一种用于无人驾驶车辆的制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制动系统领域，尤其涉及到一种用于无人驾驶车辆的制动装置，包括：压力仓，所述压力仓一侧壁上贯通设置有一丝杠，所述丝杠的一端固定设置有第一活塞，且所述压力仓内还设置有油压传感器，所述压力仓上还设置有出油口；储油仓，所述储油仓设置在所述压力仓上方，且所述储油仓与所述压力仓相连；电机，所述电机设置在所述压力仓的一侧，且所述电机的输出端与所述丝杠连接；电控系统，所述电控系统与所述油压传感器以及电机电性连接，用于接收油压传感器的信号、控制电机转速。本实用新型专利技术体积小，且能通过电机、油压传感器以及电控系统形成负反馈，能通过制动精确控制无人驾驶车辆的速度。驶车辆的速度。驶车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的制动装置


[0001]本技术涉及制动系统领域，尤其涉及到一种用于无人驾驶车辆的制动装置。

技术介绍

[0002]制动系统是汽车中不可或缺的组件，其是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置的总称。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
[0003]当应用于无人驾驶车辆时，制动系统还起到调节车速的作用，而传统的机械踏板式的制动，其空间大、体积大，反馈速度由司机反应速度决定，所以不适用于无人驾驶车辆。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于无人驾驶车辆的制动装置，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种用于无人驾驶车辆的制动装置，包括：压力仓，所述压力仓一侧壁上贯通设置有一丝杠，所述丝杠的一端固定设置有第一活塞，且所述压力仓内还设置有油压传感器，所述压力仓上还设置有出油口；储油仓，所述储油仓设置在所述压力仓上方，且所述储油仓与所述压力仓相连；电机，所述电机设置在所述压力仓的一侧，且所述电机的输出端与所述丝杠连接；电控系统，所述电控系统与所述油压传感器以及电机电性连接，用于接收油压传感器的信号、控制电机转速。
[0007]上述技术方案中：压力仓用于与第一活塞和第二活塞一同形成两个腔体，从而容纳机油，并改变油压；出油口与盘式制动器连接，当油压增大时，能使得盘式制动器制动，从而减速；储油仓用于储存机油，并使得压力仓内的机油能恢复正常压力；油压传感器用于测量压力仓内油压的变化，并发送至电控系统；丝杠用于推动活塞，使得压力仓内的腔体体积变化，从而使油压变化；电机用于驱动丝杠；电控系统用于接收油压传感器的信号，计算、判断后控制电机的转向及转速，从而使得压力仓内的油压相应变化，以达到循环反馈的效果。
[0008]本技术的进一步设置为：所述出油口的数量为两个，所述压力仓内还设置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞之间设置有第一弹簧，所述第二活塞和所述压力仓的内壁之间设置有第二弹簧。
[0009]上述技术方案中：设置第一活塞、第一弹簧和第二活塞、第二弹簧的原因是，可以避免其中一套装置卡住时，另一装置仍能运行以改变压力仓内油压。
[0010]本技术的进一步设置为：所述出油口的数量为两个，且一个出油口设置在所述第一活塞和所述第二活塞之间，另一个所述出油口设置在所述第二活塞与所述压力仓的内壁之间。
[0011]上述技术方案中：设置两个出油口是使得，当有一组活塞、弹簧装置损坏后，制动器仍能通过出油口与压力仓连通，并接收油压的变化。
[0012]本技术的进一步设置为：所述储油仓通过管道一和管道二与所述压力仓相连通，且所述第一活塞用于关闭管道一，所述第二活塞用于关闭管道二。
[0013]上述技术方案中：第一活塞滑动，将管道一关闭，此时第一活塞和第二活塞之间的腔体就密封了，从而使得腔体内的油压能够变化；第二活塞滑动，将管道二关闭，此时第二活塞和压力仓内侧壁之间的腔体就密封了，从而使得腔体内的油压能够变化。
[0014]本技术的进一步设置为：所述电机的输出端固定设置有一蜗杆，所述丝杠远离所述压力仓的一端连接有一蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0015]上述技术方案中：蜗轮与蜗杆的组合，可以起到一定的减速作用，并且使得电机可以与丝杠垂直设置，从而减小了整个装置的长度，以更加适合用于无人驾驶车辆。
