一种禽爪取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种禽爪取料装置，包括固定座、第一驱动电机、第二驱动电机、摆臂组件以及取料组件，所述第一驱动电机设置在固定座上并且与摆臂组件的一端传动连接，所述摆臂组件的另一端与第二驱动电机连接，所述取料组件与第二驱动电机传动连接。本实用新型专利技术的禽爪取料装置通过第一驱动电机带动摆臂组件运动，通过第二驱动电机带动取料组件运动，实现了自动取料及放料，相对于传统的人工取料方式，极大地提高了生产效率，同时降低了生产成本。同时降低了生产成本。同时降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种禽爪取料装置


[0001]本技术涉及食品加工设备领域，特别涉及一种禽爪取料装置。

技术介绍

[0002]在鸡爪、鸭爪等禽爪的脱骨加工过程中，禽爪通过脱骨设备脱骨后，需要将皮肉部分从脱骨工位上取出并放到收料箱或其他容器内，目前主要通过人工取料，每台设备需要专门配置一名工人进行取料，不但效率低，而且人工成本较高，不适于规模化生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种禽爪取料装置，包括固定座、第一驱动电机、第二驱动电机、摆臂组件以及取料组件，所述第一驱动电机设置在固定座上并且与摆臂组件的一端传动连接，所述摆臂组件的另一端与第二驱动电机连接，所述取料组件与第二驱动电机传动连接。
[0004]进一步地，所述摆臂组件包括摆臂、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述第一带轮和第二带轮分别设置在摆臂的两端且二者通过传动皮带连接，所述第一驱动电机通过减速器与第一带轮传动连接，所述第二带轮通过连接板与第二驱动电机连接。
[0005]进一步地，所述第一带轮与摆臂固定连接，所述第二带轮与摆臂转动连接。
[0006]进一步地，所述取料组件包括固定板、驱动齿轮、齿条、传动齿轮以及取料爪，所述第二驱动电机设置在固定板一侧，且电机主轴贯穿至固定板另一侧与驱动齿轮连接，所述齿条两侧各设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮上各设有一取料爪。
[0007]进一步地，所述齿条两侧均设有传动齿，所述驱动齿轮与其中一侧的传动齿啮合，两所述传动齿轮分别与齿条两侧的传动齿啮合。
[0008]进一步地，所述连接板与固定板的侧边固定连接。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术的禽爪取料装置通过第一驱动电机带动摆臂组件运动，通过第二驱动电机带动取料组件运动，实现了自动取料及放料，相对于传统的人工取料方式，极大地提高了生产效率，同时降低了生产成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术中取料组件的结构示意图。
[0014]附图标记：
[0015]1‑
固定座；2
‑
第一驱动电机；3
‑
第二驱动电机；4
‑
摆臂组件；41
‑
摆臂；42
‑
第一带轮；43
‑
第二带轮；44
‑
传动皮带；5
‑
取料组件；51
‑
固定板；52
‑
驱动齿轮；53
‑
齿条；54
‑
传动齿轮；55
‑
取料爪；6
‑
减速器；7
‑
连接板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0019]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1所示，本实施例的禽爪取料装置，包括固定座1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、摆臂组件4以及取料组件5，第一驱动电机2设置在固定座1上并且与摆臂组件4的一端传动连接，摆臂组件4的另一端与第二驱动电机3连接，取料组件5与第二驱动电机3传动连接。
[0021]摆臂组件4包括摆臂41、第一带轮42、第二带轮43以及传动皮带44，第一带轮42和第二带轮43分别设置在摆臂41的两端且二者通过传动皮带44连接；其中，第一带轮42与摆臂41固定连接，第二带轮43与摆臂41转动连接。
[0022]第一驱动电机2通过减速器6与第一带轮42传动连接，第二带轮通43过连接板7与第二驱动电机3连接。
[0023]如图2所示，取料组件5包括固定板51、驱动齿轮52、齿条53、传动齿轮54以及取料爪55，第二驱动电机3设置在固定板51的一侧，且电机主轴贯穿至固定板51另一侧与驱动齿轮52连接，齿条53两侧各设有一传动齿轮54，每一传动齿轮54上各设有一取料爪55，连接板7与固定板51的侧边固定连接。
[0024]齿条53两侧均设有传动齿，驱动齿轮52与其中一侧的传动齿啮合，两传动齿轮54分别与齿条53两侧的传动齿啮合。
[0025]初始状态下，取料组件5位于脱骨设备的取料工位上方。工作时，第二驱动电机3带动驱动齿轮52转动，使齿条53向上移动，进而带动两侧的传动齿轮54转动，使两个取料爪55向内合拢，将物料夹住。随后第一驱动电机2带动第一带轮42转动，由于第一带轮42与摆臂41固定连接，因此摆臂41会同时摆动，将摆臂41移动到另一侧的下料工位，然后第二驱动电机3驱动取料爪55松开，将物料放下。
[0026]第一带轮42通过传动皮带44带动第二带轮43转动，在摆臂41摆动过程中，第二带
轮43会同时转动，进而带动取料组件5转动，从而使取料爪55在摆动过程中始终处于朝下的方向，便于抓取与放下物料。
[0027]本技术的禽爪取料装置通过第一驱动电机2带动摆臂组件4运动，通过第二驱动电机3带动取料组件5运动，实现了自动取料及放料，相对于传统的人工取料方式，极大地提高了生产效率，同时降低了生产成本。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽爪取料装置，其特征在于：包括固定座、第一驱动电机、第二驱动电机、摆臂组件以及取料组件，所述第一驱动电机设置在固定座上并且与摆臂组件的一端传动连接，所述摆臂组件的另一端与第二驱动电机连接，所述取料组件与第二驱动电机传动连接。2.根据权利要求1所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂、第一带轮、第二带轮以及传动皮带，所述第一带轮和第二带轮分别设置在摆臂的两端且二者通过传动皮带连接，所述第一驱动电机通过减速器与第一带轮传动连接，所述第二带轮通过连接板与第二驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的禽爪取料装置，其特征在于：所述第一带...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新国，
申请(专利权)人：青岛国易食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：