垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置。该垂直起降飞机着陆控制方法包括以下步骤：接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。本申请解决了垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的技术问题。飞机失衡而难以停稳的技术问题。飞机失衡而难以停稳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及垂直起降飞机控制领域，具体而言，涉及一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，垂直起降飞机在飞行过程、降落过程中保持平衡飞行是最基本的要求，采用相应的策略配合垂直起降飞机自带的硬件，能够实现飞行过程、降落过程中的垂直起降飞机调平；但是，由于场地的不同，地面存在高低不平、土质松软程度不一的情况，当垂直起降飞机降落在地面时容易出现失衡而难以停稳或平稳着陆。
[0003]针对相关技术中由于垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置，以解决由于垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法。
[0006]根据本申请的垂直起降飞机着陆控制方法包括以下步骤：接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。
[0007]进一步的，接收垂直起降飞机降落时起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据之前还包括：接收垂直起降飞机降落时采集的高度数据；判断高度数据是否满足预设标准高度；如果满足，则执行垂直起降飞机的降落前调平操作。
[0008]进一步的，接收垂直起降飞机降落时的高度数据之前还包括：进行垂直起降飞机起落架的初始化；当接收到垂直起降飞机下降指令时，判断采集的起落架中多个支撑腿的多组第二位移数据和第二压力数据是否满足初值条件；如果满足，则控制垂直起降飞机下降，并执行垂直起降飞机的空中调平操作。
[0009]进一步的，判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化之后还包括：如果是，则判断所述多组第一位移数据和第一压力数据是否满足预设限制条件；如果满足，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。
[0010]进一步的，执行垂直起降飞机的地面调平操作的之后还包括：判断所述多组第一压力数据是否满足预设垂直起降飞机总重条件；如果满足，则停止垂直起降飞机工作。
[0011]进一步的，第一位移数据或第二位移数据通过设置在所述支撑腿的内部的位移传感器检测获得；第一压力数据或第二压力数据通过设置在所述支撑腿的内部的压力传感器
检测获得。
[0012]进一步的，所述支撑腿包括：底筒，与所述底筒可滑动的连接的滑筒，固定在底筒底部的脚座，及与所述滑筒相连的液压驱动设备。
[0013]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种垂直起降飞机调平装置。
[0014]根据本申请的垂直起降飞机调平装置包括：接收模块，用于接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断模块，用于判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；调平模块，用于如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。
[0015]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
[0016]根据本申请的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的垂直起降飞机着陆控制方法。
[0017]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
[0018]根据本申请的电子装置，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其中，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的垂直起降飞机着陆控制方法。
[0019]在本申请实施例中，采用基于起落架进行垂直起降飞机地面调平的方式，通过接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作；达到了通过起落架伸缩适配高低不平、土质松软程度不一的地面的目的，从而实现了垂直起降飞机降落在地面时，能够保持垂直起降飞机平衡以停稳或平稳着陆的技术效果，进而解决了由于垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的技术问题。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1是根据本申请实施例的垂直起降飞机着陆控制方法的流程示意图；
[0022]图2是根据本申请实施例的垂直起降飞机着陆控制装置的结构示意图；
[0023]图3是根据本申请实施例的可伸缩起落架的装机示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞机着陆控制方法，其特征在于，接收垂直起降飞机降落时起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据之前还包括：接收垂直起降飞机降落时采集的高度数据；判断高度数据是否满足预设标准高度；如果满足，则执行垂直起降飞机的降落前调平操作。3.根据权利要求2所述的垂直起降飞机着陆控制方法，其特征在于，接收垂直起降飞机降落时的高度数据之前还包括：进行垂直起降飞机起落架的初始化；当接收到垂直起降飞机下降指令时，判断采集的起落架中多个支撑腿的多组第二位移数据和第二压力数据是否满足初值条件；如果满足，则控制垂直起降飞机下降，并执行垂直起降飞机的空中调平操作。4.根据权利要求1所述的垂直起降飞机着陆控制方法，其特征在于，判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化之后还包括：如果是，则判断所述多组第一位移数据和第一压力数据是否满足预设限制条件；如果满足，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。5.根据权利要求1或4所述的垂直起降飞机着陆控制方法，其特征在于，执行垂直起降飞机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继伟，任文广，
申请(专利权)人：亿维特南京航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：