物料运输系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种物料运输系统、方法及装置，其中该系统包括：前辊筒、后辊筒、中间皮带线、前辊筒控制装置、后辊筒控制装置和中间皮带线控制装置，其中的中间皮带线控制装置根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定是否允许待运输物料进入，以及是否将待运输物料送出，在进行物料进入和物料送出时，并不是单纯判断进入物料和送出物料，而是考虑了进入物料和正在送出的物料的总数，即使得物料的进入和送出可以同时进行，避免了只进不出或者只出不进导致的输送系统停滞的问题，有效提高了物料输送的效率。有效提高了物料输送的效率。有效提高了物料输送的效率。

【技术实现步骤摘要】
物料运输系统、方法及装置


[0001]本申请涉及仓储运输
，尤其是涉及一种物料运输系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]物流仓库也叫物流仓储，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。
[0003]在仓库运输过程中，输送线一旦发生故障，会因为皮带瓶颈首先堵住堆垛机无法出库，进而导致预加工、GTP、模块等都无法出料，影响仓库运输整体效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种物料运输系统、方法及装置，以提升仓库中物料运输的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种物料运输系统，该系统包括前辊筒控制装置、后辊筒控制装置和中间皮带线控制装置，以及前辊筒、后辊筒和中间皮带线，中间皮带线的两端分别连接前辊筒和后辊筒，前辊筒控制装置与前辊筒通信连接，后辊筒控制装置与后辊筒通信连接，中间皮带线与中间皮带线控制装置通信连接，前辊筒控制装置和后辊筒控制装置均与中间皮带线控制装置通信连接；前辊筒控制装置用于在待运输物料到达前辊筒后，向中间皮带线控制装置发出进入请求，以及在接收到中间皮带线控制装置发送的进入指令后触发前辊筒向中间皮带线输送待运输物料；中间皮带线控制装置，用于在接收到进入请求后，根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定允许待运输物料进入时，触发中间皮带线控制装置向前辊筒控制装置发出进入指令，以及根据处于中间皮带线上的物料总数和预设送出条件确定将待运输物料送出时，触发中间皮带线控制装置向后辊筒控制装置发出送出指令；其中，物料总数为正在送出物料的第一数量与已进入物料的第二数量的和值；后辊筒控制装置用于在接收到送出指令时，接收中间皮带线上送出的待运输物料。
[0006]进一步地，上述预设进入条件包括处于中间皮带线上的物料总数小于预设物料总数。
[0007]进一步地，上述预设送出条件包括监听时间到达预设时间；或者，监听时间未到达预设时间，且处于中间皮带线上的已进入物料的第二数量等于预设送出数量。
[0008]进一步地，上述中间皮带线控制装置还用于：在接收到进入请求后，根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定待运输物料禁止进入时，向前辊筒控制装置发送禁止进入指令。
[0009]进一步地，上述前辊筒控制装置还用于：在接收到禁止进入指令后，控制前辊筒停止将待运输物料运送到中间皮带线。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供一种物料运输方法，该方法应用于中间皮带线控制装置，中间皮带线控制装置与中间皮带线通信连接，中间皮带线的两端分别与前辊筒和
后辊筒连接，前辊筒与前辊筒控制装置通信连接，后辊筒与后辊筒控制装置通信连接，前辊筒控制装置和后辊筒控制装置均与中间皮带线控制装置通信连接，该方法包括：接收前辊筒控制装置发出的进入请求；根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定允许待运输物料进入时，向前辊筒发出进入指令，以指示前辊筒将待运输物料送入；根据处于中间皮带线上的物料总数和预设送出条件确定将待运输物料送出时，向后辊筒控制装置发出送出指令，以指示后辊筒接收中间皮带线上送出的待运输物料；其中，物料总数为正在送出物料的第一数量与已进入物料的第二数量的和值。
[0011]第三方面，本申请实施例还提供一种物料运输装置，该装置应用于中间皮带线控制装置，中间皮带线控制装置与中间皮带线通信连接，中间皮带线的两端分别与前辊筒和后辊筒连接，前辊筒与前辊筒控制装置通信连接，后辊筒与后辊筒控制装置通信连接，前辊筒控制装置和后辊筒控制装置均与中间皮带线控制装置通信连接，该装置包括：接收模块，用于接收前辊筒控制装置发出的进入请求；进入指令发送模块，用于根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定允许待运输物料进入时，向前辊筒发出进入指令，以指示前辊筒将待运输物料送入；送出指令发送模块，用于根据处于中间皮带线上的物料总数和预设送出条件确定将待运输物料送出时，向后辊筒控制装置发出送出指令，以指示后辊筒接收中间皮带线上送出的待运输物料；其中，物料总数为正在送出物料的第一数量与已进入物料的第二数量的和值。
