一种多截长行程的机械手手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多截长行程的机械手手臂，其包括支架和滑管，支架右侧壁中部设有与其滑动连接固定板，固定板右侧壁水平固定有马达减速机，固定板左侧壁连接有第一皮带轮组，第一皮带轮组左侧前端和后端分别固定连接支架内右侧底部的前端和后端；支架内左侧底部设有第二皮带轮组，第二皮带轮组前端和后端分别固定于支架内左侧底部的前端和后端；支架内上端设有与其滑动连接的滑板，滑板右侧与支架内上端右侧滑动连接滑板左侧底部设有第一连接块，第一连接块套接于第一二皮带组左侧，滑管设于滑板左侧并与其滑动连接。管设于滑板左侧并与其滑动连接。管设于滑板左侧并与其滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多截长行程的机械手手臂


[0001]本技术具体涉及一种多截长行程的机械手手臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前市面上的注塑用手臂长行程多采用双截双倍速结构，对于行程较长的大型机型手臂，双截手臂机构运行不平稳，结构强度比较低，而且占用空间大。
[0004]本机械手手臂的目的是针对现有的技术不足，解决长行程的大型机械手手臂，双截机械手手臂结构运行不平稳，结构强度低，占用空间大等问题，提供了一种小空间内安装的长行程，强结构的机械手手臂结构。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]一种多截长行程的机械手手臂，其包括支架和滑管，支架右侧壁中部设有与其滑动连接固定板，固定板右侧壁水平固定有马达减速机，固定板左侧壁连接有第一皮带轮组，第一皮带轮组左侧前端和后端分别固定连接支架内右侧底部的前端和后端；
[0007]支架内左侧底部设有第二皮带轮组，第二皮带轮组前端和后端分别固定于支架内左侧底部的前端和后端；支架内上端设有与其滑动连接的滑板，滑板右侧与支架内上端右侧滑动连接滑板左侧底部设有第一连接块，第一连接块套接于第一二皮带组左侧，滑管设于滑板左侧并与其滑动连接。
[0008]优选的，第一皮带轮组包括传动皮带、第一转轮、第二转轮、齿轮和第二连接块，齿轮设于固定板左侧壁且与马达减速机转动连接，第一转轮设于固定板左侧壁前端，第二转轮设于固定板左侧壁后端，第一转轮与第二转轮设于同一水平位置且设于齿轮上方，第二连接块固定于第一转轮与第二转轮的左侧，传动皮带依次绕接于第一转轮、齿轮和第二转轮，第二连接块套接于第二皮带轮组右侧。
[0009]优选的，支架右侧壁固定有第一导轨组，固定板通过第一导轨组与支架滑动连接。
[0010]优选的，支架内上端左侧壁设有第二导轨组，滑板通过第二导轨组与支架滑动连接。
[0011]优选的，滑板左侧壁设有第三导轨组，滑管通过第三导轨组与滑板滑动连接。
[0012]优选的，支架右侧顶部固定有气缸。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种多截长行程的机械手手臂，只需一个驱动组件即可完成整个动作，并且占用空间小，运行稳定，可在空间较小的注塑机内安装使用。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的结构示意图；
[0018]图3是本技术的结构示意图；
[0019]图4是本技术的结构示意图。
[0020]图中：1、支架，2、固定板，3、马达减速机，4、滑管，5、齿轮7、第一皮带轮组，8、第二皮带轮组，9、滑板，10、第一连接块，11、传动皮带，12、第一转轮，13、第二转轮，14、第二连接块，15、第一导轨组，16、第二导轨组，17、第三导轨组，18、气缸。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种多截长行程的机械手手臂，其包括支架1和滑管4，支架1右侧壁中部设有与其滑动连接固定板2，固定板2右侧壁水平固定有马达减速机3，固定板2左侧壁连接有第一皮带轮组7，第一皮带轮组7左侧前端和后端分别固定连接支架1内右侧底部的前端和后端；
[0023]支架1内左侧底部设有第二皮带轮组8，第二皮带轮组8前端和后端分别固定于支架1内左侧底部的前端和后端；支架1内上端设有与其滑动连接的滑板9，滑板9右侧与支架1内上端右侧滑动连接，滑板9左侧底部设有第一连接块10，第一连接块10套接于第二皮带轮组8左侧，滑管4设于滑板9左侧并与其滑动连接。
[0024]优选的，第一皮带轮组7包括传动皮带11、第一转轮12、第二转轮13、齿轮和第二连接块14，齿轮设于固定板2左侧壁且与马达减速机3转动连接，第一转轮12设于固定板2左侧壁前端，第二转轮13设于固定板2左侧壁后端，第一转轮12与第二转轮13设于同一水平位置且设于齿轮上方，第二连接块14固定于第一转轮12与第二转轮13的左侧，传动皮带11依次绕接于第一转轮12、齿轮和第二转轮13，第二连接块14套接于第二皮带轮组8右侧。
[0025]优选的，支架1右侧壁固定有第一导轨组15，固定板2通过第一导轨组15与支架1滑动连接。
[0026]优选的，支架1内上端左侧壁设有第二导轨组16，滑板9通过第二导轨组16与支架1滑动连接。
[0027]优选的，滑板9左侧壁设有第三导轨组17，滑管4通过第三导轨组17与滑板9滑动连接。
[0028]优选的，支架1右侧顶部固定有气缸18。
[0029]工作原理：马达减速机3带动固定板5滑动，第二连接块14也随着固定板2的移动也带动第二皮带轮组件8转动，第二皮带轮组件8上的第一连接块10带动滑板9再支架上移动，然后滑板9再带动滑管4在滑板9左侧移动。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多截长行程的机械手手臂，其特征在于，其包括支架和滑管，支架右侧壁中部设有与其滑动连接固定板，固定板右侧壁水平固定有马达减速机，固定板左侧壁连接有第一皮带轮组，第一皮带轮组左侧前端和后端分别固定连接支架内右侧底部的前端和后端；支架内左侧底部设有第二皮带轮组，第二皮带轮组前端和后端分别固定于支架内左侧底部的前端和后端；支架内上端设有与其滑动连接的滑板，滑板右侧与支架内上端右侧滑动连接滑板左侧底部设有第一连接块，第一连接块套接于第一二皮带组左侧，滑管设于滑板左侧并与其滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种多截长行程的机械手手臂，其特征在于，第一皮带轮组包括传动皮带、第一转轮、第二转轮、齿轮和第二连接块，齿轮设于固定板左侧壁且与马达减速机转动连接，第一转轮设于固定板左侧壁前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖贤钰，聂金晶，
申请(专利权)人：广东中科华恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：