一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械制造技术

本发明专利技术公开了一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，涉及医疗器械技术领域，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块。本发明专利技术通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械。

技术介绍

[0002]腰椎斜扳手法是治疗腰椎小关节紊乱、腰椎间盘突出症等腰椎疾患的重要手段，是祖国医学的瑰宝。但在这类腰椎疾病的治疗过程中，患者需接受多次、长期的手法治疗，并且目前只能通过医生人力操作，这带来了诸多不变。
[0003]腰椎斜扳手法操作时，患者侧卧位，上半身与下半身向相反方向旋转，腰椎轻度后伸，当扭力中心汇聚于腰椎时，操作者使用一闪动力促进患者身体进一步旋转，此时往往可听及“咔嗒”声响，预示手法成功。但斜扳手法存在以下几点问题：1.斜扳手法对操作者的技术水平要求较高，不同操作者的发力参数不同，疗效往往相差甚远，甚至容易出现医疗事故；2.斜扳手法操作速度快，初次接受手法治疗的患者容易有心理上的恐惧。
[0004]因此，为了帮助腰椎疾病患者获得更便利的手法治疗，减轻医护人员的负担，补足传统斜扳手法的短板，遂有此案产生

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，以解决上述
技术介绍
中提出的患者治疗不便、医生工作量大、斜扳手法风险高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块，所述固定块远离第一安装杆一侧的中间位置处通过轴承安装有第二安装杆，且第二安装杆的一端通过固定连接有垫腿块，所述第二安装杆的外侧安装有第二活动块，所述固定块的底端安装有底板，且底板的顶端设置有转动结构；
[0007]所述转动结构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在底板的顶端，且伺服电机的输出端贯穿固定块底端并连接有主动锥形齿轮，所述固定块内部的一侧设置有第一连接杆，且第一连接杆的一端连接有第一从动锥形齿轮，所述第一连接杆的另一端贯穿固定块内部一侧并与第一安装杆相连接，所述固定块内部的另一侧设置有第二连接杆，且第二连接杆的一端连接有第二从动锥形齿轮，所述第二从动锥形齿轮的另一端贯穿固定块内部一侧并与第二安装杆相连接。
[0008]优选的，所述伺服电机通过伺服电机驱动器与主控制器双向连接，所述主控制器与控制面板双向连接，所述主控制器单向接收遥控器、限位传感器、压力传感器及转速传感器的信号。
[0009]所述主控制器包括：无线接收模块、主芯片电路、主控通讯模块及i/o模块。
[0010]所述控制面板包括：显示电路、控制电路及面板通讯模块。
[0011]所述遥控器包括：遥控电路及无线发射模块。
[0012]优选的，所述第一活动块的底端设置有固定结构，所述固定结构还包括转动杆，所述转动杆通过轴承安装在第一活动块底端的中间位置处，且转动杆的外侧安装有两个安装块，所述安装块的一端安装有肩膀固定杆，且安装块的另一端安装有卡块，所述第一活动块的底端的一侧靠近卡块的一侧安装有竖板，且竖板一侧的两端均安装有弹簧块，所述弹簧块的一端连接有安装板，且安装板一侧的两端均安装有插杆，所述插杆的一端贯穿卡块一端并延伸至卡块内部，所述竖板远离安装板一侧的中间位置处设置有拉杆，且拉杆的一端贯穿竖板一侧并与安装板相连接。
[0013]优选的，所述肩膀固定杆的形状为C型，且肩膀固定杆设置在第一活动块的一侧。
[0014]优选的，所述固定块的顶端通过轴承安装有两个套杆，且套杆的顶端设置有顶板，所述顶板底端的两侧均安装有丝杆，且丝杆的底端贯穿套杆顶端并延伸至套杆内部。
[0015]优选的，所述套杆的内壁和丝杆外侧相接触，且套杆的内壁设置有与丝杆外侧相匹配内螺纹。
[0016]优选的，所述第二活动块的一端安装有夹片，且第二活动块顶端的一端连接有安全带，所述安全带的一端连接有连接头。
[0017]优选的，所述夹片的形状为C型，且夹片内部长度的大小大于安全带宽度大小，所述连接头长度的大小大于夹片内部长度大小。
[0018]优选的，所述第一从动锥形齿轮的外侧和主动锥形齿轮外侧相啮合，且主动锥形齿轮的外侧和第二从动锥形齿轮外侧相啮合。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械具有如下有益效果：
