本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，包括：沙箱座，所述沙箱座的上端中部焊接有支板，所述支板的一侧外壁嵌装有照明灯，所述支板的上端固定有支座，所述支座的上端连接有设备板，所述设备板的上表面通过螺栓安装有牵引机。该基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置设置有牵引缆，其通过牵引机输出轴和牵引轮的带动在设备板上伸出或收回，能够使使用人员能够进行大范围移动练习，无需移动几步便转向调整，使用体验更好，且牵引缆在支臂一端绕设在导向轮上，并通过绳挡进行限位，防止牵引缆从导向轮的轮槽上脱出，使牵引效果更稳定，防止牵引缆晃动导致使用者二次摔倒受伤。牵引缆晃动导致使用者二次摔倒受伤。牵引缆晃动导致使用者二次摔倒受伤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置。
技术介绍
[0002]患者倾倒(跌倒)是指患者步行时的一种病态姿势也是一种复杂的运动过程。维持正常的步态依赖于完整的脊髓反射。患者在无法维持完整的步态进行移动，或进行康复训练时容易因失去平衡而发生跌倒，这时需要一种辅助患者爬起的装置使患者能够更稳定、快速的站起，以免在爬起过程中收到二次损伤。
[0003]经专利网查找，专利号为CN110279562A的一种辅助站立装置及辅助站立机构，无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，只需坐上臀部支撑座便可进行快速站立，节约设备启用时间，增加使用者使用设备的积极性和便捷性，该辅助站立装置及辅助站立机构在使用中存在以下问题：
[0004]1、设备使用人员站立行走范围极小，无法在进行康复训练时达到走动和辅助站立相结合的目的；
[0005]2、支撑结构仅对使用者臀部进行支撑，容易因使用者身体姿态的变化导致患者倾倒受伤，容易受到二次伤害。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，包括：
[0008]沙箱座，所述沙箱座的上端中部焊接有支板，所述支板的一侧外壁嵌装有照明灯，所述支板的上端固定有支座，所述支座的上端连接有设备板，所述设备板的上表面通过螺栓安装有牵引机，所述牵引机的输出轴固定有牵引轮，所述牵引轮的外壁套设有牵引缆；
[0009]第一转座，其固定在所述设备板的上端中部，所述第一转座的内侧通过转轴连接有支臂，所述支臂的上端开设有缆槽，所述缆槽的一侧内壁开设有穿孔，且牵引缆穿设在所述穿孔的内部，所述缆槽远离穿孔的一端内侧通过转轴安装有导向轮，所述缆槽靠近导向轮一端的内壁固定有绳挡，所述支臂的两侧外壁固定有调节轴，所述设备板远离牵引机的一端上表面固定有第二转座，所述第二转座的内侧通过转轴安装有液压杆，且液压杆的输出端套设在所述调节轴的中部外壁；
[0010]束胸，其连接在所述牵引缆远离牵引轮的一端，所述牵引缆远离束胸的一端连接有束腰。
[0011]可选的，所述牵引缆通过牵引轮和牵引机的输出轴与设备板之间构成转动连接，且牵引缆通过穿孔与导向轮之间构成转动连接，并且束胸和束腰通过牵引缆和牵引机的输
出轴与支臂之间构成伸缩连接。
[0012]可选的，所述支臂通过第一转座与设备板之间构成转动连接，且支臂通过调节轴和液压杆的输出端与第二转座之间构成转动连接，并且第二转座和液压杆关于支臂的中轴线位置对称设置。
[0013]可选的，所述束胸还设有：
[0014]肩带，其缝合在所述束胸的上端外壁，所述束胸和束腰的内壁均铺设有柔性敷料，所述束胸和束腰的一端均缝合有扣具，所述束腰的下端外壁缝合有跨带。
[0015]可选的，所述肩带关于束胸的中轴线位置对称设置，且柔性敷料与束胸和束腰的内壁之间紧密贴合，并且跨带关于束腰的中轴线位置对称设置。
[0016]可选的，所述支座还设有：
[0017]开槽，其开设在所述支座的上端外壁，所述开槽的开口处铰接有检修门，所述支座的一端下壁嵌装有电机，所述电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中部穿设有连轴，且连轴的下端通过轴承连接在所述开槽的下端内表面，所述设备板与连轴的连接处开设有固定槽。
[0018]可选的，所述从动齿轮通过主动齿轮和电机的输出轴与开槽之间构成转动连接，且连轴通过从动齿轮和开槽与支座之间构成转动连接，并且设备板通过连轴和固定槽与支座之间构成转动连接。
[0019]可选的，所述沙箱座还设有：
[0020]注沙孔，其开设在所述沙箱座的上端外壁，所述沙箱座的四角外壁开设有排沙孔，所述排沙孔的内部填充有胶塞，所述沙箱座的内部开设有沙腔，所述沙腔的连接处固定有隔板，所述隔板的外壁开设有开孔。
[0021]可选的，所述沙腔关于沙箱座的中轴线位置对称设置，且沙腔之间通过隔板和开孔构成连通连接，并且注沙孔和排沙孔关于沙箱座的中轴线位置对称设置。
[0022]本专利技术提供了一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，具备以下有益效果：
