双刺绣机的同一作业运行装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双刺绣机的同一作业运行装置及其方法，适用于具有第一刺绣机、第二刺绣机及控制单元的双刺绣机，其包括：控制单元，连接第一刺绣机与第二刺绣机，随着同一作业键钮控制信号的输入而以实时同步状态进行控制；第一刺绣机，接入控制单元并根据实时同步控制信号决定初始位置后按照设计图案进行刺绣；以及第二刺绣机，接入控制单元并根据实时同步控制信号决定初始位置后按照设计图案进行刺绣。使用双刺绣机生产具有同一设计图案的刺绣时，可以在初期检查各刺绣机是否正常动作，因此可以缩短作业准备时间并提高生产性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，可以实时 同步状态运行双刺绣机，尤其是可以在选择了同一作业模式的情形下通过实时(realtime)控制器局域网络(CAN)通信方式把针对某一侧输入的控 制命令信号提供给维持同步状态的另一侧并加以记录与管理。
技术介绍
使用各种彩线在织物缝制出选定纹路的工艺称为剌绣，使用缝纫机 自动刺绣(embroidery)的机械称为刺绣机，在刺绣机被固定的情形下驱使 织物在二维平面上移动并进行刺绣作业。也就是说，刺绣机在执行缝纫作业的缝纫机刺绣头部的针座进行上 下运动时，可以驱使固定住织物的绣框在X轴与Y轴所构成的二维平面 进行移动而绣出选定的设计图案。刺绣机在织物上剌绣时，绣框可以固定住织物而使其不移动，为了 防止针座的刺绣针碰撞框架，必须在XY坐标上的限定范围内移动。刺绣机的各刺绣头部分别具备6个到12个针座，每个针座分别配备 颜色相异的线，可以制作出具有多样化的彩色设计的刺绣。一般来说， 一个动力轴上连接一个刺绣头部的刺绣机称为单头刺绣 机；在互不相同的两个动力轴上分别连接不同刺绣头部的刺绣机称为双 (dual)刺绣机；在同一动力轴上连接多个刺绣头部以提高生产性的刺绣机 称为多头刺绣机，例如可以把12台到48台剌绣头部连接到一个动力轴 上。多头刺绣机可以同时批量生产具有同一图案设计的刺绣，因此具有 较高的生产性；双刺绣机或单头刺绣机则可以通过多品种少批量的设计 图案生产出多样化的刺绣。双剌绣机各自具备了可以执行控制功能的操作(operation: OP)面板或控制单元(以下简称"控制单元")，可以各自输入包含控制命令在内的 设计图案的坐标信息，或者可以把输入一侧控制单元的设计图案复制后 传输到另一侧控制单元后进行相同的生产作业。作为一例，使用双剌绣机生产同一设计图案时，如果最初输入设计 图案信息并执行该设计图案的主部和接收设计图案的复制信息并执行该 设计图案的副部具有不同的机械条件，也就是说，副部刺绣机发生故障 时，由于需要先排除故障后重新开始生产所输入设计图案的刺绣，因此 花费时间较长，而且作业不便利。图1是本专利技术一实施例的一般刺绣机10，其包括刺绣头部20，按照一定张力供应位于上侧的多个剌绣线；针座部30，把来自刺绣头部的 刺绣线分别穿上相应的刺绣针上并进行缝纫；以及绣框40，在针座部的 剌绣针进行上下运动的状态下固定住织物布料并移送到指定的XY坐标 后进行刺绣。作为一例，附图中的剌绣机10使用12个剌绣线与12支针按照设计 图案进行剌绣。绣框40受到图形中没有图示的x轴与y轴伺服电动机 (server motor)驱动，可以在受到驱动控制的情形下在二维平面上自由移 动。也就是说，刺绣机IO移送到XY坐标上的指定位置以便利用设计图 案所指定的颜色的刺绣线进行缝纫作业，使绣框可以按照设计图案生产 图样。图2所示现有技术一实施例的双刺绣机功能结构包括第一刺绣机 12，由第一剌绣头部22与第一绣框部42组成；第一OP面板50，控制 第一刺绣机的运行并加以监视；第二刺绣机14，由第二刺绣头部24与第 二绣框部44组成；以及第二OP面板55，控制第二刺绣机的运行并加以 监视。下面具体说明现有技术的结构。第一控制单元50作为主(master)面 板，加载(loading)设计图案的信息，选择并设定所加载设计图案的缩放倍 率(scale)、使其旋转的旋转(rotate)率及翻转后刺绣的镜射(mirror)等基本 信息，输入针座的颜色与顺序信息，设定刺绣速度之类的选项信息，并 且把上述输入及设定的信息加以储存。第一控制单元50完成了信息输入及设定作业后，为了选择第一剌绣 机12生产所加载设计图案时的剌绣起始原点或初始位置，利用第一控制单元上的方向键驱使第一绣框部42在X、 Y坐标上移动。