一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法技术

本发明专利技术涉及伺服驱动器安裝技术领域，尤其是一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有安装腔，所述安装腔的内壁上滑动连接有连接基座，所述连接基座底部的四个拐角处和安装腔内壁之间连接有弹性支撑件，所述伺服驱动器本体放置在所述连接基座的顶部；整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体时，只需放置到安装腔内即可，伺服驱动器本体与安装腔的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。整个安装过程方便快捷。整个安装过程方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器安裝领域，尤其涉及一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]现有技术中公开了一种伺服驱动器的快速安装方式的专利文件，申请号为CN202022128936.6的中国专利，公开了一种伺服驱动器的快速安装方式，包括蝶形固定螺杆、左夹板、左卡块、左滑座、导向块以及滚珠丝杆，支撑座上端面中间位置焊接有导向块，支撑座内部安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆环形侧面左侧啮合有左滑座，左滑座上端面中间位置焊接有左夹板，左夹板右端面中间位置焊接有左卡块，连接基座左右端面对称啮合有蝶形固定螺杆。
[0004]现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体必须放置在连接基座正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种便于使用的伺服驱动器，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有安装腔，所述安装腔的内壁上滑动连接有连接基座，所述连接基座底部的四个拐角处和安装腔内壁之间连接有弹性支撑件，所述伺服驱动器本体放置在所述连接基座的顶部；所述连接基座的底部连接有自动夹持装置，所述自动夹持装置包括两个联动齿条、两个连接长条、四个弧形让位槽，两个所述联动齿条对称滑动连接在连接基座的底部，两个所述联动齿条的两侧啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在所述连接基座的底部，四个所述齿轮的远离联动齿条的一侧均固定连接有旋转夹块，四个所述的旋转夹块上端面固定焊接有固定夹爪，两个所述连接长条固定连接在所述伺服驱动器本体的左右两侧，所述固定夹爪夹持在对接长条的表面上，所述安装腔内壁的底部与联动齿条之间连接有联动机构，在所述连接基座下降的过程中，所述联动机构用于联动两个联动齿条相向移动，两个所述联动齿条相对的一侧之间连接有自动卡接装置，四个所述弧形让位槽开设在安装腔端口对
应所述固定夹爪的位置；工作时，现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体必须放置在连接基座正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装；本专利技术的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，工作人员将伺服驱动器本体放置在连接基座上，工作人员将伺服驱动器本体向下按压，伺服驱动器本体与连接基座同时向下移动，连接基座向下移动过程中，联动机构会联动两个联动齿条相向移动，传动齿轮同步转动，齿轮带动旋转夹块进行翻转，旋转夹块带动固定夹爪同步翻转，直至旋转夹块夹持到连接长条上，将伺服驱动器本体夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体进行稳定的定位，当需要拆下伺服驱动器本体时，取消自动卡接装置的限位卡接即可，整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体时，只需放置到安装腔内即可，伺服驱动器本体与安装腔的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。
[0007]优选的，所述连接基座的顶部连接有推动调节机构，所述调节固定装置包括引导座、卡接凸块、卡接口，所述卡接凸块固定连接在所连接基座顶部靠前端的位置，所述卡接凸块的顶部开设有第一引导斜面，所述卡接口开设在所述伺服驱动器本体的前侧，所述卡接口与卡接凸块滑动插接，所述引导座固定连接在连接基座顶部的后端，所述引导座的顶部开设有第二引导斜面，所述引导座的正面开设有连接腔，所述连接腔的内壁上滑动设置有梯形凸块，所述梯形凸块的背面与所述连接腔的内壁之间共同固定连接有第四弹簧，所述梯形凸块背部固定连接有挤压块，所述挤压块的底部开设有引导弧面，所述连接腔的内壁上背面滑动连接有推动方形柱，所述推动方形柱的顶部开设有第三引导斜面，所述推动方形柱的底部贯穿连接基座后固定连接在安装腔内壁的底部，所述推动方形柱的侧面与所述挤压块相互接触；工作时，伺服驱动器本体被放置在连接基座的过程中，首先通过引导座和卡接凸块顶部的第一引导斜面和第二引导斜面的引导下可以将放置在连接基座前后方向上偏向居中的位置，在向下按压伺服驱动器本体的过程中，推动方形柱会插入到连接腔的内部，推动方形柱顶部的第三引导斜面会推动方形柱挤压块，挤压块会在挤压作用下向前方移动，挤压块带动梯形凸块向前移动，梯形凸块将伺服驱动器本体向前推动，直至伺服驱动器本体前侧的卡接口与卡接凸块完成对接，然后伺服驱动器本体和连接基座再继续向下移动时，固定夹爪夹持在连接长条的表面上，并且自动卡接装置对两个联动齿条的位置进行卡接定位，对连接基座的位置也进行了间接定位，因此，在完成定位前实现了对伺服驱动器本体的前后位置进行居中调节，并且在居中调节的过程中，对伺服驱动器本体进行进一步卡接限位，实现了对伺服驱动器本体进一步的连接固定，有利于对伺服驱动器本体进行稳定的定位安装，并且整个定位安装的过程方便快捷，无需手动调节安装。
