本实用新型专利技术涉及一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,采用全新侦测结构设计,应用射频识别模块与超声波雷达识别模块对停车位进行联合侦测分析,实现对停车位是否存在车辆停放、车辆停放方向是否正确、车辆是否正确设置与射频识别模块相对应机动车电子标识各状态的判断,即获得对停车位实时状态,并与总监控终端进行联动,通知相关工作人员对异常停车位状态进行纠正,大大提高了停车位的管理效率,以及自动化的管理工作,能够有效避免停车场中车辆的异常停放,减少人力巡视干预。干预。干预。
【技术实现步骤摘要】
一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统
[0001]本技术涉及一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,属于车位智能管理
技术介绍
[0002]机动车电子标识作为机动车车辆合法身份标识的同时,具备金融电子支付属性,能方便用于停车场的收费管理,尤其适合于开放式无人值守的停车场。但是,现有技术还存在一定的应用上缺陷,如对未安装汽车电子标识的车辆、电子标识损毁的车辆或逆向停车的车辆等特殊情况缺乏管理手段。
[0003]传统的应用超高频射频识别电子标识管理停车场车位时,仅能管理车位内安装了电子标识、且按规定停放的(车头正对超高频射频读写器的天线)车辆。对于蓄意损毁、干扰屏蔽电子标识的车辆、或逆向停放使车尾正对射频读写器的车辆,超高频射频读写器无法有效感知车辆的存在,进而引起误判为车位为空,导致车位指引错误,遗漏该车位停车费用收取,形成停车场混乱局面。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,通过多侦测技术的结合,综合对停车位进行侦测,提高对停车位的管理效率。
[0005]本技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本技术设计了一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,用于实现对停车场中各个停车位的监测,包括总监控终端、以及分别与总监控终端相连接的各个车位子监控终端,各个车位子监控终端分别与各个停车位一一对应,定义停车位车头停放方向前方停止线与停车位沿其长度方向中点位置之间的区域,作为停车位的前置区域;
[0006]各个车位子监控终端的结构彼此相同,各个车位子监控终端分别均包括控制模块、以及分别与控制模块相连接的射频识别模块、第一超声波雷达识别模块、通信模块;其中,射频识别模块与第一超声波雷达识别模块均设置于停车位的前置区域的上方,且射频识别模块的射频识别范围、第一超声波雷达识别模块的雷达识别范围均仅覆盖于停车位的前置区域;
[0007]各车位子监控终端中的控制模块经其所连通信模块与总监控终端相通信连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案:所述各个车位子监控终端分别还包括图像捕获装置、减速带、反光镜面,各车位子监控终端的结构中,减速带沿对应停车位车头停放方向前方的停止线固定设置,并且减速带覆盖该停止线的中点位置,反光镜面固定设置于对应减速带上面向对应停车位的坡面,图像捕获装置设置于对应停车位的前置区域的上方,且图像捕获装置的图像捕获范围覆盖对应反光镜面,图像捕获装置与对应控制模块相连接;基于车辆在停车位中的停放,反光镜面构成车辆车头位置车牌与图像捕获装置之间
的反射光路,经反光镜面对车辆车头位置车牌的反射,由图像捕获装置获取包含车辆车头位置车牌的图像。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案:所述各个车位子监控终端分别还包括第二超声波雷达识别模块,各车位子监控终端的结构中,定义停车位区域中除前置区域以外的区域为停车位的后置区域,第二超声波雷达识别模块与对应控制模块相连接,第二超声波雷达识别模块设置于停车位的后置区域的上方,且第二超声波雷达识别模块的雷达识别范围均仅覆盖于停车位的后置区域。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案:所述各个车位子监控终端分别还包括报警装置,各车位子监控终端中的报警装置与对应控制模块相连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案:所述各个车位子监控终端中的报警装置为声光报警模块。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案:所述射频识别模块为超高频射频识别模块。
[0013]本技术所述一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
