一种全自动高效包红包机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动高效包红包机器人，包括机架，机架上设有取红包装置、装钱装置、封口装置、转运装置和控制装置；取红包装置用于取出红包并输送到转运装置；转运装置用于将取红包装置取出的红包依次转运到装钱装置和封口装置；装钱装置用于将钱币装进转运装置转运来的红包；封口装置用于为转运装置转运来的装有钱币的红包封口；控制装置用于控制转运装置、取红包装置、装钱装置和封口装置的动作。通过转运装置将取红包装置取出的红包依次转运至装钱装置和封口装置进行装钱和封口，无需人手接触钱币和对红包进行张口和封口动作，有利于用户保持卫生，能够同时进行多个包红包进程，包红包效率高，具有全自动高效的特点。具有全自动高效的特点。具有全自动高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高效包红包机器人


[0001]本专利技术属于机械自动化领域，具体涉及一种全自动高效包红包机器人。

技术介绍

[0002]红包也叫压岁钱。春节时，长辈通常会给小孩儿包红包，寓意平安顺遂。因其吉祥如意之意，有时商场、小区、大型公司开工或学校在春节开学之时也会批量派发红包。
[0003]传统上，人们包红包的步骤为，首先取出一个红包，然后张开红包，数好一定数量的钱币后，用手将钱币装进红包内，然后掀开红包的封耳，再将红包盖翻折并嵌进封耳内，完成包红包的整个过程。
[0004]由于钱币在市面上大范围流动，接触过的人较多，因此常常会附带有很多细菌，如果直接用手接触钱币来包红包，则卫生情况难以保障；另外，由于有些新发行的钱币相互粘连较强，而人的手指较粗，有时难以点数，在包红包时容易出现钱币数量有误的情况；无法同时进行多个包红包进程，包红包速度较慢，效率不高。
[0005]因此，人们迫切希望研发一种全自动高效包红包机器人。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种全自动高效包红包机器人，能够同时进行多个包红包进程，包红包效率高。
[0007]本专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种全自动高效包红包机器人，包括机架，机架上设有取红包装置、装钱装置、封口装置、转运装置和控制装置；
[0009]取红包装置用于取出红包并输送到转运装置；
[0010]转运装置用于将取红包装置取出的红包依次转运到装钱装置和封口装置；
[0011]装钱装置用于将钱币装进转运装置转运来的红包；
[0012]封口装置用于为转运装置转运来的装有钱币的红包封口；
[0013]控制装置用于控制转运装置、取红包装置、装钱装置和封口装置的动作。
[0014]进一步，取红包装置包括推送装置、检测装置和负压吸引装置，推送装置设于转运装置一侧，用于向转运装置方向推出红包；检测装置设于推送装置和转运装置之间，用于当检测到推送装置推出的红包时发送信号给控制装置以停止推送装置的动作；负压吸引装置设于转运装置另一侧，用于将推送装置推出的红包吸引到转运装置。
[0015]进一步，推送装置包括驱动移动的推送齿条，推送齿条一端与转运装置对应布置，用于向转运装置方向直线推送红包。
[0016]进一步，推送装置还包括斜推板，推送齿条一端固接于斜推板，斜推板的倾角为75
°‑
85
°
。
[0017]进一步，装钱装置包括驱动旋转的第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮相对设置且旋转方向相同，第一摩擦轮和第二摩擦轮之间留有供钱币通过的第一缝
隙，第一缝隙与转运装置对应布置。
[0018]进一步，第一缝隙和转运装置之间设有驱动旋转的第三摩擦轮和第四摩擦轮，第三摩擦轮和第四摩擦轮相对设置且旋转方向相反，第三摩擦轮和第四摩擦轮之间留有供钱币通过的第二缝隙，第二缝隙与第一缝隙对应布置。
[0019]进一步，第三摩擦轮和第四摩擦轮的转速大于第一摩擦轮和第二摩擦轮的转速。
[0020]进一步，封口装置包括掀耳舵机、掀耳拨杆、封口舵机和勾形拨杆；
[0021]掀耳拨杆连接于掀耳舵机且与转运装置转运来的红包的封耳对应；
[0022]掀耳舵机固接于机架，用于转动掀耳拨杆以使掀耳拨杆掀开红包封耳；
[0023]勾形拨杆固接于封口舵机且与转运装置转运来的红包的红包盖对应；
[0024]封口舵机用于转动勾形拨杆，以使勾形拨杆将红包盖旋转嵌入红包封耳内。
