屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统技术方案

本申请提供了一种屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统，该控制方法包括：获取刮刀的偏移角度(θ)，其中偏移角度(θ)为刮刀(10)与竖直Z轴的夹角；根据偏移角度(θ)计算预定竖直距离，其中预定竖直距离为刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时沿竖直Z轴的移动距离；根据偏移角度(θ)计算预定水平距离，其中预定水平距离为当刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，屏幕沿水平X轴移动使得刮刀(10)和屏幕交接的位置相对不变的距离；控制屏幕沿水平X轴移动预定水平距离；控制刮刀(10)沿竖直Z轴下降预定竖直距离，保证刮刀在下降过程中刮刀与屏幕间的压力保持不变。变。变。

【技术实现步骤摘要】
屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统


[0001]本申请实施例涉及屏幕清胶领域，尤其涉及一种屏幕清胶机的控制方法、计算设备清胶系统。

技术介绍

[0002]在对电子设备如手机、平板等进行屏幕粘合时，屏幕侧边会溢出胶料，从而影响电子设备的性能以及后续的装配。而随着电子设备需求的不断增大以及人工成本的逐渐增加，传统的清胶方式清胶效率低、清胶效果差，其已经不能满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中清胶效率低、清胶效果差的缺陷，提供一种屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种屏幕清胶机的控制方法，所述屏幕清胶机包括用于清胶的刮刀，所述控制方法包括：
[0006]获取所述刮刀的偏移角度(θ)，其中所述偏移角度(θ)为刮刀与竖直Z轴的夹角；
[0007]根据所述偏移角度(θ)计算预定竖直距离，其中所述预定竖直距离为刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时沿竖直Z轴的移动距离；
[0008]根据所述偏移角度(θ)计算预定水平距离，其中所述预定水平距离为当所述刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，屏幕沿水平X轴移动使得所述刮刀和所述屏幕交接的位置相对不变的距离；
[0009]控制所述屏幕沿水平X轴移动预定水平距离；
[0010]控制所述刮刀沿竖直Z轴下降预定竖直距离。
[0011]本专利技术中，刮刀具有偏移角度(θ)，即刮刀与竖直Z轴具有夹角，刮刀并不完全垂直于屏幕，从而可以保证靠近屏幕上层的胶料被清理得更加彻底，更好地模拟出手动清胶的效果；通过获取刮刀的偏移角度，并根据偏移角度计算出刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，刮刀需要沿竖直Z轴的移动距离以及屏幕需要沿水平X轴的移动距离，从而使得刮刀和屏幕交接的位置保持相对不变，进而保证了刮刀在下降过程中刮刀与屏幕之间的压力保持不变，避免了由于压力过大而刮伤屏幕或压力过小而无法有效清除溢胶，从而保证了压力的范围，改善了刮胶的效果，提高了刮胶的效率。
[0012]可选地，所述偏移角度(θ)为所述刮刀与竖直Z轴的夹角。
[0013]可选地，所述获取所述屏幕清胶机的刮刀的偏移角度(θ)的步骤包括：
[0014]在所述屏幕对准所述刮刀的起始刮胶位置时，获取所述屏幕的起始水平坐标(X1)和所述刮刀的起始竖直坐标(Z1)；
[0015]在所述屏幕对准所述刮刀的终止刮胶位置时，获取所述屏幕的末端水平坐标(X2)和所述刮刀的末端竖直坐标(Z2)，其中所述起始竖直坐标(Z1)高于所述末端竖直坐标
(Z2)；
[0016]根据所述起始水平坐标(X1)、所述起始竖直坐标(Z1)、所述末端水平坐标(X2)、所述末端竖直坐标(Z2)计算所述刮刀的偏移角度(θ)。
[0017]可选地，所述刮刀的偏移角度(θ)可从下面等式中确定：
[0018]θ＝
‑
arctan[(X1‑
X2)/(Z1‑
Z2)]×
180/π
[0019]其中，X1为所述起始水平坐标，X2为所述末端水平坐标，Z1为所述起始竖直坐标，Z2为所述末端竖直坐标。
[0020]本专利技术中，根据起始水平坐标(X1)、起始竖直坐标(Z1)、末端水平坐标(X2)、末端竖直坐标(Z2)可计算出刮刀当前准确的偏移角度(θ)，使得即使在刮刀的安装角度存在误差的情况下，也能得到准确的偏移角度(θ)，无需额外的参数设置和设备调试。
[0021]可选地，
[0022]所述刮刀的起始刮胶位置是所述刮刀第一次与所述屏幕对准的位置；
[0023]所述刮刀自所述起始刮胶位置起每次下降一格；
[0024]所述刮刀的末端刮胶位置是所述刮刀降低到最低一格时与所述屏幕对准的位置，且在所述末端刮胶位置处的所述屏幕与所述刮刀之间的终止压力同在所述起始刮胶位置处的所述屏幕与所述刮刀之间的起始压力相一致。
[0025]可选地，所述根据所述偏移角度(θ)计算预定竖直距离和预定水平距离的步骤，进一步包括：
[0026]计算所述下一刮胶位置与所述起始刮胶位置的间距；
[0027]计算所述偏移角度(θ)的余弦值；
[0028]所述预定竖直距离为所述偏移角度(θ)的余弦值与所述间距的积。
