本发明专利技术公开了一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内且其输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。其使传感器能够实现自动更换，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。器定期维护从而保证传感器的精度。器定期维护从而保证传感器的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式水下传感器自动更换装置
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[0001]本专利技术属于水下设备
，具体涉及一种旋转式水下传感器自动更换装置。
技术介绍
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[0002]水下传感器广泛应用于海洋，水产，供水，污水等领域，可以给用户提供水质参数、温度、压力等信息。现有技术的水下传感器，在水下应用时，需要定期维护，才能维持其测量精度。同时，自然水环境下生物附着严重，严重影响传感器性能，而传感器维护和生物附着清理，需要耗费大量的人力，物力与财力，特别是在传感器大规模安装的情况下。而且，对于布置于远海的传感器，维护或清理，会受到恶劣天气的影响。
[0003]目前，水下传感器的免维护技术，主要集中在提高传感器稳定性的研究上，通过传感技术的提升等方法，延长水下传感器的维护周期。但是此类方法研发成本高，并且对于某些检测参数，技术开发难度大，周期长。目前，水下传感器防附着的技术，主要有防附着涂料、材料的使用，以及消毒技术、紫外光技术等，此外，采用刷子直接物理擦拭也是较为常用的方法。这些技术不仅存在很多应用局限，而且不能达到很好的防附着效果。第一，防附着涂料材料往往会带来一定的毒性，影响海洋生态，离子释放也会影响测量准确度。第二，传感器探头的加工与防附着涂料或材料很难兼容，防附着效果受到很大限制。第三，消毒与紫外光技术同样存在影响传感器测量准确度的问题。第四，物理擦拭方法可能损坏传感器探头。本专利技术提供了一种旋转式水下传感器自动更换装置，其可携带多个水下传感器，并可在传感器性能降低时，对传感器进行水下自动更新替换，无需人工参与，免除传感器的定期维护，同时克服生物附着的影响。
技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的在于需求一种旋转式水下传感器自动更换装置，解决了现有水下传感器需要定期维护，易受生物附着影响的问题。
[0005]本专利技术涉及的一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮均置于密封舱体内，凸轮与密封舱体同轴心设置，凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内，旋转制动装置的输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，与传感器腔一一对应的传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。
[0006]具体地，旋转制动装置本体固定在固定法兰上，固定法兰与密封舱体同轴心设置，固定法兰固定在密封舱体内将密封舱体内腔分为上下两个部分，固定法兰中部开设安装孔，转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在转动连接结构上表面，
旋转制动装置的输出轴固定在转动连接结构下方，旋转制动装置的输出轴通过转动连接结构与凸轮连接。
[0007]所述连接结构包括第一转动连接结构、第二转动连接结构，固定法兰中部开设安装孔，第二转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在第二转动连接结构上表面，第一转动连接结构固定安装在第二转动连接结构下表面，旋转电机输出轴固定在第一转动连接结构上。
[0008]作为一种实现方式，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，绕第一密封舱外壳圆形内壁等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面上，凸起推动部固定在凸轮圆周上，与传感器推动部对应。
[0009]作为另一种实现方式，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，在密封舱上盖上环形等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面下部，凸起推动部固定在凸轮上表面且处于传感器所在圆的正下方，与传感器推动部对应。
[0010]本专利技术涉及的传感器包括传感器底座、密封圈、传感器敏感探头和传感器推动部，在传感器底座前端设有容置腔，传感器敏感探头固定在容置腔内，在传感器底座侧壁上开设密封圈凹槽，密封圈嵌入密封圈凹槽内，传感器底部设置传感器推动部，传感器推动部与凸轮上的凸起推动部相对应，凸起推动部推动传感器推动部，传感器敏感探头从传感器腔内移出，置于传感器敏感探头后侧的密封圈抵靠在传感器腔内壁上，传感器敏感探头与信号与控制主板连接，信号与控制主板控制任一传感器的开启和关闭。
[0011]进一步地，密封圈包括前密封圈和后密封圈，传感器敏感探头前后两侧的传感器底座上分别开设前密封圈凹槽和后密封圈凹槽，前密封圈和后密封圈分别嵌入前密封圈凹槽和后密封圈凹槽内，传感器敏感探头在传感器腔内时，前密封圈和后密封圈均抵靠在传感器腔内壁上，传感器敏感探头推出传感器腔外时，前密封圈露出传感器腔，后密封圈抵靠在传感器腔内壁上。
[0012]作为一种实现方式，凸轮推动部为一弧形凸起，传感器推动部包括滚轮和滚轮轴，在传感器底座后端开设凹槽，凹槽两侧形成固定板，滚轮内嵌于凹槽内且通过滚轮轴固定在两侧的固定板上，凸轮边缘插入凹槽内将传感器固定在凸轮上，随着凸轮的转动，凸轮上的凸起推动部推动滚轮，进而将传感器前端顶出传感器腔内。
[0013]进一步地，传感器还包括导电接口和导线通孔，在固定板上开设导线通孔，导线一端与传感器敏感探头底部的导电接口连接，导线另一端依次穿过导线通孔以及固定法兰上的通孔与信号与控制主板连接。
[0014]进一步地，传感器还包括后端凸起，在固定板自由端向外延伸形成后端凸起，防止传感器从传感器腔前端脱离。
[0015]作为另一种实现方式，传感器推动部为一弧形凸起，凸轮推动部包括滚轮和滚轮轴，在凸轮推动部中部开设一凹槽，凹槽两侧形成固定板，滚轮内嵌于凹槽内且通过滚轮轴固定在两侧的固定板上，滚轮能够绕滚轮轴转动。
[0016]作为再一种实现方式，传感器推动部为一光滑的弧形凸起，凸轮推动部也为一光滑的弧形凸起。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018](1)当传感器出现性能下降、达到使用寿命、或受到生物附着性能降低时，自动更换，保证传感器的测量准确度与精确度，免除传感器定期人工维护与清理；
[0019](2)结构简单，实用性强，实现水下传感器在自然水环境下的长期原位监测；
[0020](3)与传感器兼容性强，适用于所有水下传感器；
[0021](4)传感器更换不会损伤传感器探头，不会影响传感器的测量准确性，不存在生态污染问题，报废的传感器仍然固定在装置上，可实现回收利用。
附图说明
[0022]图1为实施例1涉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮均置于密封舱体内，凸轮与密封舱体同轴心设置，凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内，旋转制动装置的输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，与传感器腔一一对应的传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。2.根据权利要求1所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，旋转制动装置本体固定在固定法兰上，固定法兰与密封舱体同轴心设置，固定法兰固定在密封舱体内将密封舱体内腔分为上下两个部分，固定法兰中部开设安装孔，转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在转动连接结构上表面，旋转制动装置的输出轴固定在转动连接结构下方，旋转制动装置的输出轴通过转动连接结构与凸轮连接。3.根据权利要求2所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，绕第一密封舱外壳圆形内壁等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面上，凸起推动部固定在凸轮圆周上，与传感器推动部对应。4.根据权利要求2所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，在密封舱上盖上环形等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面下部，凸起推动部固定在凸轮上表面且处于传感器所在圆的正下方，与传感器推动部对应。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭锐，梁鲁鲁，马秀芬，
申请(专利权)人：广东芯阅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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