[0008]优选的，所述伺服驱动器本体上端面连接有移动把手，所述移动把手包括方形安装槽，所述方形安装槽开设在伺服驱动器本体的顶部，所述方形安装槽内壁上左右方向滑动连接有滑动框，所述滑动框的两侧均通过第二弹簧与所述方形安装槽的内壁固定连接，所述滑动框的内壁上前后方向滑动连接有滑动方块，所述滑动方块前后两端与所述滑动框
的内壁之间共同固定连接有第三弹簧，所述滑动方块的顶部固定安装有遮挡板，所述遮挡板上端固定连接有手柄；工作时，在手动按压伺服驱动器本体的过程中，调节固定装置和自动夹持装置会将伺服驱动器本体进行居中调节，在调节的过程中，人手对伺服驱动器本体的控制力会影响调节的顺畅度，本专利技术的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在调节固定装置和自动夹持装置对伺服驱动器本体前后方向进行调整时，滑动方块在第三弹簧的弹性支撑，伺服驱动器本体可以与滑动方块之间产生前后方向的弹性让位，在进行左右方向的居中调节时，滑动框在第二弹簧的弹性让位下，滑动框的两侧可以进行弹性让位，因此，在居中调节中，可以与手柄之间产生弹性让位，避免手部控制而增加了居中调节的难度。
[0009]优选的，所述梯形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的伺服驱动器，包括支撑座（2）、伺服驱动器本体（1），其特征在于，所述支撑座（2）的顶部开设有安装腔（3），所述安装腔（3）的内壁上滑动连接有连接基座（4），所述连接基座（4）底部的四个拐角处和所述安装腔（3）内壁之间连接有弹性支撑件（5），所述伺服驱动器本体（1）放置在所述连接基座（4）的顶部；所述连接基座（4）的底部连接有自动夹持装置，所述自动夹持装置包括两个联动齿条（6）、两个连接长条（7）、四个弧形让位槽（8），两个所述联动齿条（6）对称滑动连接在所述连接基座（4）的底部，两个所述联动齿条（6）的两侧啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）转动连接在所述连接基座（4）的底部，四个所述齿轮（9）的远离所述联动齿条（6）的一侧均固定连接有旋转夹块（10），四个所述旋转夹块（10）上端面固定焊接有固定夹爪（11），两个所述连接长条（7）固定连接在所述伺服驱动器本体（1）的左右两侧，所述固定夹爪（11）夹持在对接长条的表面上，所述安装腔（3）内壁的底部与所述联动齿条（6）之间连接有联动机构，两个所述联动齿条（6）相对的一侧之间连接有自动卡接装置，四个所述弧形让位槽（8）开设在所述安装腔（3）端口对应所述固定夹爪（11）的位置。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的伺服驱动器，其特征在于，所述连接基座（4）的顶部连接有推动调节机构，所述调节固定装置包括引导座（12）、卡接凸块（13）、卡接口（14），所述卡接凸块（13）固定连接在所连接基座（4）顶部靠前端的位置，所述卡接凸块（13）的顶部开设有第一引导斜面（15），所述卡接口（14）开设在所述伺服驱动器本体（1）的前侧，所述卡接口（14）与所述卡接凸块（13）滑动插接，所述引导座（12）固定连接在所述连接基座（4）顶部的后端，所述引导座（12）的顶部开设有第二引导斜面（16），所述引导座（12）的正面开设有连接腔（17），所述连接腔（17）的内壁上滑动设置有梯形凸块（18），所述梯形凸块（18）的背面与所述连接腔（17）的内壁之间共同固定连接有第四弹簧（19），所述梯形凸块（18）背部固定连接有挤压块（20），所述挤压块（20）的底部开设有引导弧面（22），所述连接腔（17）的内壁上背面滑动连接有推动方形柱（21），所述推动方形柱（21）的顶部开设有第三引导斜面（23），所述推动方形柱（21）的底部贯穿所述连接基座（4）后固定连接在安装腔（3）内壁的底部，所述推动方形柱（21）的侧面与所述挤压块（20）相互接触。3.根据权利要求2所述的一种便于使用的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器本体（1）上端面连接有移动把手，所述移动把手包括方形安装槽（25），所述方形安装槽（25）开设在所述伺服驱动器本体（1）的顶部，所述方形安装槽（25）内壁上左右方向滑动连接有滑动框（26），所述滑动框（26）的两侧均通过第二弹簧（27）与所述方形安装槽（25）的内壁固定连接，所述滑动框（26）的内壁上前后方向滑动连接有滑动方块（28），所述滑动方块（28）前后两端与所述滑动框（26）的内壁之间共同固定连接有第三弹簧（29），所述滑动方块（28）的顶部固定安装有遮挡板（30），所述遮挡板（30）上端固定连接有手柄（24）。4.根据权利要求2所述的一种便于使用的伺服驱动器，其特征在于，所述梯形凸块（18）的端部开设有限位槽（31），所述伺服驱动器本体（1）的背面固定连接有限位条（32），所述限位条（32）滑动插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭东琨，彭思奇，邓咏雪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区乐普达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：