胎包括两个同轴且沿所述底板宽度方向设置的移动轮，所述底板上还设置有用于驱使所述移动轮移动的动力机构；所述底板上升降设置有壳体，所述壳体远离地面的一侧设置有安装轨，所述壳体靠近地面的一侧在水平方向不高于所述移动轮的轴线，所述底板上还设置有用于驱使所述壳体自动升降的升降装置。本申请具有降低巡检机器人整体重心进而降低巡检机器人移动时产生的震动的效果。动的效果。动的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构
[0001]本申请涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构。
技术介绍
[0002]变电站即电力系统中对电压和电流进行变换、接受电能及分配电能的场所。变电站的巡视检查即通过人工对设备的外观、颜色、有无杂物、表针指示、声音、气味、设备温度等等情况进行定期检查，以判断设备的运行情况是否正常。
[0003]相关技术中申请号为CN202010788991.X的中国专利，提出了一种变电站巡检机器人，包括：底盘、机壳、移动装置、巡检装置、供电装置、主控装置以及安全行驶模块；移动装置包括移动轮装置以及与移动轮装置一一对应的转向装置；移动轮装置安装于底盘底部上；机壳可拆卸盖设于底盘顶部上，且与底盘之间形成安装腔室；转向装置安装于安装腔室内，且与移动轮装置连接，用于驱动移动轮装置转向；巡检装置安装于底盘上于转向装置之间位置，且伸出机壳外；安全行驶模块，用于检测并反馈安全行驶所需环境信息；供电装置，用于供电；主控装置分别与移动轮装置、转向装置、巡检装置、供电装置以及安全行驶模块电连接。解决现有人工检测存在工作量大、对天气要求较高、工作效率低等问题。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：变电站巡检机器人在巡检时可能会遇到路障，相关技术中变电站巡检机器人的底盘和机壳均位于移动轮装置的上方，便于巡检机器人跨过路障，但同时，设置于移动轮装置上方的底盘和机壳整体重心较高，因此巡检机器人移动和越障时，设置于底盘和机壳上的各电器元件受到的震动会更加强烈，这种震动易导致电器元件受到损伤，影响变电站巡检机器人的正常使用。
技术实现思路
[0005]为了改善巡检机器人的机壳位置较高导致机器人整体重心较高进而导致巡检机器人移动时震动较大影响电器元件的问题，本申请提供一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构。
[0006]本申请提供的一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构采用如下的技术方案：
[0007]一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，包括底板，所述底板上沿其长度方向设置有两组轮胎组，每组所述轮胎包括两个同轴且沿所述底板宽度方向设置的移动轮，所述底板上还设置有用于驱使所述移动轮移动的动力机构；所述底板上升降设置有壳体，所述壳体远离地面的一侧设置有安装轨，所述壳体靠近地面的一侧在水平方向不高于所述移动轮的轴线，所述底板上还设置有用于驱使所述壳体升降的升降装置。
[0008]通过采用上述技术方案，巡检机器人的巡检装置可以通过安装轨安装于壳体的上端面，壳体靠近地面的一侧在水平方向不高于移动轮的轴向，因此巡检机器人正常移动时，壳体的高度较低，巡检装置因此也高度较低，巡检机器人整体重心较低，能够更加稳定地移动，尽可能避免巡检机器人移动时产生的震动对设置在底板和壳体上的电器元件造成影
响；过障时，通过升降装置将壳体升起，能尽可能避免处于较低位置的壳体对巡检机器人过障产生干涉。
[0009]可选的，所述升降装置包括若干个设置于所述底板与所述壳体形成的空腔内的螺纹短杆，所述螺纹短杆远离所述底板的一端固接于所述壳体靠近地面的一侧，所述底板上还设置有用于驱使所述螺纹短杆沿其轴向移动的驱动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，使螺纹短杆的轴向为竖直方向，驱动组件驱动螺纹短杆沿其轴向移动即可驱使螺纹短杆升降，进而带动固接于螺纹短杆上的壳体升降，尽可能避免壳体对巡检机器人过障产生干涉。
[0011]可选的，所述驱动组件包括蜗轮，所述螺纹短杆螺纹连接于所述蜗轮中心且贯穿所述蜗轮，所述底板上设置有与若干个所述蜗轮均啮合连接的蜗杆和用于驱使所述蜗杆转动的驱动电机；所述底板上还设置有用于限制所述螺纹短杆随所述蜗轮同动转动的导向结构。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆即可带动与其啮合的多个蜗轮同动转动，螺纹短杆在导向结构的限制下难以随蜗轮同动转动，进而使螺纹短杆沿其轴向移动，实现对壳体的升降。
