自动铣料头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铣料头机，包括机架、工作平台、设于所述工作平台上的放置组件和铣料机构，放置组件包括横向移动机构、升降机构、拿取机构和放置机构，横向移动机构通过L型安装板固定于所述工作平台上，升降机构安装于移动机构远离所述L型安装板端，拿取机构与所述升降机构固定连接，拿取机构上设有用于紧固产品的吸盘，放置机构固定安装于所述工作平台上，铣料机构包括安装架、横向移动装置、纵向移动装置和铣料装置，所述横向移动装置设于所述安装架上，所述纵向移动装置设于横向移动装置上，所述铣料装置安装于所述纵向移动装置上。本实用新型专利技术不仅切割位置准确，有效减少产品返切割的数量，同时提高工作效率，缩短生产周期。产周期。产周期。

【技术实现步骤摘要】
自动铣料头机


[0001]本技术涉及注塑余料切除
，更具体地说是一种自动铣料头机。

技术介绍

[0002]目前，塑料制品大多数都是通过注塑制作的，后续产品都需要经过修整，其中修整包括打磨，切割，喷漆等步骤，从而使产品更加外观更加美观，其中切割则是对产品本身的余料、以及注塑料头的切割，但传统的都是人为的将产品固定，再用刀具进行切割，这种方式步骤繁琐，工序较多，工作效率极低，并且人工操作失误也较多，造成产品经常出现返切割的问题，严重增加生产周期。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动铣料头机，本技术采用全自动化对产品余料进行修整，不仅切割位置准确，有效减少产品返切割的数量，同时提高工作效率，缩短生产周期。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：自动铣料头机，包括机架、工作平台、设于所述工作平台上的放置组件和铣料机构，所述放置组件包括横向移动机构、升降机构、拿取机构和放置机构，所述横向移动机构通过L型安装板固定于所述工作平台上，所述升降机构安装于移动机构远离所述L型安装板端，所述拿取机构与所述升降机构固定连接，拿取机构上设有用于紧固产品的吸盘，所述放置机构固定安装于所述工作平台上，所述铣料机构包括安装架、横向移动装置、纵向移动装置和铣料装置，所述横向移动装置设于所述安装架上，所述纵向移动装置设于横向移动装置上，所述铣料装置安装于所述纵向移动装置上。
[0005]其中一种优选方案，所述横向移动机构包括第一电机、移动导向板、传动皮带，所述第一电机固定于所述移动导向板的一端，第一电机的输出端设有主动传动轮，移动导向板的另一端设有从动传动轮，所述主动传动轮与从动传动轮通过皮带传动连接，所述升降机构包括固定板、升降气缸和升降板，所述固定板上设有夹紧块，所述夹紧块夹紧于所述皮带上，所述升降气缸的缸体固定于所述固定板上，所述升降板横切面呈L形状，升降板的短边与所述升降气缸的伸缩杆固定连接，升降板的长边贴于升降气缸的缸体表面，所述拿取机构包括旋转气缸和放置架，所述旋转气缸固定于所述升降板上，所述放置架固定于旋转气缸的旋转部，所述吸盘设于所述放置架上，所述放置机构包括放置平台、治具、第二电机和导轨，所述导轨固定安装于所述工作平台上，所述放置平台可滑动的设有所述导轨上，所述治具固定于放置平台上，所述电机用于带动所述放置平台在导轨上来回滑动，所述放置平台上还设有夹紧装置。
[0006]其中一种优选方案，所述夹紧装置为固定于放置平台上的多个夹紧气缸，多个所述夹紧气缸均匀分别于放置平台的四周。
[0007]其中一种优选方案，所述移动导向板上设有第一滑轨，所述固定板上设有与所述
第一滑轨配合的第一滑块，所述升降气缸的缸体上设有第二滑轨，所述升降板的长边设有与所述第二滑轨配合的凹槽。
[0008]其中一种优选方案，所述放置架包括连接板和两个矩形框，所述连接板与所述旋转气缸的旋转部连接，两个所述矩形框分别固定于连接板相对的两个端部，矩形框垂直于连接板的两边均安装有吸盘。
[0009]本技术的有益效果是：本技术通过外部机械手将产品放置于拿取机构上，再通过横向移动机构和升降机构的联动作用，准确的将产品置于放置机构上，然后放置机构再将产品移动在切割位置，利用横向移动装置、纵向移动装置和铣料装置的联动配合实现完美的料头切除，全自动化对产品余料进行修整，不仅切割位置准确，有效减少产品返切割的数量，同时提高工作效率，缩短生产周期。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术功能部分结构示意图。
[0013]图中，1
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机架，11
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移动滑轮，12
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支撑座，2
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工作平台，3
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放置组件，4
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铣料机构，41
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安装架，42
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横向移动装置，43
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纵向移动装置，44
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铣料装置，5
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横向移动机构，51
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第一电机，52
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移动导向板，53
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传动皮带，6
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升降机构，61
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固定板，62
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升降气缸，63
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升降板，7
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拿取机构，71
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旋转气缸，72
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放置架，8
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放置机构，81
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放置平台，82
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治具，83
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第二电机，84
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导轨，85
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夹紧装置，9
‑
吸盘。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0020]术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动铣料头机，其特征在于：包括机架、工作平台、设于所述工作平台上的放置组件和铣料机构，所述放置组件包括横向移动机构、升降机构、拿取机构和放置机构，所述横向移动机构通过L型安装板固定于所述工作平台上，所述升降机构安装于移动机构远离所述L型安装板端，所述拿取机构与所述升降机构固定连接，拿取机构上设有用于紧固产品的吸盘，所述放置机构固定安装于所述工作平台上，所述铣料机构包括安装架、横向移动装置、纵向移动装置和铣料装置，所述横向移动装置设于所述安装架上，所述纵向移动装置设于横向移动装置上，所述铣料装置安装于所述纵向移动装置上。2.根据权利要求1所述的自动铣料头机，其特征在于：所述横向移动机构包括第一电机、移动导向板、传动皮带，所述第一电机固定于所述移动导向板的一端，第一电机的输出端设有主动传动轮，移动导向板的另一端设有从动传动轮，所述主动传动轮与从动传动轮通过皮带传动连接，所述升降机构包括固定板、升降气缸和升降板，所述固定板上设有夹紧块，所述夹紧块夹紧于所述皮带上，所述升降气缸的缸体固定于所述固定板上，所述升降板横切面呈L形状，升降板的短边与所述升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：易德忠，
申请(专利权)人：四川瀚海精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：