[0023]1.该基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置设置有牵引缆，其通过牵引机输出轴和牵引轮的带动在设备板上伸出或收回，能够使使用人员能够进行大范围移动练习，无需移动几步便转向调整，使用体验更好，且牵引缆在支臂一端绕设在导向轮上，并通过绳挡进行限位，防止牵引缆从导向轮的轮槽上脱出，使牵引效果更稳定，防止牵引缆晃动导致使用者二次摔倒受伤。
[0024]2.设置的束胸和束腰便于牵引缆对使用者肢体进行套设连接，束胸和束腰通过肩带和跨带对肢体进行连接固定，防止手臂和腿部在倾倒时脱出影响牵引缆辅助使用者爬起的效果。
[0025]3.设置的主动齿轮通过电机输出轴的带动，使得设备板能够在支座上端进行转动，使得牵引缆的牵引方向能够根据使用者的移动方向进行调整，减少牵引缆的缆体扭曲情况，防止牵引缆因扭曲回弹伤到使用人员。
[0026]4.设置的沙箱座通过注入沙砾控制沙箱座的整体质量，多个沙腔可同时注入或排出沙砾，便于快速调节沙箱座的重量大小，既便于操作人员根据使用人员的质量进行调整，又便于需要对设备进行移动时快速减重降低移动难度。
附图说明
[0027]图1为本专利技术组合工作状态结构示意图；
[0028]图2为本专利技术支臂部分主视结构示意图；
[0029]图3为本专利技术束胸部分放大主视结构示意图；
[0030]图4为本专利技术支座及设备板部分拆解状态结构示意图；
[0031]图5为本专利技术沙箱座部分剖视结构示意图。
[0032]图中：1、沙箱座；2、支板；3、照明灯；4、支座；5、设备板；6、牵引机；7、牵引轮；8、牵引缆；9、第一转座；10、支臂；11、缆槽；12、穿孔；13、调节轴；14、第二转座；15、液压杆；16、导向轮；17、绳挡；18、束胸；19、束腰；20、肩带；21、跨带；22、柔性敷料；23、扣具；24、开槽；25、检修门；26、电机；27、主动齿轮；28、从动齿轮；29、连轴；30、固定槽；31、排沙孔；32、胶塞；33、注沙孔；34、沙腔；35、隔板；36、开孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，其特征在于，包括：沙箱座(1)，所述沙箱座(1)的上端中部焊接有支板(2)，所述支板(2)的一侧外壁嵌装有照明灯(3)，所述支板(2)的上端固定有支座(4)，所述支座(4)的上端连接有设备板(5)，所述设备板(5)的上表面通过螺栓安装有牵引机(6)，所述牵引机(6)的输出轴固定有牵引轮(7)，所述牵引轮(7)的外壁套设有牵引缆(8)；第一转座(9)，其固定在所述设备板(5)的上端中部，所述第一转座(9)的内侧通过转轴连接有支臂(10)，所述支臂(10)的上端开设有缆槽(11)，所述缆槽(11)的一侧内壁开设有穿孔(12)，且牵引缆(8)穿设在所述穿孔(12)的内部，所述缆槽(11)远离穿孔(12)的一端内侧通过转轴安装有导向轮(16)，所述缆槽(11)靠近导向轮(16)一端的内壁固定有绳挡(17)，所述支臂(10)的两侧外壁固定有调节轴(13)，所述设备板(5)远离牵引机(6)的一端上表面固定有第二转座(14)，所述第二转座(14)的内侧通过转轴安装有液压杆(15)，且液压杆(15)的输出端套设在所述调节轴(13)的中部外壁；束胸(18)，其连接在所述牵引缆(8)远离牵引轮(7)的一端，所述牵引缆(8)远离束胸(18)的一端连接有束腰(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，其特征在于：所述牵引缆(8)通过牵引轮(7)和牵引机(6)的输出轴与设备板(5)之间构成转动连接，且牵引缆(8)通过穿孔(12)与导向轮(16)之间构成转动连接，并且束胸(18)和束腰(19)通过牵引缆(8)和牵引机(6)的输出轴与支臂(10)之间构成伸缩连接。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，其特征在于：所述支臂(10)通过第一转座(9)与设备板(5)之间构成转动连接，且支臂(10)通过调节轴(13)和液压杆(15)的输出端与第二转座(14)之间构成转动连接，并且第二转座(14)和液压杆(15)关于支臂(10)的中轴线位置对称设置。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的遥控式倾倒爬起辅助装置，其特征在于：所述束胸(18)还设有：肩带(20)，其缝合在所述束胸(18)的上端外壁，所述束胸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文昊，曾宏博，姜延宇，乔丹林，赵淑梅，
申请(专利权)人：深圳市鸿淏高科产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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