[0013]可选的，所述导向结构包括固接于所述底板上的非圆块和开设于所述螺纹短杆靠近所述底板的端面的导向槽，所述导向槽沿所述螺纹短杆的轴向开设，所述非圆块与所述导向槽滑移连接。
[0014]通过采用上述技术方案，非圆块沿导向槽的轴向滑移连接于导向槽内，由于非圆块的限制，螺纹短杆难以绕其轴向转动，进而在蜗轮的带动下，沿螺纹短杆的轴向做升降运动。
[0015]可选的，所述升降装置间隔设置有多组。
[0016]通过采用上述技术方案，多组升降装置能够更稳定地实现对壳体的升降，进而一定程度上减轻壳体升降时的晃动对设置于壳体上的电器元件的影响。
[0017]可选的，所述底板上还间隔设置有若干组竖向减震组件；所述竖向减震组件包括一端固接于所述底板、另一端固接于所述壳体内壁的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第一弹性件。
[0018]通过采用上述技术方案，伸缩杆和第一弹性件的配合能在竖向对壳体进行减震，进而降低巡检机器人移动和过障时产生的震动对设置在底板和壳体上的电器元件的影响。
[0019]可选的，所述底板上还间隔设置有若干组横向减震组件；所述横向减震组件包括设置于所述底板上的横杆，所述横杆平行于所述底板的板面且所述横杆与所述底板间留有间隙，所述横杆上套设有减震弹簧，所述壳体上还铰接有两个连杆，所述连杆一端与所述壳体铰接、另一端与所述减震弹簧的端部铰接。
[0020]通过采用上述技术方案，壳体发生水平方向晃动时，连杆能将震动传导至减震弹簧处，通过减震弹簧消化壳体受到的水平方向上的震动，进而降低巡检机器人移动、尤其是过障壳体升高时产生的震动对设置在壳体上的电器元件的影响。
[0021]可选的，所述底板上还设置有用于密封所述底板与所述壳体间间隙的波纹板。
[0022]通过采用上述技术方案，由于壳体和底板活动设置，因此小车移动或过障时，可能存在杂物自壳体与底板间的空隙进入壳体与底板间的空腔内，因此通过波纹板对壳体与底
板形成密封，一定程度上降低杂物进入壳体与底板间的空腔内的可能性，同时可收展的波纹板能够避免其对壳体升降的影响。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.巡检机器人的巡检装置可以通过安装轨安装于壳体的上端面，壳体靠近地面的一侧在水平方向不高于移动轮的轴向，因此巡检机器人正常移动时，壳体的高度较低，巡检装置因此也高度较低，巡检机器人整体重心较低，能够更加稳定地移动，尽可能避免巡检机器人移动时产生的震动对设置在底板和壳体上的电器元件造成影响；过障时，通过升降装置将壳体升起，能尽可能避免处于较低位置的壳体对巡检机器人过障产生干涉；
[0025]2.伸缩杆和第一弹性件的配合能在竖向对壳体进行减震，进而降低巡检机器人移动和过障时产生的震动对设置在底板和壳体上的电器元件的影响；
[0026]3.壳体发生水平方向晃动时，连杆能将震动传导至减震弹簧处，通过减震弹簧消化壳体受到的水平方向上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上沿其长度方向设置有两组轮胎组，每组所述轮胎组包括两个同轴且沿所述底板(1)宽度方向设置的移动轮(21)，所述底板(1)上还设置有用于驱使所述移动轮(21)移动的动力机构(22)；所述底板(1)上升降设置有壳体(31)，所述壳体(31)远离地面的一侧设置有安装轨(8)，所述壳体(31)靠近地面的一侧在水平方向不高于所述移动轮(21)的轴线，所述底板(1)上还设置有用于驱使所述壳体(31)升降的升降装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，其特征在于：所述升降装置(4)包括若干个设置于所述底板(1)与所述壳体(31)形成的空腔内的螺纹短杆(41)，所述螺纹短杆(41)远离所述底板(1)的一端固接于所述壳体(31)靠近地面的一侧，所述底板(1)上还设置有用于驱使所述螺纹短杆(41)沿其轴向移动的驱动组件(42)。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，其特征在于：所述驱动组件(42)包括蜗轮(421)，所述螺纹短杆(41)螺纹连接于所述蜗轮(421)中心且贯穿所述蜗轮(421)，所述底板(1)上设置有与若干个所述蜗轮(421)均啮合连接的蜗杆(422)和用于驱使所述蜗杆(422)转动的驱动电机(423)；所述底板(1)上还设置有用于限制所述螺纹短杆(41)随所述蜗轮(421)同动转动的导向结构(43)。4.根据权利要求3所述的一种用于变电站自动巡检机器人的底盘结构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈柔先，尤作，
申请(专利权)人：富先智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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