本实用新型专利技术公开了一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，属于焊接辅助装置领域，其技术方案要点包括操作台，操作台的上方设置有扶手架本体，扶手架本体包括条形板和与条形板前端面固定连接的支板，条形板的下方设置有中U型架，支板下端面的左右两侧均设置有侧U型架，两个侧定位板与支板的前后两侧紧贴，夹持固定支板的前后两侧，保证支板前后不会晃动，后L型架和前L型架分别与条形板的后端和支板的前端紧贴，启动升降电控杆，并调整调节杆，使调整限制L型架压制到条形板的两侧，使扶手架本体完全固定，定位精确，扶手架本体的焊接面完全暴露，便于进行焊接，结构简单，操作方便快捷，满足不同厚度与大小扶手架的定位安装。足不同厚度与大小扶手架的定位安装。足不同厚度与大小扶手架的定位安装。
【技术实现步骤摘要】
一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置
[0001]本技术涉及焊接辅助装置领域，特别涉及一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置。
技术介绍
[0002]轮椅扶手手架由条形板、支板、扶手总成(扶手总成包括连接管，连接管上具有螺孔座)组成。由于结构的限制，通常采用分体制作，再焊接于一体，但三者的位置关系中，连接管的管主体与支板平行，两者均垂直于条形板，条形板底部抵靠在支板的中间凹部，连接管的一侧壁贴靠支板的中间凹部表面、另一相邻侧壁抵靠在条形板上；焊接部位较多，且扶手总成为重心偏置(扶手总成主体为连接管，连接管的侧部还有其他零件，使扶手总成整体的重心处在连接管管体之外，使得三者位置精度不易保障，不易实现自动化焊接。
技术实现思路
[0003]本技术针对以上问题，提出一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置来解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，包括操作台，所述操作台的上方设置有扶手架本体，所述扶手架本体包括条形板和与条形板前端面固定连接的支板，所述条形板的下方设置有中U型架，所述支板下端面的左右两侧均设置有侧U型架；
[0005]所述操作台的上端面左右两侧均开设有第二滑槽，所述操作台上端面的前后两侧分别开设有第三滑槽和第一滑槽，所述第三滑槽和第一滑槽均位于两个第二滑槽之间，所述第三滑槽和第一滑槽之间开设有四个安装槽，所述中U型架的前后两侧均设置有与安装槽相匹配的定位组架；
[0006]所述条形板的前后两侧分别设置有与第一滑槽和第三滑槽滑动连接的后L型架和前L型架，所述支板的左右两侧均设置有与第二滑槽滑动连接的侧L型架。
[0007]为了便于固定条形板，保证条形板的后端不会左右晃动，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，所述中U型架内部的左右两侧均设置有中定位板，所述中U型架的左右两侧均固定连接中电控杆，所述中电控杆的输出端贯穿中U型架并与中定位板固定连接。
[0008]为了保证支板不会晃动，使定位精确，提高焊接质量，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，所述侧U型架内部前后两侧均设置有侧定位板，所述侧U型架的前后两侧均固定连接侧电控杆，所述侧电控杆的输出端贯穿侧U型架并与侧定位板固定连接；
[0009]两个所述侧U型架相对一侧的前方均固定连接有连接板，所述连接板的前端面均固定连接有辅助电控杆，所述连接板的后方均设置有辅助板，所述辅助电控杆的输出端贯穿连接板并与辅助板固定连接。
[0010]为了便于限制固定扶手架本体，增强焊接的质量与效率，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，两个所述第二滑槽、第一滑槽和第三滑槽内部的一侧分别嵌入安装有侧驱动电控杆、后驱动电控杆和前驱动电控杆，所述侧驱动电控杆、后驱动电控杆和前驱动电控杆的输出端分别与侧L型架、后L型架和前L型架固定连接。
[0011]为了便于调整两个纵滑板之间的距离，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，所述侧L型架靠近支板的一侧和后L型架的前端面均开设有调节槽，所述侧L型架和后L型架的内部均活动连接有双向螺纹杆，所述调节槽的内部滑动连接有两个纵滑板，且两个纵滑板与双向螺纹杆的外侧壁螺纹连接。
[0012]为了方便转动升降电控杆，便于调整L型架的方向，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，所述定位组架包括与安装槽固定连接的滚珠盘，所述滚珠盘的内部活动连接有升降电控杆，所述升降电控杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端固定连接有限制L型架，所述限制L型架位于条形板的上方。
