本实用新型专利技术提供了一种波导管焊接装置和物料生产系统，其中，波导管焊接装置包括：送料台，送料台具有上料位，送料台用于承载波导管并带动波导管向上料位移动；相机组件，设于送料台的一侧，相机组件用于检测位于上料位上的波导管的位置；第二取料组件，设于送料台的一侧，第二取料组件用于根据相机组件的检测信号，拾取位于上料位上的波导管；上料组件，位于送料台的一侧，第二取料组件用于将波导管放置于上料组件的取料位，上料组件用于带动波导管移动至待第二焊接位；第二焊接组件，设于上料组件的一侧，第二焊接组件用于焊接第三待焊接腔体和波导管。腔体和波导管。腔体和波导管。
【技术实现步骤摘要】
波导管焊接装置和物料生产系统
[0001]本技术属于烹饪设备生产
，具体而言，涉及一种波导管焊接装置和物料生产系统。
技术介绍
[0002]在对微波炉或烤箱等进行加工时，需要将波导管焊接于烹饪墙体上，目前需要工作人员将波导管搬运至焊接位置，然后对波导管进行定位，这种方式不仅造成工作人员的工作量较大，还容易发生焊接不良的情况发生，导致加工精度较低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种波导管焊接装置，包括：送料台，送料台具有上料位，送料台用于承载波导管并带动波导管向上料位移动；相机组件，设于送料台的一侧，相机组件用于检测位于上料位上的波导管的位置；第二取料组件，设于送料台的一侧，第二取料组件用于根据相机组件的检测信号，拾取位于上料位上的波导管；上料组件，位于送料台的一侧，第二取料组件用于将波导管放置于上料组件的取料位，上料组件用于带动波导管移动至待第二焊接位；第二焊接组件，设于上料组件的一侧，第二焊接组件用于焊接第三待焊接腔体和波导管。
[0005]本技术提供的波导管焊接装置，被放置在送料台上的波导管能够被送料台带动至上料位，送料台作为驱动部件，能够带动波导管移动。上料位指的是位于送料台上波导管能够被拾取的位置。当波导管移动至上料位时，位于送料台一侧的相机组件能够检测位于上料位处的波导管的位置，根据相机组件的检测结果，第二取料组件识别位于上料位处的波导管。
[0006]具体地，当多个波导管被送料台转移至上料位时，波导管在上料位处的可能是错乱的摆放方式，例如，一部分波导管的长度方向可能与送料台的传送方向平行，另一部分波导管的长度方向与送料台的传送方向具有夹角，造成多个波导管的摆放方式各异。相机组件能够识别波导管的位置，确定波导管的在上料位处的位置和摆放方式，根据相机组件的检测结果，第二取料组件能够准确地拾取波导管，有利于提高转移波导管时的稳定性。
[0007]第二取料组件在拾取波导管之后，第二取料组件将波导管放置于上料组件的取料位，上料组件能够带动波导管移动至第二焊接位。
[0008]第二焊接组件位于上料组件的一侧，第二焊接位位于第二焊接组件上，第二焊接组件能够将第三待焊接腔体与波导管进行焊接。
[0009]由于相机组件能够对波导管的位置进行识别，所以第二取料组件根据识别结果调整拾取角度，即使不同的波导管的位置和摆放方式各异，在相机组件和第二取料组件的配合作用下，都能保证波导管被规则地放置在取料位处，实现了对波导管进行定位上料的功能。上料组件带动波导管移动至焊接位时，不需要工作人员对波导管的位置进行调整，确保
波导管和第三待焊接腔体能够稳定地完成焊接过程。
[0010]送料台、第二取料组件和上料组件能够自动对波导管进行转移，节省了工作人员对波导管进行搬运的工作量。
[0011]在相机组件和第二取料组件的配合作用下，能够调整波导管的上料位置，因此不需要工作人员对波导管的焊接位置进行调整，进一步节省了工作人员的工作量。
[0012]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的波导管焊接装置，还可以具有如下附加技术特征：
[0013]在一种可能的设计中，上料组件包括：第二导轨组件；第五定位组件，设于第二导轨组件，第二导轨组件用于驱动第五定位组件在取料位和待第二焊接位之间往复移动，第五定位组件用于承载和定位波导管。
[0014]在该设计中，第二导轨组件能够带动第五定位组件移动，波导管可以被放置在第五定位组件上，使得第五定位组件可以带动波导管移动。
[0015]第二取料组件能够将波导管放置在第五定位组件上，第五定位组件能够对对波导管进行定位，在第五定位组件带动波导管移动过程中，波导管不易相对第五定位组件移动，使得第五定位组件可以带动波导管稳定地移动至第二焊接位。
[0016]在相机组件和第二取料组件的配合作用下，波导管能够准确地放置在第五定位组件上，在第五定位组件的定位作用下，不需要工作人员对波导管的位置进行调整，确保第二焊接组件能够将第三待焊接与波导管进行准确、稳定地焊接，有利于提高焊接精度。
[0017]在一种可能的设计中，第五定位组件包括：承载台，设于第二导轨组件；第二定位本体，设于承载台；第一驱动源，设于承载台，第一驱动源用于朝向第二定位本体推动波导管；第二驱动源，设于承载台，第二驱动源用于夹持波导管，第一驱动源的轴向和第二驱动源的轴向相互垂直。
