一种大规模核酸采集现场服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体，所述上主体内部分别设置有试管放置箱和消毒液放置箱。本装置通过设置抓取机构和上升管，只需要利用单个第二电动伸缩杆推动伸缩连接杆向下运动，让侧边档杆卡入到上升管内壁中，在推力的作用下让夹持杆的末端卡入到夹持孔中，在上升的过程中让侧边档杆与上升管的内壁分离，实现夹持杆末端的自动松开，将指向信标自然放置到单向旋转板上并缓慢滑动到存放箱内侧，利用存放箱内侧的倾斜面，实现指向信标的自然滑落，通过电子开关板控制指向信标是否进行投放，并且通过监控摄像头和红外热源感应头对进出人员实现温度检测以及人员密度的控制，避免人员大量聚集造成传染风险。染风险。染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种大规模核酸采集现场服务机器人


[0001]本专利技术涉及核算采集领域，尤其是一种大规模核酸采集现场服务机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中大规模核酸采样需要非常多的人工进行疏导和指引，这给防疫工作带来了很大的麻烦，不仅要控制人员的密集程度，排查发热人员，还需要将采集到的核酸样本全部输送到指定位置，事后还需要对人员刚刚聚集过的环境进行大范围消毒，这些如果通过一体化的机器人全部实现，那么可以节省大量人员，除了需要核酸采集的人以外，剩下的工作可以完全交给机器人去做，如此市场上确实需要这样的能够解放劳动的机器人。
[0003]为此，我们提出一种大规模核酸采集现场服务机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种大规模核酸采集现场服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体，所述上主体内部分别设置有试管放置箱和消毒液放置箱，所述上主体前端面设置有监控摄像头和红外热源感应头，所述上主体底部安装有车辆主体，所述上主体内壁顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端连接有雾化器，所述车辆主体内部设置有存放箱，所述存放箱内壁底部与地面呈10
°
～20
°
夹角，所述存放箱底部一侧设置有电子开关板，所述存放箱内壁底部贯穿有上升管，所述上升管侧边开设有侧边开口，所述侧边开口内壁两侧安装有单向旋转板，所述存放箱内部安装有抓取机构，所述抓取机构内部包括有与存放箱内壁顶部相互固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆可伸缩端连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆侧边通过开槽滑动连接有活动滑轨，所述活动滑轨内壁通过滑块滑动连接有两个对称分布的侧边档杆，所述侧边档杆一端铰接有夹持杆，所述夹持杆直角处铰接有连接柱，所述连接柱与伸缩连接杆内壁相互固定连接，所述伸缩连接杆外壁活动连接有指向信标。
[0007]在进一步的实施例中，所述车辆主体前后两侧分别设置有车灯。
[0008]在进一步的实施例中，所述消毒液放置箱内壁底部设置有泵体，所述泵体顶部通过管道与雾化器相连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述存放箱外壁斜面底部设置有充电板，所述充电板内壁等距设置充电线圈，所述指向信标内壁底部安装有充电线圈。
[0010]在进一步的实施例中，所述指向信标表面垂直开设有连接井，所述连接井与伸缩连接杆相互活动连接，所述连接井内壁两侧开设有夹持孔，所述指向信标表面设置有信标灯，所述指向信标侧面设置有灯圈。
[0011]在进一步的实施例中，所述单向旋转板与存放箱内壁倾斜度相同，所述单向旋转板与侧边档杆相互垂直。
[0012]在进一步的实施例中，所述试管放置箱外侧设置有玻璃窗，所述试管放置箱内壁顶部安装有紫外灯，所述试管放置箱内部滑动连接有试管存放抽屉。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本装置通过设置抓取机构和上升管，只需要利用单个第二电动伸缩杆推动伸缩连接杆向下运动，让侧边档杆卡入到上升管内壁中，在推力的作用下让夹持杆的末端卡入到夹持孔中，在上升的过程中让侧边档杆与上升管的内壁分离，实现夹持杆末端的自动松开，将指向信标自然放置到单向旋转板上并缓慢滑动到存放箱内侧，利用存放箱内侧的倾斜面，实现指向信标的自然滑落，通过电子开关板控制指向信标是否进行投放，并且通过监控摄像头和红外热源感应头对进出人员实现温度检测以及人员密度的控制，避免人员大量聚集造成传染风险，同时本装置中的试管放置箱还可以放置检测样本，负责样本的转运工作，并且还可以利用雾化器和消毒液放置箱对密闭环境进行充分消毒，从而代替人工进行工作，降低了人的劳动强度的同时，还提高了医护人员的安全性。
附图说明
[0015]图1为大规模核酸采集现场服务机器人的主视结构示意图。
[0016]图2为大规模核酸采集现场服务机器人中侧面内部的结构示意图。
[0017]图3为大规模核酸采集现场服务机器人中图2中A处局部放大的结构示意图。
[0018]图4为大规模核酸采集现场服务机器人中指向信标施放的结构示意图。
[0019]图5为大规模核酸采集现场服务机器人中单向旋转板的结构示意图。
[0020]图6为大规模核酸采集现场服务机器人中指向信标的结构示意图。
[0021]图中：1、上主体；2、试管放置箱；201、试管存放抽屉；3、消毒液放置箱；4、监控摄像头；5、红外热源感应头；6、车辆主体；7、车灯；8、第一电动伸缩杆；9、泵体；10、雾化器；11、存放箱；12、电子开关板；13、充电板；14、上升管；1401、侧边开口；1402、单向旋转板；15、抓取机构；1501、第二电动伸缩杆；1502、伸缩连接杆；1503、活动滑轨；1504、侧边档杆；1505、弹簧；1506、夹持杆；1507、连接柱；16、指向信标；1601、连接井；1602、夹持孔；1603、信标灯；1604、灯圈。
具体实施方式
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，本专利技术中，一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体1，上主体1内部分别设置有试管放置箱2和消毒液放置箱3，上主体1前端面设置有监控摄像头4和红外热源感应头5，上主体1底部安装有车辆主体6，上主体1内壁顶部安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8伸缩端连接有雾化器10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：包括上主体(1)，所述上主体(1)内部分别设置有试管放置箱(2)和消毒液放置箱(3)，所述上主体(1)前端面设置有监控摄像头(4)和红外热源感应头(5)，所述上主体(1)底部安装有车辆主体(6)，所述上主体(1)内壁顶部安装有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)伸缩端连接有雾化器(10)，所述车辆主体(6)内部设置有存放箱(11)，所述存放箱(11)内壁底部与地面呈10
°
～20
°
夹角，所述存放箱(11)底部一侧设置有电子开关板(12)，所述存放箱(11)内壁底部贯穿有上升管(14)，所述上升管(14)侧边开设有侧边开口(1401)，所述侧边开口(1401)内壁两侧安装有单向旋转板(1402)，所述存放箱(11)内部安装有抓取机构(15)，所述抓取机构(15)内部包括有与存放箱(11)内壁顶部相互固定连接的第二电动伸缩杆(1501)，所述第二电动伸缩杆(1501)可伸缩端连接有伸缩连接杆(1502)，所述伸缩连接杆(1502)侧边通过开槽滑动连接有活动滑轨(1503)，所述活动滑轨(1503)内壁通过滑块滑动连接有两个对称分布的侧边档杆(1504)，所述侧边档杆(1504)一端铰接有夹持杆(1506)，所述夹持杆(1506)直角处铰接有连接柱(1507)，所述连接柱(1507)与伸缩连接杆(1502)内壁相互固定连接，所述伸缩连接杆(150...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，王志轩，林昱希，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：