[0014](1)本技术所设计超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,采用全新侦测结构设计,应用射频识别模块与超声波雷达识别模块对停车位进行联合侦测分析,实现对停车位是否存在车辆停放、车辆停放方向是否正确、车辆是否正确设置与射频识别模块相对应机动车电子标识各状态的判断,即获得对停车位实时状态,并与总监控终端进行联动,通知相关工作人员对异常停车位状态进行纠正,大大提高了停车位的管理效率,以及自动化的管理工作,能够有效避免停车场中车辆的异常停放,减少人力巡视干预;
[0015](2)本技术所设计超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统中,针对分别与各个停车位一一对应的车位子监控终端,进一步设计加入车牌信息获取模块,通过停车位车头停放方向前方停止线上固定设置的减速带,配合反光镜面,应用对应停车位前置区域上方的图像捕获装置设计,通过光反射方式,实现对车辆车牌的图像获取,进一步实现车辆信息的自动化侦测,提升停车位管理效率。
附图说明
[0016]图1是本技术所设计超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统的模块示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]本技术所设计一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,用于实现对停车场中各个停车位的监测,包括总监控终端、以及分别与总监控终端相连接的各个车位子监控终端,各个车位子监控终端分别与各个停车位一一对应,定义停车位车头停放方向前方停止线与停车位沿其长度方向中点位置之间的区域,作为停车位的前置区域。
[0019]各个车位子监控终端的结构彼此相同,各个车位子监控终端分别均包括控制模
块、以及分别与控制模块相连接的射频识别模块、第一超声波雷达识别模块、通信模块;其中,射频识别模块与第一超声波雷达识别模块均设置于停车位的前置区域的上方,且射频识别模块的射频识别范围、第一超声波雷达识别模块的雷达识别范围均仅覆盖于停车位的前置区域;各车位子监控终端中的控制模块经其所连通信模块与总监控终端相通信连接。
[0020]具体应用中,针对射频识别模块,采用超高频射频识别模块,并且设计超高频射频识别模块包括射频单元、以及射频天线,其中射频天线经过优化,结合射频单元经过功率调校之后,能覆盖停车位内正常方向停放车辆的上的电子标识。
[0021]基于上述所设计超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,进一步分别针对各个车位子监控终端,设计加入第二超声波雷达识别模块,各车位子监控终端的结构中,定义停车位区域中除前置区域以外的区域为停车位的后置区域,第二超声波雷达识别模块与对应控制模块相连接,第二超声波雷达识别模块设置于停车位的后置区域的上方,且第二超声波雷达识别模块的雷达识别范围均仅覆盖于停车位的后置区域。
[0022]超声波雷达识别模块用于通过获得停车位中覆盖范围内障碍物与雷达探头之间的距离,从而判断停车位内是否有车辆,或判读停车位是否是异常情形下的占用或入侵,如车辆跨两个停车位停车致使车头未完全停进车位、或者停车位停入了两轮电动车等情形。超声波雷达识别模块利用雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,用于实现对停车场中各个停车位的监测,其特征在于:包括总监控终端、以及分别与总监控终端相连接的各个车位子监控终端,各个车位子监控终端分别与各个停车位一一对应,定义停车位车头停放方向前方停止线与停车位沿其长度方向中点位置之间的区域,作为停车位的前置区域;各个车位子监控终端的结构彼此相同,各个车位子监控终端分别均包括控制模块、以及分别与控制模块相连接的射频识别模块、第一超声波雷达识别模块、通信模块;其中,射频识别模块与第一超声波雷达识别模块均设置于停车位的前置区域的上方,且射频识别模块的射频识别范围、第一超声波雷达识别模块的雷达识别范围均仅覆盖于停车位的前置区域;各车位子监控终端中的控制模块经其所连通信模块与总监控终端相通信连接。2.根据权利要求1所述一种超高频射频识别与超声波雷达相融合的车位管理系统,其特征在于:所述各个车位子监控终端分别还包括图像捕获装置、减速带、反光镜面,各车位子监控终端的结构中,减速带沿对应停车位车头停放方向前方的停止线固定设置,并且减速带覆盖该停止线的中点位置,反光镜面固定设置于对应减速带上面向对应停车位的坡面,图像捕获装置设置于对应停车位的前置区域的上方,且图像捕获装置的图像捕获...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃斌兵,徐海北,曹小峰,杨中岳,李楠,陈昊,郭胜利,
申请(专利权)人:江苏本能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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