[0020]本专利技术提供有伺服电机和主动锥形齿轮，通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果，不需要医护人员进行手工按压，降低了医护人员的负担。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的A处放大结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的固定结构俯视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的电控模块示意图。
[0026]图中：1、伺服电机；2、底板；3、第一从动锥形齿轮；4、第一连接杆；5、竖板；6、转动杆；7、安装块；8、肩膀固定杆；9、第一安装杆；10、垫头块；11、第一活动块；12、丝杆；13、顶板；14、套杆；15、第二活动块；16、垫腿块；17、第二安装杆；18、夹片；19、安全带；20、连接头；21、第二连接杆；22、第二从动锥形齿轮；23、主动锥形齿轮；24、固定块；25、卡块；26、弹簧块；27、安装板；28、插杆；29、拉杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，包括固定块24，固定块24一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆9，且第一安装杆9的一端通过固定连接有垫头块10，第一安装杆9的外侧安装有第一活动块11，通过第一安装杆9使得第一活动块11和垫头块10形成同步转动组合结构，固定块24远离第一安装杆9一侧的中间位置处通过轴承安装有第二安装杆17，且第二安装杆17的一端通过固定连接有垫腿块16，通过第二安装杆17使得第二活动块15和垫腿块16形成同步转动组合结构，第二安装杆17的外侧安装有第二活动块15，固定块24的底端安装有底板2，且底板2的顶端设置有转动结构，固定块24下方通过螺栓固定支撑腿；
[0029]固定块24的顶端通过轴承安装有两个套杆14，且套杆14的顶端设置有顶板13，顶板13底端的两侧均安装有丝杆12，且丝杆12的底端贯穿套杆14顶端并延伸至套杆14内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，包括固定块(24)，其特征在于：所述固定块(24)一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆(9)，且第一安装杆(9)的一端通过固定连接有垫头块(10)，所述第一安装杆(9)的外侧安装有第一活动块(11)，所述固定块(24)远离第一安装杆(9)一侧的中间位置处通过轴承安装有第二安装杆(17)，且第二安装杆(17)的一端通过固定连接有垫腿块(16)，所述第二安装杆(17)的外侧安装有第二活动块(15)，所述固定块(24)的底端安装有底板(2)，且底板(2)的顶端设置有转动结构；所述转动结构还包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)安装在底板(2)的顶端，且伺服电机(1)的输出端贯穿固定块(24)底端并连接有主动锥形齿轮(23)，所述固定块(24)内部的一侧设置有第一连接杆(4)，且第一连接杆(4)的一端连接有第一从动锥形齿轮(3)，所述第一连接杆(4)的另一端贯穿固定块(24)内部一侧并与第一安装杆(9)相连接，所述固定块(24)内部的另一侧设置有第二连接杆(21)，且第二连接杆(21)的一端连接有第二从动锥形齿轮(22)，所述第二从动锥形齿轮(22)的另一端贯穿固定块(24)内部一侧并与第二安装杆(17)相连接。2.根据权利要求1所述的一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，其特征在于：所述第一活动块(11)的底端设置有固定结构，所述固定结构还包括转动杆(6)，所述转动杆(6)通过轴承安装在第一活动块(11)底端的中间位置处，且转动杆(6)的外侧安装有两个安装块(7)，所述安装块(7)的一端安装有肩膀固定杆(8)，且安装块(7)的另一端安装有卡块(25)，所述第一活动块(11)的底端的一侧靠近卡块(25)的一侧安装有竖板(5)，且竖板(5)一侧的两端均安装有弹簧块(26)，所述弹簧块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴帅，徐卿，沈晓峰，俞鹏飞，刘锦涛，马智佳，王宇铖，刘功稳，徐波，李宇卫，姜宏，
申请(专利权)人：苏州市中医医院，
类型：发明
国别省市：