[0013]为了便于保护扶手架本体，防止夹伤扶手架本体，作为本技术的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置优选的，所述限制L型架、中定位板、侧定位板、侧L型架、后L型架、前L型架和辅助板的另一侧均固定连接有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫与扶手架本体紧贴。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，启动侧电控杆，调整两侧侧定位板之间的距离，使两个侧定位板与支板的前后两侧紧贴，启动辅助电控杆，辅助板与支板的前端紧贴，夹持固定支板的前后两侧，保证支板前后不会晃动，启动中电控杆，调整两个中定位板之间的距离，固定条形板，保证条形板的后端不会左右晃动，滑动两个侧L型架，使两个侧L型架限制支板，滑动后L型架和前L型架，使后L型架和前L型架分别与条形板的后端和支板的前端紧贴，启动升降电控杆，并调整调节杆，使调整限制L型架压制到条形板的两侧，使扶手架本体完全固定，定位精确，扶手架本体的焊接面完全暴露，便于进行焊接，结构简单，操作方便快捷，满足不同厚度与大小扶手架的定位安装。
附图说明
[0016]图1为本技术一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置的整体结构图；
[0017]图2为本技术前L型架的结构图；
[0018]图3为本技术后L型架的结构图；
[0019]图4为本技术定位组架的主视结构图；
[0020]图5为本技术侧U型架的俯视结构图。
[0021]图中，1、操作台；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、第三滑槽；104、安装槽；2、扶手架本体；201、条形板；202、支板；3、中U型架；301、中电控杆；302、中定位板；4、侧U型架；401、侧电控杆；402、侧定位板；403、连接板；404、辅助电控杆；405、辅助板；5、前L型架；501、前驱动电控杆；502、橡胶保护垫；6、后L型架；601、调节槽；602、双向螺纹杆；603、纵滑板；604、后驱动电控杆；7、侧L型架；701、侧驱动电控杆；8、定位组架；801、滚珠盘；802、升降电控杆；803、连接块；804、调节杆；805、限制L型架。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
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5，一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，包括操作台1，操作台1的上方设置有扶手架本体2，扶手架本体2包括条形板201和与条形板201前端面固定连接的支板202，条形板201的下方设置有中U型架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上方设置有扶手架本体(2)，所述扶手架本体(2)包括条形板(201)和与条形板(201)前端面固定连接的支板(202)，所述条形板(201)的下方设置有中U型架(3)，所述支板(202)下端面的左右两侧均设置有侧U型架(4)；所述操作台(1)的上端面左右两侧均开设有第二滑槽(102)，所述操作台(1)上端面的前后两侧分别开设有第三滑槽(103)和第一滑槽(101)，所述第三滑槽(103)和第一滑槽(101)均位于两个第二滑槽(102)之间，所述第三滑槽(103)和第一滑槽(101)之间开设有四个安装槽(104)，所述中U型架(3)的前后两侧均设置有与安装槽(104)相匹配的定位组架(8)；所述条形板(201)的前后两侧分别设置有与第一滑槽(101)和第三滑槽(103)滑动连接的后L型架(6)和前L型架(5)，所述支板(202)的左右两侧均设置有与第二滑槽(102)滑动连接的侧L型架(7)。2.根据权利要求1所述的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述中U型架(3)内部的左右两侧均设置有中定位板(302)，所述中U型架(3)的左右两侧均固定连接中电控杆(301)，所述中电控杆(301)的输出端贯穿中U型架(3)并与中定位板(302)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轮椅车扶手架机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述侧U型架(4)内部前后两侧均设置有侧定位板(402)，所述侧U型架(4)的前后两侧均固定连接侧电控杆(401)，所述侧电控杆(401)的输出端贯穿侧U型架(4)并与侧定位板(402)固定连接；两个所述侧U型架(4)相对一侧的前方均固定连接有连接板(403)，所述连接板(403)的前端面均固定连接有辅助电控杆(404)，所述连接板(403)的后方均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周清，李涛，
申请(专利权)人：南京贺鲁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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