[0018]在该设计中，承载台设置在第二导轨组件上，第二导轨组件能够带动承载台移动。承载台作为第二定位本体、第一驱动源和第二驱动源的承载结构，使得第二定位本体、第一驱动源和第二驱动源可以安装在承载台上，承载台可以带动第一驱动源和第二驱动源移动。
[0019]第二定位本体固定在承载台上，第二定位本体不易相对承载台移动。当波导管被放置在第一驱动源和第二定位本体之间时，第一驱动源能够对波导管进行推动，使得波导管被朝向第二定位本体推动，第一驱动源和第二定位本体夹持波导管，实现对波导管的第一级定位。第二驱动源能够夹持波导管，实现对波导管的第二级定位，且第一驱动源的轴向和第二驱动源的轴向相垂直，所以第一驱动源和第二驱动源对波导管的推动方向是不同的，例如波导管具有四个分别相连的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁。第一驱动源用于推动第一侧壁，第二定位本体与第三侧壁相接触，第二驱动源推动第二侧壁和第四侧壁。
[0020]由于第二驱动源能够对波导管进行夹持，使得第二驱动源能够推动波导管居中设置，在第一驱动源和第二驱动源的定位作用下，波导管被推动至指定位置，保证移动至第二焊接位处的波导管已经经过定位处理，保证第二焊接组件能够将波导管与第三待焊接腔体进行准确地焊接。另外，第一驱动源和第二定位本体对波导管进行夹持，以及第二驱动源对波导管进行夹持，使得波导管不易脱离承载台，确保承载台能够稳定地带动波导管移动。
[0021]在一种可能的设计中，第二驱动源包括：第四气缸，设于承载台；第五夹持板和第六夹持板，设于第四气缸，第四气缸用于驱动第五夹持板和第六夹持板相互接近或相互远离。
[0022]在该设计中，第四气缸安装在承载台上，第五夹持板和第六夹持板安装在第四气缸的输出轴上，第四气缸可以驱动第五夹持板和第六夹持板运动，第五夹持板和第六夹持板位于波导管中相对的两侧。
[0023]当波导管被放置在承载台上时，第四气缸动作，第四气缸驱动第五夹持板和第六夹持板相互接近，使得第五夹持板和第六夹持板对波导管进行推动，当第五夹持板和第六夹持板夹持波导管时，第五夹持板和第六夹持板居中设置，实现了对波导管的定位。而且，在第五夹持板和第六夹持板的夹持作用下，使得波导管不易脱离承载台，确保承载台能够稳定地带动波导管移动。
[0024]在一种可能的设计中，第二导轨组件包括：第五滚珠丝杠，第五定位组件设于第五滚珠丝杠，第五滚珠丝杠用于驱动第五定位组件沿水平方向移动；第六滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波导管焊接装置，其特征在于，包括：送料台，所述送料台具有上料位，所述送料台用于承载波导管并带动所述波导管向所述上料位移动；相机组件，设于所述送料台的一侧，所述相机组件用于检测位于所述上料位上的所述波导管的位置；第二取料组件，设于所述送料台的一侧，所述第二取料组件用于根据所述相机组件的检测信号，拾取位于所述上料位上的所述波导管；上料组件，位于所述送料台的一侧，所述第二取料组件用于将所述波导管放置于所述上料组件的取料位，所述上料组件用于带动所述波导管移动至待第二焊接位；第二焊接组件，设于所述上料组件的一侧，所述第二焊接组件用于焊接第三待焊接腔体和所述波导管。2.根据权利要求1所述的波导管焊接装置，其特征在于，所述上料组件包括：第二导轨组件；第五定位组件，设于所述第二导轨组件，所述第二导轨组件用于驱动所述第五定位组件在所述取料位和所述待第二焊接位之间往复移动，所述第五定位组件用于承载和定位所述波导管。3.根据权利要求2所述的波导管焊接装置，其特征在于，所述第五定位组件包括：承载台，设于所述第二导轨组件；第二定位本体，设于所述承载台；第一驱动源，设于所述承载台，所述第一驱动源用于朝向所述第二定位本体推动所述波导管；第二驱动源，设于所述承载台，所述第二驱动源用于夹持所述波导管，所述第一驱动源的轴向和所述第二驱动源的轴向相互垂直。4.根据权利要求3所述的波导管焊接装置，其特征在于，所述第二驱动源包括：第四气缸，设于所述承载台；第五夹持板和第六夹持板，设于所述第四气缸，所述第四气缸用于驱动所述第五夹持板和所述第六夹持板相互接近或相互远离。5.根据权利要求2所述的波导管焊接装置，其特征在于，所述第二导轨组件包括：第五滚珠丝杠，所述第五定位组件设于所述第五滚珠丝杠，所述第五滚珠丝杠用于驱动所述第五定位组件沿水平方向移动；第六滚珠丝杠，所述第五滚珠丝杠设于所述第六滚珠丝杠，所述第六滚珠丝杠用于带动所述第五滚珠丝杠上升或下降。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞鹏，梁善凱，莫官造，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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