[0029]可选地，所述根据所述偏移角度(θ)计算预定竖直距离和预定水平距离的步骤，进一步包括：
[0030]计算所述偏移角度(θ)的正弦值；
[0031]所述预定水平距离为所述偏移角度(θ)的正弦值与所述间距的积。
[0032]本专利技术中，通过刮刀当前准确的偏移角度(θ)和三角函数公式即可得到在使刮刀和屏幕间的压力保持稳定的情况下，刮刀每下降一格，刮刀需要移动的预定竖直距离和屏幕需要移动的预定水平距离，无需额外的参数设置。
[0033]一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
[0034]所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
[0035]所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一所述的控制方法。
[0036]一种清胶系统，包括：
[0037]偏移角度(θ)获取模块，其中所述偏移角度(θ)获取模块用于获取刮刀的偏移角度(θ)，其中所述偏移角度(θ)为所述刮刀与水平X轴的夹角；
[0038]预定竖直距离计算模块，用于根据所述偏移角度(θ)计算预定竖直距离，其中所述预定竖直距离为刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时沿竖直Z轴的移动距离；
[0039]预定水平距离计算模块，用于根据所述偏移角度(θ)计算预定水平距离，其中所述预定水平距离为当所述刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，所述屏幕沿水平X轴
移动使得所述刮刀和所述屏幕交接的位置相对不变的距离；
[0040]屏幕控制模块，用于控制所述屏幕沿水平X轴移动预定水平距离；
[0041]刮刀控制模块，用于控制所述刮刀沿竖直Z轴下降预定竖直距离。
[0042]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的刮刀具有偏移角度(θ)，即刮刀与竖直Z轴具有夹角，刮刀并不完全垂直于屏幕，从而可以保证靠近屏幕上层的胶料被清理得更加彻底，更好地模拟出手动清胶的效果；通过获取刮刀的偏移角度，并根据偏移角度计算出刮刀从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，刮刀需要沿竖直Z轴的移动距离以及屏幕需要沿水平X轴的移动距离，从而使得刮刀和屏幕交接的位置保持相对不变，进而保证了刮刀在下降过程中刮刀与屏幕之间的压力保持不变，避免了由于压力过大而刮伤屏幕或压力过小而无法有效清除溢胶，从而保证了压力的范围，改善了刮胶的效果，提高了刮胶的效率。
附图说明
[0043]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0044]图1示出了根据本申请的实施例的屏幕清胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏幕清胶机的控制方法，所述屏幕清胶机包括用于清胶的刮刀(10)，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述刮刀的偏移角度(θ)，其中所述偏移角度(θ)为所述刮刀(10)与竖直Z轴的夹角；根据所述偏移角度(θ)计算预定竖直距离，其中所述预定竖直距离为所述刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时沿竖直Z轴的移动距离；根据所述偏移角度(θ)计算预定水平距离，其中所述预定水平距离为当所述刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，屏幕沿水平X轴移动使得所述刮刀(10)和所述屏幕交接的位置相对不变的距离；控制所述屏幕沿水平X轴移动预定水平距离；控制所述刮刀(10)沿竖直Z轴下降预定竖直距离。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述刮刀的偏移角度(θ)的步骤包括：在所述屏幕对准所述刮刀(10)的起始刮胶位置时，获取所述屏幕的起始水平坐标(X1)和所述刮刀的起始竖直坐标(Z1)；在所述屏幕对准所述刮刀(10)的终止刮胶位置时，获取所述屏幕的末端水平坐标(X2)和所述刮刀的末端竖直坐标(Z2)，其中所述起始竖直坐标(Z1)高于所述末端竖直坐标(Z2)；根据所述起始水平坐标(X1)、所述起始竖直坐标(Z1)、所述末端水平坐标(X2)、所述末端竖直坐标(Z2)计算所述刮刀的偏移角度(θ)。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述刮刀的偏移角度(θ)可从下面等式中确定：θ＝
‑
arctan[(X1‑
X2)/(Z1‑
Z2)]
×
180/π其中，X1为所述起始水平坐标，X2为所述末端水平坐标，Z1为所述起始竖直坐标，Z2为所述末端竖直坐标。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述刮刀的起始刮胶位置是所述刮刀(10)第一次与所述屏幕对准的位置；所述刮刀(10)自所述起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，王智涛，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：