一种注塑用的七轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑用的七轴机械手，其包括底座、伺服驱动箱、X轴板和Z轴板，Z轴板固定于底座上，Z轴板上设有与其滑动连接的第一滑板，第一滑板上前端固定有伺服驱动箱，X轴板水平固定于滑板后端；X轴板右侧设有与其滑动连接的第二滑板，第二滑板前端固定有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件前端竖直设有通过第一皮带轮组件作垂直滑动连接的第一滑动柱，X轴板左侧设有与其滑板连接的第三滑板，第三滑板前端固定有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件前端竖直设有通过第二皮带轮组件作垂直滑动连接的第二滑动柱；第二滑动柱底部固定有旋转机构，旋转机构底部转动连接有翻转机构。旋转机构底部转动连接有翻转机构。旋转机构底部转动连接有翻转机构。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用的七轴机械手


[0001]本技术具体涉及一种注塑用的七轴机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
[0003]目前市面上的注塑机械手都只有3个轴到5个轴，且取出面只有一个面，配气缸翻转，只能实现90
°
翻转，且角度不能调节，难以适应日益变化的市场需求，应对需要多角度调节，多面取出和埋入的需求时，就显得力不从心。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种注塑用的七轴机械手，其包括底座、伺服驱动箱、X轴板和Z轴板，Z轴板固定于底座上，Z轴板上设有与其滑动连接的第一滑板，第一滑板上前端固定有伺服驱动箱，X轴板水平固定于滑板后端；
[0006]X轴板右侧设有与其滑动连接的第二滑板，第二滑板前端固定有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件前端竖直设有通过第一皮带轮组件作垂直滑动连接的第一滑动柱，X轴板左侧设有与其滑板连接的第三滑板，第三滑板前端固定有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件前端竖直设有通过第二皮带轮组件作垂直滑动连接的第二滑动柱；第二滑动柱底部固定有旋转机构，旋转机构底部转动连接有翻转机构。
[0007]优选的，X轴板顶部水平固定有齿条。
[0008]优选的，第二滑板后端竖直固定有第一驱动电机，第一驱动电机底部设有与其转动连接的齿轮，齿轮与齿条啮合；
[0009]第三滑板后端竖直设有第二驱动电机，第二驱动电机底部也设有与其转动连接的齿轮，第二驱动电机底部的齿轮与齿条啮合，且第一驱动电机与第二驱动电机具有相同的结构。
[0010]优选的，Z轴板上设有第一滑轨，且第一滑板通过第一滑轨与Z轴板滑动连接。
[0011]优选的，第一滑动柱底部固定有气动夹爪。
[0012]优选的，X轴板前端设有第二滑轨，第二滑板与第三滑板通过第二滑轨与X轴板滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种注塑用的七轴机械手，第二滑动柱底部增加了旋转机构和翻转机构，从而实现七轴联动用于更加复杂的取出放入动作。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的伺服驱动箱结构示意图；
[0018]图3是本技术的第一驱动电机结构示意图；
[0019]图4是本技术的第一滑轨结构示意图；
[0020]图5是本技术的齿轮结构示意图。
[0021]图中：1、底座，2、伺服驱动箱，3、X轴板，4、Z轴板，5、第一滑板，6、第二滑板，7、第一皮带轮组件，8、第一滑动柱，9、第三滑板10、第二皮带轮组件，11、第二滑动柱，12、旋转机构，13、翻转机构，14、第一驱动电机，15、齿轮，16、第二驱动电机，17、齿条，18、第一滑轨，19、气动夹爪，20、第二滑轨。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种注塑用的七轴机械手，其包括底座、伺服驱动箱、X轴板和Z轴板，Z轴板固定于底座上，Z轴板上设有与其滑动连接的第一滑板，第一滑板上前端固定有伺服驱动箱，X轴板水平固定于滑板后端；
[0024]X轴板右侧设有与其滑动连接的第二滑板，第二滑板前端固定有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件前端竖直设有通过第一皮带轮组件作垂直滑动连接的第一滑动柱，X轴板左侧设有与其滑板连接的第三滑板，第三滑板前端固定有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件前端竖直设有通过第二皮带轮组件作垂直滑动连接的第二滑动柱；第二滑动柱底部固定有旋转机构，旋转机构底部转动连接有翻转机构。
[0025]优选的，X轴板顶部水平固定有齿条。
[0026]优选的，第二滑板后端竖直固定有第一驱动电机，第一驱动电机底部设有与其转动连接的齿轮，齿轮与齿条啮合；
[0027]第三滑板后端竖直设有第二驱动电机，第二驱动电机底部也设有与其转动连接的齿轮，第二驱动电机底部的齿轮与齿条啮合，且第一驱动电机与第二驱动电机具有相同的结构。
[0028]优选的，Z轴板上设有第一滑轨，且第一滑板通过第一滑轨与Z轴板滑动连接。
[0029]优选的，第一滑动柱底部固定有气动夹爪。
[0030]优选的，X轴板前端设有第二滑轨，第二滑板与第三滑板通过第二滑轨与X轴板滑动连接。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑用的七轴机械手，其特征在于，其包括底座、伺服驱动箱、X轴板和Z轴板，Z轴板固定于底座上，Z轴板上设有与其滑动连接的第一滑板，第一滑板上前端固定有伺服驱动箱，X轴板水平固定于滑板后端；X轴板右侧设有与其滑动连接的第二滑板，第二滑板前端固定有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件前端竖直设有通过第一皮带轮组件作垂直滑动连接的第一滑动柱，X轴板左侧设有与其滑板连接的第三滑板，第三滑板前端固定有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件前端竖直设有通过第二皮带轮组件作垂直滑动连接的第二滑动柱；第二滑动柱底部固定有旋转机构，旋转机构底部转动连接有翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种注塑用的七轴机械手，其特征在于，X轴板顶部水平固定有齿条。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖贤钰，聂金晶，
申请(专利权)人：广东中科华恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：