一种投影方法、控制装置和投影系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种投影方法、控制装置和投影系统，该方法包括：获取感兴趣区域内各点在世界坐标系下的第一坐标、以及用户在世界坐标系下的第二坐标；根据各第一坐标和第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在世界坐标系下的第三坐标；根据各第三坐标，得到投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标；根据各第四坐标，控制调节装置，以改变投影系统的投影方向；根据各第四坐标，得到投影区域内各点在图像坐标系下的第五坐标；对图像坐标系中的各第五坐标进行像素赋值，使显示芯片产生投影图像；对投影图像进行投影，以在投影区域上成像。通过上述方法，能扩展投影系统的图像显示视场范围。视场范围。视场范围。

【技术实现步骤摘要】
一种投影方法、控制装置和投影系统


[0001]本申请实施例涉及投影
，特别涉及一种投影方法、控制装置和投影系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着半导体显示技术的快速发展，投影技术发展迅速，市面上已出现多种各式各样的投影系统。
[0003]目前，市场上投影系统的图像显示视场范围较小，其图像显示视场范围通常限制在固定区域，而当用户感兴趣区域超出固定区域时，投影系统由于显示视场范围受限制，其投射的图像无法随着用户感兴趣区域变化而变化。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种投影方法、控制装置和投影系统，能扩展投影系统的图像显示视场范围。
[0005]本申请实施方式采用的一个技术方案是提供一种投影方法，应用于投影系统，所述投影系统包括显示芯片和调节装置，所述投影方法包括：获取感兴趣区域内各点在世界坐标系下的第一坐标、以及用户在所述世界坐标系下的第二坐标；根据各所述第一坐标和所述第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在所述世界坐标系下的第三坐标；根据各所述第三坐标，得到所述投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标；根据各所述第四坐标，控制所述调节装置，以改变所述投影系统的投影方向；根据各所述第四坐标，得到所述投影区域内各点在图像坐标系下的第五坐标；对所述图像坐标系中的各所述第五坐标进行像素赋值，使所述显示芯片产生投影图像；对所述投影图像进行投影，以在所述投影区域上成像。
[0006]在一些实施例中，所述根据各所述第三坐标，得到所述投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标，包括：获取所述世界坐标系与所述投影系统坐标系之间的坐标变换关系；根据所述坐标变换关系和各所述第三坐标，得到各所述第四坐标。
[0007]在一些实施例中，所述根据各所述第一坐标和所述第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在所述世界坐标系下的第三坐标，包括：获取所述投影面在所述世界坐标系下的曲面函数；根据各所述第一坐标、所述第二坐标和所述曲面函数，得到所述各所述第三坐标。
[0008]在一些实施例中，所述投影系统还包括变焦镜头，所述方法还包括：根据各所述第四坐标，得到投影距离；根据所述投影距离调整所述变焦镜头的焦距。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供一种控制装置，该控制装置包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任意一项所述的投影方法。
[0010]第三方面，本申请实施例还提供一种投影系统，该投影系统包括：显示芯片、投影
镜头、调节装置以及如第二方面所述的控制装置；所述控制装置分别连接所述显示芯片和所述调节装置，所述调节装置连接所述显示芯片或所述投影镜头；其中，所述控制装置用于控制所述显示芯片，以使所述显示芯片用于对投影图像进行显示；所述投影镜头用于对所述投影图像进行投影；所述控制装置还用于控制所述调节装置，以使所述调节装置带动所述显示芯片或所述投影镜头运动，从而调整所述投影图像的投影方向。
[0011]在一些实施例中，所述投影镜头包括变焦镜头；所述控制装置还连接所述变焦镜头，所述控制装置还用于调整所述变焦镜头的焦距。
[0012]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。
[0013]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供一种投影方法、控制装置和投影系统，该方法包括：获取感兴趣区域内各点在世界坐标系下的第一坐标、以及用户在世界坐标系下的第二坐标；根据各第一坐标和第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在世界坐标系下的第三坐标；根据各第三坐标，得到投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标；根据各第四坐标，控制调节装置，以改变投影系统的投影方向；根据各第四坐标，得到投影区域内各点在图像坐标系下的第五坐标；对图像坐标系中的各第五坐标进行像素赋值，使显示芯片产生投影图像；对投影图像进行投影，以在投影区域上成像。通过上述方法，能通过控制调节装置改变投影系统的投影方向，从而能扩展投影系统的图像显示视场范围。
附图说明
[0015]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种投影系统的结构框图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种投影系统的结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的另一种投影系统的结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的又一种投影系统的结构示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种控制装置的硬件结构示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的一种投影方法的流程示意图；
[0022]图7是本申请实施例提供的一种世界坐标系下的计算模型示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的一种步骤S200的流程示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的一种步骤S300的流程示意图；
[0025]图10本申请实施例提供的一种投影方法的部分流程示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。
[0027]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0029]为了便于理解本申请，下面先介绍本申请实施例提供的一种投影系统，请参阅图1，该投影系统100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，应用于投影系统，所述投影系统包括显示芯片和调节装置，所述投影方法包括：获取感兴趣区域内各点在世界坐标系下的第一坐标、以及用户在所述世界坐标系下的第二坐标；根据各所述第一坐标和所述第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在所述世界坐标系下的第三坐标；根据各所述第三坐标，得到所述投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标；根据各所述第四坐标，控制所述调节装置，以改变所述投影系统的投影方向；根据各所述第四坐标，得到所述投影区域内各点在图像坐标系下的第五坐标；对所述图像坐标系中的各所述第五坐标进行像素赋值，使所述显示芯片产生投影图像；对所述投影图像进行投影，以在所述投影区域上成像。2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述根据各所述第三坐标，得到所述投影区域内各点在投影系统坐标系下的第四坐标，包括：获取所述世界坐标系与所述投影系统坐标系之间的坐标变换关系；根据所述坐标变换关系和各所述第三坐标，得到各所述第四坐标。3.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述根据各所述第一坐标和所述第二坐标，得到投影面上投影区域内各点在所述世界坐标系下的第三坐标，包括：获取所述投影面在所述世界坐标系下的曲面函数；根据各所述第一坐标、所述第二坐标和所述曲面函数，得到所述各所述第三坐标。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的投影方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许剑波，杨伟樑，高志强，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：