被选为初始位 置的X、 Y坐标值将被记录并储存。第一控制单元50确认已输入了开始刺绣的命令信号时，将控制第一 刺绣机12的刺绣生产作业并进行监视。也就是说，根据所加载设计图案 的设定倍率、旋转及镜射条件、以及针座的颜色信息、选项信息及初始 位置信息而生产刺绣。第一控制单元50收到要求第二刺绣机14以相同条件生产刺绣的命 令信号时，第一控制单元50将复制(c叩y)包括设计图案信息在内的既设 定生产信息，然后使用控制器局域网络(CAN: controller area network)通信 方式传输到第二控制单元55。第二控制单元55根据上述经过复制(copy)后输入的生产信息控制第 二刺绣机14，驱使第二绣框部44移动到指定的初始位置，对第二刺绣头 部24进行控制并生产刺绣。下面结合图3对现有技术一实施例的双剌绣机运行方法做进一步说 明。属于主部的第一控制单元确认已输入了要求生产刺绣的命令信号时 (S10)，把选定的设计图案的信息加载(loading)到第一控制单元(S15)。第 一控制单元输入并设定所加载设计图案的尺寸縮放倍率、使其旋转的旋 转率及镜射等基本信息后加以储存(S20)。输入剌绣线的针座信息并加以 储存(S25),输入并设定刺绣速度之类的其它信息后加以储存(S30)。由于根据操作员输入的方向键信号而移送第一绣框部，因此第一控 制单元需要进行调整与确定作业以使针座位于开始刺绣的初始位置，把确定的XY坐标值加以设定后储存(S35)。输入了生产剌绣的命令信号后，驱动第一刺绣机生产剌绣(S40)。确认已输入了运行第二剌绣机的命令信号时(S45)，把包含储存于第 一控制单元的设计图案信息在内的生产信息加以复制后利用控制器局域 网络(CAN)通信方式传输到第二控制单元(S50)。第二控制单元收到上述生产信息后分析出XY坐标值并移动到其所指定的初始位置(S55)，然后按照设计图案生产刺绣(S60)。具有上述结构的现有技术双剌绣机的第二控制单元只是单纯地接收 来自第一控制单元的生产信息，由于不经过检査步骤就投入刺绣生产， 因此即使第二刺绣机的机械状态及条件相异或者发生故障时也无法检测 出来。而且，排除了双刺绣机的第二刺绣机上的故障后才能继续生产，因 此生产性低落、生产成本较高。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术双刺绣机的同一作业运行装置适用于具有第一刺绣机、第二刺绣机及控制单元的双剌绣机，其包括控制单元， 连接第一刺绣机与第二刺绣机，随着同一作业键钮控制信号的输入而把 同一控制命令信号储存到各自的内存区，同时以实时同步状态运行并加 以监视；第一刺绣机，接入控制单元并根据实时同步控制信号决定初始 位置后按照设计图案进行剌绣；以及第二刺绣机，接入控制单元并根据 实时同步控制信号决定初始位置后按照设计图案进行刺绣。为了实现上述目的，本专利技术所提供的具有第一刺绣机、第二刺绣机 及控制单元的双刺绣机的运行方法包括下列步骤控制单元确认已输入 了同一作业信号时，把第一刺绣机与第二刺绣机设定为实时同步状态的 步骤；控制单元设定了同步状态后加载设计图案，输入基本信息、针座 信息及其它选项信息并加以储存的步骤；以及控制单元储存了信息后， 再确定被控制成同步状态的第一刺绣机与第二刺绣机的初始位置，确认 输入了请求生产刺绣的控制信号时进行实时控制并生产同一刺绣的步骤。[专利技术效果具有上述结构的本专利技术在双刺绣机使用控制单元的键钮部输入同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双刺绣机的同一作业运行装置，适用于具有第一刺绣机、第二刺绣机及控制单元的双刺绣机，其包括：　　　　控制单元，连接上述第一刺绣机与第二刺绣机，随着同一作业键钮控制信号的输入而把同一控制命令信号储存到各自的内存区，同时以实时同步状态运行并加以监视；　　　　第一刺绣机，上述接入控制单元并根据实时同步控制信号决定初始位置后按照设计图案进行刺绣；以及　　　　第二刺绣机，上述接入控制单元并根据实时同步控制信号决定初始位置后按照设计图案进行刺绣。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李铉汀，
申请(专利权)人：日星特殊精密株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]