[0012]与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
[0013]本申请实施例提供的上述物料运输系统、方法及装置，其中该系统包括前辊筒、后辊筒、中间皮带线、前辊筒控制装置、后辊筒控制装置和中间皮带线控制装置，其中的中间皮带线控制装置根据处于中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定是否允许待运输物料进入，以及是否将待运输物料送出，在进行物料进入和物料送出时，并不是单纯判断进入物料和送出物料，而是考虑了进入物料和正在送出的物料的总数，即使得物料的进入和送出可以同时进行，避免了只进不出或者只出不进导致的输送系统停滞的问题，有效提高了物料输送的效率。
[0014]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0015]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种实际应用场景中的仓储物流原材料库的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种物料运输系统的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的一种物料运输方法的流程图；
[0020]图4为本申请实施例提供的一种物料运输装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]目前的仓储物流，进够一定数量后，出箱子。箱子出完后在进。由于无法做到同进同出，导致运输量有限，经常造成拥堵情况。基于此，本申请实施例提供一种物料运输系统、方法及装置，以提升仓库中物料运输的效率。
[0023]为了便于理解，下面对仓储物流中的物料库的运输方式进行介绍，如图1所示，其示出了实际应用场景中的仓储物流中原材料库的结构示意图。原材料库为多层结构，例如3层，图1所示为其中一层(仓库第三层)的结构，L3表示第三层，L3xx表示第三层的第几个线体(xx表示线体的序号)，例如L301表示第三层第一个线体，每个线体会对应有一个或者多个位置，每个线体对应的位置可以相等也可以不相等。图1中的线体L313中的位置L31316为本申请实施例中添本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输系统，其特征在于，包括前辊筒控制装置、后辊筒控制装置和中间皮带线控制装置，以及前辊筒、后辊筒和中间皮带线，所述中间皮带线的两端分别连接所述前辊筒和所述后辊筒，所述前辊筒控制装置与所述前辊筒通信连接，所述后辊筒控制装置与所述后辊筒通信连接，所述中间皮带线与所述中间皮带线控制装置通信连接，所述前辊筒控制装置和所述后辊筒控制装置均与所述中间皮带线控制装置通信连接；所述前辊筒控制装置，用于在待运输物料到达所述前辊筒后，向所述中间皮带线控制装置发出进入请求，以及在接收到所述中间皮带线控制装置发送的进入指令后触发所述前辊筒向所述中间皮带线输送所述待运输物料；所述中间皮带线控制装置，用于在接收到所述进入请求后，根据处于所述中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定允许所述待运输物料进入时，触发所述中间皮带线控制装置向所述前辊筒控制装置发出所述进入指令，以及根据处于所述中间皮带线上的物料总数和预设送出条件确定将所述待运输物料送出时，触发所述中间皮带线控制装置向所述后辊筒控制装置发出送出指令；其中，所述物料总数为正在送出物料的第一数量与已进入物料的第二数量的和值；所述后辊筒控制装置，用于在接收到所述送出指令时，接收所述中间皮带线上送出的所述待运输物料。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设进入条件包括处于所述中间皮带线上的物料总数小于预设物料总数。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设送出条件包括监听时间到达预设时间；或者，所述监听时间未到达所述预设时间，且处于所述中间皮带线上的已进入物料的第二数量等于预设送出数量。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中间皮带线控制装置还用于：在接收到所述进入请求后，根据处于所述中间皮带线上的物料总数以及预设进入条件确定所述待运输物料禁止进入时，向所述前辊筒控制装置发送禁止进入指令。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述前辊筒控制装置还用于：在接收到所述禁止进入指令后，控制所述前辊筒停止将所述待运输物料运送到所述中间皮带线。6.一种物料运输方法，其特征在于，所述方法应用于中间皮带线控制装置，所述中间皮带线控制装置与中间皮带线通信连接，所述中间皮带线的两端分别与前辊筒和后辊筒连接，所述前辊筒与前辊筒控制装置通信连接，所述后辊筒与后辊筒控制装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健良，柯忠福，陈斌，
申请(专利权)人：杭州华立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：