[0016]本技术公开了一种用于无人驾驶车辆的制动装置，与现有技术相比：
[0017]1.本技术体积较小，适用于无人驾驶车辆；
[0018]2.本技术通过油压传感器、电机和压力仓的配合，实现压力仓内油压的循环反馈，能对无人驾驶车辆进行准确的制动。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的储油仓装配后的俯视图；
[0021]图3为本技术的储油仓装配后的侧视图；
[0022]图4为本技术的压力仓的剖面图。
[0023]图中数字和字母所表示的相应部件名称：10
‑
压力仓；101
‑
第一活塞；102
‑
出油口； 103
‑
第二活塞；104
‑
第一弹簧；105
‑
第二弹簧；20
‑
丝杠；30
‑
油压传感器；40
‑
储油仓； 401
‑
管道一；402
‑
管道二；50
‑
电机；501
‑
蜗杆；60
‑
电控系统；70
‑
蜗轮。
具体实施方式
[0024]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种用于无人驾驶车辆的制动装置，包括：压力仓10，所述压力仓10一侧壁上贯通设置有一丝杠20，所述丝杠20的一端固定设置有第一活塞101，且所述压力仓10内还设置有油压传感器30，所述压力仓10上还设置有出油口102；储油仓40，所述储油仓40设置在所述压力仓10上方，且所述储油仓 40与所述压力仓10相连；电机50，所述电机50设置在所述压力仓10的一侧，且所述电机50的输出端与所述丝杠20连接；电控系统60，所述电控系统60与所述油压传感器30以及电机50电性连接，用于接收油压传感器30的信号、控制电机50转速。其中，压力仓10，呈圆筒状，第一活塞101的直径与所述压力仓10一致，且所述第一活塞101 的两端面上设置有密封圈；第一活塞101远离所述活塞的一端设置有定位杆一，所述定位杆用于第一弹簧104弯折；电控系统60至少包括运算器和储存器。
[0026]如图1、2、4所示，本技术提出的一种用于无人驾驶车辆的制动装置，所述出油口102的数量为两个，所述压力仓10内还设置有第二活塞103，所述第一活塞101 和所述第
二活塞103之间设置有第一弹簧104，所述第二活塞103和所述压力仓10的内壁之间设置有第二弹簧105。其中，第二活塞103的两端都设置有定位杆二，所述定位杆二用于防止第二弹簧105弯折。
[0027]如图4所示，本技术提出的一种用于无人驾驶车辆的制动装置，所述出油口 102的数量为两个，且一个出油口102设置在所述第一活塞101和所述第二活塞103之间，另一个所述出油口102设置在所述第二活塞103与所述压力仓10的内壁之间。其中，所述第一活塞101和第二活塞103之间的腔体内也可设置一油压传感器30；所述出油口10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于，包括：压力仓(10)，所述压力仓(10)一侧壁上贯通设置有一丝杠(20)，所述丝杠(20)的一端固定设置有第一活塞(101)，且所述压力仓(10)内还设置有油压传感器(30)，所述压力仓(10)上还设置有出油口(102)；储油仓(40)，所述储油仓(40)设置在所述压力仓(10)上方，且所述储油仓(40)与所述压力仓(10)相连；电机(50)，所述电机(50)设置在所述压力仓(10)的一侧，且所述电机(50)的输出端与所述丝杠(20)连接；电控系统(60)，所述电控系统(60)与所述油压传感器(30)以及电机(50)电性连接，用于接收油压传感器(30)的信号、控制电机(50)转速。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述出油口(102)的数量为两个，所述压力仓(10)内还设置有第二活塞(103)，所述第一活塞(101)和所述第二活塞(103)之间设置有第一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄留青，
申请(专利权)人：浙江思锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：