[0025]进一步，转运装置包括驱动旋转的转盘，取红包装置、装钱装置和封口装置环绕转盘设置，转盘设有分别与取红包装置、装钱装置和封口装置对应的张口舵机，张口舵机用于夹持并按压红包两侧部以使红包张口。
[0026]进一步，张口舵机共设有4个，4个张口舵机均匀设于转运装置四周，取红包装置和封口装置对应设于转运装置左右两侧，装钱装置设于转运装置上方，转运装置下方设有成品收集箱。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0028]通过转运装置将取红包装置取出的红包依次转运至装钱装置和封口装置进行装钱和封口，无需人手接触钱币和对红包进行张口和封口动作，具有全自动的特点，有利于用户保持卫生。
[0029]相较于人手包红包，装钱装置不容易出现数量错误，具有更高的可靠性。
[0030]能够同时进行多个包红包进程，包红包效率高，具有高效的特点。
[0031]适用于大型公司、社区、大型新年活动或银行等需要大批量包红包场景。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图。
[0033]图2为本专利技术实施例的内部立体结构示意图。
[0034]图3为本专利技术实施例的内部另一视角的立体结构示意图(已拆除装钱装置)。
[0035]图4为本专利技术实施例的转盘背面的立体结构示意图。
[0036]图5为本专利技术实施例的装钱装置的立体结构示意图。
[0037]图6为本专利技术实施例的电路原理图。
[0038]附图标记：
[0039]1‑
机架；
[0040]21
‑
步进电机、22
‑
步进电机齿轮；
[0041]3‑
转盘、31
‑
大圆盘齿轮、32
‑
卡接部、33
‑
张口舵机、34
‑
张口拨杆；
[0042]41
‑
推送舵机、42
‑
推送齿轮、43
‑
推送齿条、44
‑
斜推板、45
‑
红外对射开关；
[0043]51
‑
吸盘、52
‑
负压舵机、53
‑
负压齿轮、54
‑
负压齿条；
[0044]61
‑
分钱斜坡、62
‑
分钱电机、63
‑
第一摩擦轮、64
‑
第二摩擦轮、65
‑
送钱电机、66
‑
第三摩擦轮、67
‑
第四摩擦轮；
[0045]71
‑
掀耳舵机、72
‑
掀耳拨杆、73
‑
封口舵机、74
‑
勾形拨杆；
[0046]8‑
成品收集箱。
具体实施方式
[0047]下面对本专利技术作进一步详细的描述。
[0048]如图1所示，一种全自动高效包红包机器人，包括机架1，机架1上设有取红包装置、装钱装置、封口装置、转运装置和控制装置；
[0049]取红包装置用于取出红包并输送到转运装置；
[0050]转运装置用于将取红包装置取出的红包依次转运到装钱装置和封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效包红包机器人，其特征在于：包括机架，机架上设有取红包装置、装钱装置、封口装置、转运装置和控制装置；取红包装置用于取出红包并输送到转运装置；转运装置用于将取红包装置取出的红包依次转运到装钱装置和封口装置；装钱装置用于将钱币装进转运装置转运来的红包；封口装置用于为转运装置转运来的装有钱币的红包封口；控制装置用于控制转运装置、取红包装置、装钱装置和封口装置的动作。2.按照权利要求1所述的一种全自动高效包红包机器人，其特征在于：取红包装置包括推送装置、检测装置和负压吸引装置，推送装置设于转运装置一侧，用于向转运装置方向推出红包；检测装置设于推送装置和转运装置之间，用于当检测到推送装置推出的红包时发送信号给控制装置以停止推送装置的动作；负压吸引装置设于转运装置另一侧，用于将推送装置推出的红包吸引到转运装置。3.按照权利要求2所述的一种全自动高效包红包机器人，其特征在于：推送装置包括驱动移动的推送齿条，推送齿条一端与转运装置对应布置，用于向转运装置方向直线推送红包。4.按照权利要求3所述的一种全自动高效包红包机器人，其特征在于：推送装置还包括斜推板，推送齿条一端固接于斜推板，斜推板的倾角为75
°‑
85
°
。5.按照权利要求1所述的一种全自动高效包红包机器人，其特征在于：装钱装置包括驱动旋转的第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮相对设置且旋转方向相同，第一摩擦轮和第二摩擦轮之间留有供钱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广胜，梁家明，陆毅华，
申请(专利权)人：广州市华锐博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：