一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，包括挖掘机底盘，所述挖掘机底盘上的前侧安装有开挖机构，所述挖掘机底盘的内部安装有收集机构；所述开挖机构包括：两个稳固板、转动腔室以及降尘结构；两个所述稳固板分别安装在挖掘机底盘的前侧，所述转动腔室可旋转的安装在两个所述稳固板上，所述降尘结构安装在转动腔室上；所述转动腔室上还安装有开挖结构，本发明专利技术的有益效果是，通过两端挖掘头的偏心旋转，实现对土层和岩石的的冲击效果，基于挖掘头自身滚动方式挖掘的基础上，增强了对整体挖掘头的冲击效果，使其在面对坚硬的岩石层时，能够更高效的进行挖掘，实现降尘的效果，提高了视线的清晰度，提高了挖掘的准确性以及安全性。确性以及安全性。确性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，特别是一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人。

技术介绍

[0002]现如今，在隧道建设中，需要挖掘机器人对隧道进行挖掘，然而在实际操作的过程中，现有的挖掘机器人存在以下缺陷：1、现如今在挖掘隧道时大多通过掘进机的方式进行挖掘，然而，掘进机的造价过高，对于施工方的资金要求较高，过高的成本令很多施工方望而却步，使用的局限性大；2、同时，很多施工方采用的方式是通过电镐、钻具等进行挖掘操作，此种方式，一方面需要的人工较多，工作效率低下，同时在隧道挖掘施工过程中，掉落的石块会砸击到工作人员的头部，严重危害了工作人员的人身安全同时，也为施工方带来了一定的损失；3、在进行挖掘时，采用传统的挖掘方式，在挖掘的过程中，挖掘效率较低，在遇到较硬岩层时，由于其自身的冲击力较小，导致挖掘效率低下，同时无法保证挖掘工期，不能满足于挖掘需求；4、现如今，在挖掘的过程中，会产生大量的灰尘，对灰尘不及时处理，轻则模糊工作人员挖掘时的视线，同时不利于工作人员的身体健康，重则引起粉尘爆炸，造成严重的安全事故，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，解决了现有的在挖掘隧道时大多通过掘进机的方式进行挖掘，然而，掘进机的造价过高，对于施工方的资金要求较高，过高的成本令很多施工方望而却步，使用的局限性大，很多施工方采用的方式是通过电镐、钻具等进行挖掘操作，此种方式，一方面需要的人工较多，工作效率低下，同时在隧道挖掘施工过程中，掉落的石块会砸击到工作人员的头部，严重危害了工作人员的人身安全同时，也为施工方带来了一定的损失。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，包括挖掘机底盘，所述挖掘机底盘上的前侧安装有开挖机构，所述挖掘机底盘的内部安装有收集机构；所述开挖机构包括：两个稳固板、转动腔室以及降尘结构；两个所述稳固板分别安装在挖掘机底盘的前侧，所述转动腔室可旋转的安装在两个所述稳固板上，所述降尘结构安装在转动腔室上；所述转动腔室上还安装有开挖结构；所述开挖结构包括：驱动件、主动齿轮、减速箱、转动轴、从动齿轮以及两个挖掘头；所述驱动件安装在转动腔室的内部，所述主动齿轮套装在驱动件的驱动端上，所述减速箱设置在转动腔室的内部，且一端与主动齿轮相互啮合，所述转动轴安装在活动安
装在转动腔室上，所述从动齿轮倾斜的安装在转动轴的中间部位，且与减速箱的另一端相互啮合，两个所述挖掘头分别安装在转动轴的两端。
[0005]优选的，所述挖掘机底盘上还安装有升降结构；所述升降结构包括：若干个铰座、两个液压缸以及两个支撑轴体；若干个所述铰座分别安装在挖掘机底盘上，两个所述液压缸的底端分别安装在若干个所述铰座上，两个所述支撑轴体分别安装在转动腔室的两端，且可旋转的插装在两个所述液压缸的伸缩端上。
[0006]优选的，所述降尘结构包括：存水箱、输送泵、连接管、伸缩软管以及喷洒组件；所述存水箱安装在挖掘机底盘上，所述输送泵的进水端联通于存水箱上，所述连接管的一端连接在输送泵的出水端，所述伸缩软管的一端连通于连接管的另一端，所述喷洒组件安装在转动腔室上。
[0007]优选的，所述喷洒组件包括：短管、若干个喷头、平齿轮、电动推杆以及齿条；所述短管可旋转的安装在转动腔室的顶端，且底端通过密封轴承安装在若干个所述喷头分别安装在短管上，所述平齿轮套装在短管的底端，所述电动推杆嵌装在转动腔室的内部，所述齿条的一端安装在电动推杆的伸缩端上，所述齿条与平齿轮相互啮合。
[0008]优选的，所述收集机构包括：驱动器、两个传动轴、若干个转动齿轮、承接板、振动电机以及若干个齿板；所述驱动器安装在挖掘机底盘的内部，两个所述传动轴分别可旋转的安装在挖掘机底盘的内部，两个所述传动轴之间通过联动组件相互连接，若干个所述转动齿轮分别套装在两个所述传动轴的两端，所述承接板可移动的安装在挖掘机底盘的内部，所述振动电机安装在承接板的底端，若干个所述齿板分别安装在承接板的底端。
[0009]优选的，若干个所述齿板与若干个所述转动齿轮相互啮合。
[0010]优选的，所述联动组件包括：两个皮带轮以及连接皮带；两个所述皮带轮分别套装在两个所述传动轴的一端，所述连接皮带套装在两个所述皮带轮上。
