基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质，方法包括：电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据，所述星基增强数据包括单频星基增强信息和双频星基增强信息；获取地基增强数据；对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端。本发明专利技术可降低卫星播发的成本，且可为用户同时提供米级到厘米级的定位结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及北斗导航
，尤其涉及一种基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质。

技术介绍

[0002]北斗卫星导航系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)拥有我国自主知识产权，可以向用户提供高精度定位服务，利用GEO卫星播发精密单点定位信号，具备动态分米级、静态厘米级，精密定位服务能力。
[0003]地基增强系统(GBAS)是卫星导航系统的补充。卫星导航系统是接收装置接收到4颗及以上导航卫星信号时，即可计算出其所在位置，但是这种定位方式精度为10m左右。为了提高定位精度，解决更大范围的高精定位需求，基于连续运行的永久参考站网(CORS站)，生成用户附近的虚拟观测数据，获取卫星定位测量时的误差，进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的“改正数”结果，通过互联网的方式发送给用户进行差分解算。从而用户终端提升定位精度，亦即实时动态定位(Real
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Time Kinematic，RTK)技术。
[0004]北斗地基增强系统包括基准站网、监测站、数据传输网络、数据处理中心等部分。地基增强系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。通过提供差分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的，主要服务于地面应用。通过接收地面基准站网提供的差分修正信号、达到提高卫星导航精度的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等。
[0005]地基增强的精度虽然很高，但覆盖范围却有一定限制。定位目标必须处在通信信号覆盖的范围之内，但在通信信号难以覆盖的高空、海上、沙漠和山区，则形成了大范围的定位盲区。
[0006]目前，通过星基增强系统弥补地基增强系统的不足，解决因地域限制而出现通信能力限制的问题。星基增强系统(SBAS)通过地球静止轨道(GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，具有精度高、可靠性好、广域覆盖的特点。
[0007]由于空中与海上无法建立连续运行参考站(CORS)作为基准站，无法使用地面上的局域差分技术。因此只能通过广域差分技术将定位误差中的各个部分通过模型计算出来，再以卫星信号的形式将这些修正信息发送至用户终端，用户终端根据修正信息并结合具体位置来计算出各个误差并对观测值进行改正。
[0008]北斗星基增强系统(BDSBAS)民用服务平台除了通过GEO卫星播发增强信息外，还可以通过其它通信网络向行业服务平台提供相较于空间信号更为丰富的SBAS增强信息，且其形式和信息格式可根据用户的需求进行定制。
[0009]通过北斗GEO卫星播发增强信息的常规应用模式，对用户终端天线要求较高，普通定位终端即使加入星基计算模块也无法应用SBAS星基数据进行定位。

技术实现思路

[0010]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质，可降低卫星播发的成本，且可为用户同时提供米级到厘米级的定位结果。
[0011]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于星基增强系统的高精度定位方法，包括：
[0012]电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据，所述星基增强数据包括单频星基增强信息和双频星基增强信息；
[0013]获取地基增强数据；
[0014]对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端。
[0015]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0016]本专利技术的有益效果在于：通过采用网络通信方式进行SBAS数据传输，可以节约卫星播发的成本；通过实现北斗星基增强系统监测站的星基数据与电力北斗精准位置网监测站的地基数据融合及增强处理，能够实现广域用户米级、分米级以及区域厘米级高精度、高完好性位置服务。本专利技术可以降低卫星播发的成本，提高用户终端的定位精度，为北斗增强服务系统提供实时的完好性服务评估策略。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例一的一种基于星基增强系统的高精度定位方法的流程图。
具体实施方式
[0018]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0019]请参阅图1，一种基于星基增强系统的高精度定位方法，包括：
[0020]电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据，所述星基增强数据包括单频星基增强信息和双频星基增强信息；
[0021]获取地基增强数据；
[0022]对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端。
[0023]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：可以降低卫星播发的成本，且可为用户同时提供米级(星基增强)到厘米级(地基增强)的定位结果。
[0024]进一步地，所述电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据具体为：
[0025]根据各星基增强数据对应的发送周期，电力信息服务系统通过网络发送星基增强数据至电力北斗综合服务平台。
[0026]由上述描述可知，采用定期主动发送的机制发送数据，无需指令来驱动。
[0027]进一步地，所述电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据之后，进一步包括：
[0028]电力北斗综合服务平台对所述星基增强数据进行缓存；
[0029]根据预设的分隔符，对所述星基增强数据进行拆分，得到帧数据，并将所述帧数据加入至消息队列中。
[0030]由上述描述可知，通过发布
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订阅模式的消息传递模式，支持分布式消息传递，基于可靠的消息队列，在客户端应用和消息系统之间异步传递消息。
[0031]进一步地，所述对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端之前，进一步包括：
[0032]当接收到用户端的定位服务请求时，获取所述用户端的概略位置；
[0033]根据所述概率位置，确定所述用户端请求的定位服务类型；
[0034]若所述定位服务类型为网络RTK服务，则生成对应的服务数据，并返回至所述用户端，否则执行所述对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端的步骤。
[0035]由上述描述可知，通过智能择优数据服务策略，根据用户等级智能选择一种最优的数据服务，并将数据播发给用户，满足高精度的定位需求，为用户终端使用提供更好的便利。
[0036]进一步地，所述将所述位置数据共同播发至用户端具体为：
[0037]通过RTCM协议将所述位置数据共同播发至用户端。
[0038]由上述描述可知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于星基增强系统的高精度定位方法，其特征在于，包括：电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据，所述星基增强数据包括单频星基增强信息和双频星基增强信息；获取地基增强数据；对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端。2.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的高精度定位方法，其特征在于，所述电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据具体为：根据各星基增强数据对应的发送周期，电力信息服务系统通过网络发送星基增强数据至电力北斗综合服务平台。3.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的高精度定位方法，其特征在于，所述电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据之后，进一步包括：电力北斗综合服务平台对所述星基增强数据进行缓存；根据预设的分隔符，对所述星基增强数据进行拆分，得到帧数据，并将所述帧数据加入至消息队列中。4.根据权利要求1所述的基于星基增强系统的高精度定位方法，其特征在于，所述对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理，得到位置数据，并将所述位置数据共同播发至用户端之前，进一步包括：当接收到用户端的定位服务请求时，获取所述用户端的概略位置；根据所述概率位置，确定所述用户端请求的定位服务类型；若所述定位服务类型为网络RTK服务，则生...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧志斌，赵建伟，赵光，王勇，潘飚，周萌，王炳辉，程爱粉，宋伯宇，杨頔，宋磊，李兰心，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：