梳齿搬运器制造技术

本申请提供了一种梳齿搬运器，包括底部框架、升降装置及梳齿架；升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；驱动机构安装于底部框架上，其中两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近前端的位置，另外两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近后端的位置；四组升降机构分别通过同步结构与驱动机构连接，四组升降机构同步运动，梳齿架分别安装于四组升降机构上。本申请的梳齿搬运器能够通过一个驱动机构驱动四组升降机构，减少驱动机构的装配成本及材料成本，同时也能够使得四组升降机构能够同步升降，使得车辆升降平稳。使得车辆升降平稳。使得车辆升降平稳。

【技术实现步骤摘要】
梳齿搬运器


[0001]本申请涉及立体车库
，特别涉及一种梳齿搬运器。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。梳齿搬运器是立体车库中用来存取移放车辆比较常用的技术。车辆存放时，首先通过梳齿搬运器在停车平台上提取车辆，然后通过梳齿搬运器将车辆转移到停车泊位上；提取车辆时，通过梳齿搬运器在停车泊位上提取车辆，然后通过梳齿搬运器将车辆转移到停车平台上，最后用户在停车平台上将车辆开走即可。
[0003]目前的梳齿搬运器，其上的升降机构结构复杂，需要的驱动机构多，无法保证车辆升降平稳。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种梳齿搬运器，以解决现有技术中存在的梳齿搬运器无法保证车辆升降平稳的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案为：一种梳齿搬运器，包括底部框架、升降装置及梳齿架；
[0006]所述升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；所述驱动机构安装于所述底部框架上，其中两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近前端的位置，另外两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近后端的位置；四组所述升降机构分别通过所述同步结构与所述驱动机构连接，四组所述升降机构同步运动，所述梳齿架分别安装于四组所述升降机构上。
[0007]根据本申请实施例提供的梳齿搬运器，通过四组升降机构的设置，其中两组升降结构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近前端的位置，另外两组升降机构沿底部框架的宽度方向间隔设于底部框架靠近后端的位置，使得升降装置对梳齿架的前后左右四个不同的部位进行升降驱动，从而使得梳齿架及车辆能够被平稳升降；同时，通过同步结构的设置，使得四组升降机构能够同步升降，从而使得升降装置对梳齿架的前后左右四个不同部位能够同步升降驱动，进而使得车辆能够平稳升降，不会产生倾斜。此外，通过同一个驱动机构驱动四组升降机构，能够减少驱动机构的设置，减少驱动机构的装配成本及材料成本，同时也能够保证四组升降机构能够同步升降。
[0008]在一种可能的设计中，所述同步结构包括：
[0009]同步轴，所述同步轴与所述驱动机构的输出端同轴连接；
[0010]两组同步组件，两组所述同步组件分别与所述同步轴的相对两端连接；其中两组所述升降机构通过其中一组所述同步组件同步连接，另外两组所述升降机构通过另一组所述同步组件同步连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述同步组件包括丝杆、螺母及安装板，所述丝杆与所述同
步轴固定连接，所述螺母螺纹套设于所述丝杆上，所述安装板固定于所述螺母上，其中两组所述升降机构分别与所述安装板的相对两端连接。
[0012]在一种可能的设计中，所述同步组件包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第二转轴，所述第一转轴与所述同步轴固定连接，所述第一锥齿轮设于所述第一转轴上，所述第二锥齿轮设于所述第二转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接；其中两组所述升降机构分别与所述第二转轴的相对两端连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述升降机构包括：
[0014]转动结构，所述转动结构能够被所述同步结构带动旋转；
[0015]升降臂，所述升降臂与所述转动结构连接，所述升降臂一端滑动设于所述底部框架，所述升降臂另一端滑动设于所述梳齿架。
[0016]在一种可能的设计中，所述同步结构能够输出旋转运动，所述转动结构为偏心轮。
[0017]在一种可能的设计中，所述同步结构包括能够输出直线运动的齿条；
[0018]所述转动结构包括：
[0019]第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条传动连接；
[0020]偏心件，所述偏心件一端与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心件另一端与所述升降臂铰接。
[0021]在一种可能的设计中，所述升降臂一端铰接有第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一滑块，所述底部框架上设有第一滑轨，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。
[0022]在一种可能的设计中，所述升降臂另一端铰接有第二滑动座，所述第二滑动座上设有第二滑块，所述梳齿架上设有第二滑轨，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。
[0023]在一种可能的设计中，所述底部框架上设有第一导向套，所述梳齿架上设有第二导向套，所述第一导向套与所述第二导向套导向配合。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的梳齿搬运器的侧面示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的梳齿搬运器的局部侧面示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的梳齿搬运器的去掉梳齿架后的俯视示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的梳齿搬运器中驱动机构部分的结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例提供的梳齿搬运器中驱动机构部分的结构示意图；
[0030]图6是图1中梳齿架的仰视示意图；
[0031]图7是本申请另一个实施例提供的梳齿搬运器中同步组件的结构示意图。
[0032]附图标记：10、底部框架；20、梳齿架；30、升降装置；31、驱动机构；311、驱动电机；312、减速器；313、第二齿轮；314、第三齿轮；32、升降机构；321、转动结构；3211、第一齿轮；3312、偏心件；322、升降臂；323、第一滑动座；324、第一滑块；325、第一滑轨；326、第一连接件；327、第二滑动座；328、第二滑块；329、第二滑轨；33、同步结构；331、同步轴；332、同步组
件；3321、丝杆；3322、螺母；3323、安装板；3324、齿条；3325、第三滑轨；3326、第三滑块；34、连接轴；35、导向结构；351、第一导向套；352、第二导向套；361、第一转轴；362、第一锥齿轮；363、第二锥齿轮；364、第二转轴；365、偏心轮。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括底部框架、升降装置及梳齿架；所述升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；所述驱动机构安装于所述底部框架上，其中两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近前端的位置，另外两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近后端的位置；四组所述升降机构分别通过所述同步结构与所述驱动机构连接，四组所述升降机构同步运动，所述梳齿架分别安装于四组所述升降机构上。2.根据权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步结构包括：同步轴，所述同步轴与所述驱动机构的输出端同轴连接；两组同步组件，两组所述同步组件分别与所述同步轴的相对两端连接；其中两组所述升降机构通过其中一组所述同步组件同步连接，另外两组所述升降机构通过另一组所述同步组件同步连接。3.根据权利要求2所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步组件包括丝杆、螺母及安装板，所述丝杆与所述同步轴固定连接，所述螺母螺纹套设于所述丝杆上，所述安装板固定于所述螺母上，其中两组所述升降机构分别与所述安装板的相对两端连接。4.根据权利要求2所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述同步组件包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第二转轴，所述第一转轴与所述同步轴固定连接，所述第一锥齿轮设于所述第一转轴上，所述第二锥齿轮设于所述第二转轴上，所述第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅军峰，沈林波，宋淼，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：