[0011]优选的，所述挖掘机底盘的内部安装有输送带。
[0012]优选的，所述短管的顶端以及两端分别安装有照明灯，所述短管的两端分别安装有灰尘检测仪。
[0013]利用本专利技术的技术方案制作的一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，具有以下有益效果：1、在本装置挖掘的过程中，从动齿轮受到限位，其在旋转过程中始终保持纵向旋转，从动齿轮与转动轴之间为倾斜设置，在转动轴旋转的过程中，两侧的挖掘头分别绕转动轴中部的从动齿轮的轴心做小幅度旋转，在旋转过程中，两端的挖掘头的运动路径相同，但是运动方向始终相反，在对土层和岩石的破碎过程中，通过两端挖掘头的偏心旋转，实现对土层和岩石的的冲击效果，基于挖掘头自身滚动方式挖掘的基础上，增强了对整体挖掘头的冲击效果，使其在面对坚硬的岩石层时，能够更高效的进行挖掘；2、本装置可通过液压缸进行伸展，在液压缸的伸展过程中，液压缸的顶端驱动支撑轴体开始上升，在上升的过程中液压缸的底端通过铰座开始转动，进而实现对转动腔室角度的调节，便于对不用的位置进行挖掘操作；
3、当两个挖掘头进行挖掘时，会产生大量的尘土，严重妨碍了工作人员的视线，此时，输送泵开始启动，将存水箱内部的水输送至连接管，然后经由伸缩软管后，通过喷洒组件将水以雾的形式喷出，从而实现降尘的效果，提高了工作人员视线的清晰度，提高了挖掘的准确性以及安全性；4、在对承接板上的物料进行输送时，设置两个传动轴，每个传动轴的两端相应设置一个转动齿轮，使得驱动承接板移动时，更加稳定，设置振动电机，在振动电机的振动作用下，使得土料抖落至输送带上，并向后进行输送，可对涂料的收集以及移动，提高了功能多样性；5、通过设置灰尘检测仪检测，使得输送泵自动启动，将存水箱内部的液体通过喷头喷出，实现降尘效果，提高了智能化程度，便于操作。
附图说明
[0014]图1为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的主视结构示意图。
[0016]图3为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的电动推杆侧视剖视结构示意图。
[0017]图4为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的侧视剖视结构示意图。
[0018]图5为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的俯视剖视结构示意图。
[0019]图6为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的局部放大结构示意图。
[0020]图7为本专利技术所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的仰视剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，包括挖掘机底盘，其特征在于，所述挖掘机底盘上的前侧安装有开挖机构，所述挖掘机底盘的内部安装有收集机构；所述开挖机构包括：两个稳固板、转动腔室以及降尘结构；两个所述稳固板分别安装在挖掘机底盘的前侧，所述转动腔室可旋转的安装在两个所述稳固板上，所述降尘结构安装在转动腔室上；所述转动腔室上还安装有开挖结构；所述开挖结构包括：驱动件、主动齿轮、减速箱、转动轴、从动齿轮以及两个挖掘头；所述驱动件安装在转动腔室的内部，所述主动齿轮套装在驱动件的驱动端上，所述减速箱设置在转动腔室的内部，且一端与主动齿轮相互啮合，所述转动轴安装在活动安装在转动腔室上，所述从动齿轮倾斜的安装在转动轴的中间部位，且与减速箱的另一端相互啮合，两个所述挖掘头分别安装在转动轴的两端。2.根据权利要求1所述的一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，其特征在于，所述挖掘机底盘上还安装有升降结构；所述升降结构包括：若干个铰座、两个液压缸以及两个支撑轴体；若干个所述铰座分别安装在挖掘机底盘上，两个所述液压缸的底端分别安装在若干个所述铰座上，两个所述支撑轴体分别安装在转动腔室的两端，且可旋转的插装在两个所述液压缸的伸缩端上。3.根据权利要求1所述的一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，其特征在于，所述降尘结构包括：存水箱、输送泵、连接管、伸缩软管以及喷洒组件；所述存水箱安装在挖掘机底盘上，所述输送泵的进水端联通于存水箱上，所述连接管的一端连接在输送泵的出水端，所述伸缩软管的一端连通于连接管的另一端，所述喷洒组件安装在转动腔室上。4.根据权利要求3所述的一种液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，李超永，袁雄飞，郑亚辉，
申请(专利权)人：江苏徐益中智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：