一种仓储AMR车体制造技术

本实用新型专利技术适用于AMR车体领域，提供了一种仓储AMR车体，所述仓储AMR车体包括四周带有万向轮且中部两侧带有镂空安装位的底盘，设置在所述底盘中部两侧且置于所述镂空安装位上的弹簧减震器，及设置在所述镂空安装位上且安装在所述弹簧减震器上的驱动电机。旨在解决现有技术中车辆底盘离地间隙低，对于起伏路面极易磨到底盘，影响行走；电机布置方式采用直线型，两电机背向布置，占据了底板最中心位置，而二维码传感相机需要布置在车体正中央，与电机布置产生干涉；车体外壳采用前后拼凑式，对于维修维护极为不便的技术问题。维修维护极为不便的技术问题。维修维护极为不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储AMR车体


[0001]本技术属于AMR车体领域，尤其涉及一种仓储AMR车体。

技术介绍

[0002]原有仓储AMR车体，主要采用双驱动电机差速结构，前后两个或四个万向轮辅助支撑，原有车体存在以下问题：车辆底盘离地间隙低，对于起伏路面极易磨到底盘，影响行走；电机布置方式采用直线型，两电机背向布置，占据了底板最中心位置，而二维码传感相机需要布置在车体正中央，与电机布置产生干涉；车体外壳采用前后拼凑式，对于维修维护极为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种仓储AMR车体，旨在解决现有技术中车辆底盘离地间隙低，对于起伏路面极易磨到底盘，影响行走；电机布置方式采用直线型，两电机背向布置，占据了底板最中心位置，而二维码传感相机需要布置在车体正中央，与电机布置产生干涉；车体外壳采用前后拼凑式，对于维修维护极为不便的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种仓储AMR车体，所述仓储AMR车体包括四周带有万向轮且中部两侧带有镂空安装位的底盘，设置在所述底盘中部两侧且置于所述镂空安装位上的弹簧减震器，及设置在所述镂空安装位上且安装在所述弹簧减震器上的驱动电机。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述仓储AMR车体还包括设置在所述底盘上且置于中间位置的升降单元。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述仓储AMR车体还包括设置在所述升降单元上的旋转单元。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述仓储AMR车体还包括设置在所述旋转单元上的托物盘。r/>[0008]本技术的进一步技术方案是：所述仓储AMR车体还包括设置在所述底盘上的外壳体。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述仓储AMR车体还包括设置在所述外壳体上且中部为开口部的上盖。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述镂空安装位为直角镂空安装位。
[0011]本技术的有益效果是：此种仓储AMR车体提高了整体的底盘通过性，避免起伏路面引起的底盘卡滞，底盘中心进行了避让，为二维码导航传感器安装避让出了空间，引用弹簧减震器，驱动电机安装于弹簧减震器上，对于起伏路面也可保持较好的抓地力，通过升降单元和旋转单元实现可平稳的举升800kg内的重负载，外壳体和上盖做了分体式设计，对后续的维修维护、元器件更换、电池更换提供了便捷。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的一种仓储AMR车体的结构图；
[0013]图2是本技术实施例提供的一种仓储AMR车体的底盘结构图；
[0014]图3是本技术实施例提供的一种仓储AMR车体的升降单元结构图；
[0015]图4是本技术实施例提供的一种仓储AMR车体的内部组装图。
具体实施方式
[0016]附图标记：1
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底盘 2
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万向轮 3
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镂空安装位 4
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弹簧减震器 5
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驱动电机 6
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升降单元 7
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旋转单元 8
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托物盘 9
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外壳体 10
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上盖。
[0017]图1
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4示出了本技术提供的一种仓储AMR车体，所述仓储AMR车体包括四周带有万向轮2且中部两侧带有镂空安装位3的底盘1，设置在所述底盘1中部两侧且置于所述镂空安装位3上的弹簧减震器4，及设置在所述镂空安装位3上且安装在所述弹簧减震器4上的驱动电机5；所述镂空安装位3为直角镂空安装位。在底盘1上为了提高通过性，将底盘1上驱动电机安装位置进行了直角镂空处理，驱动电机5可潜入底盘1下方，从而抬高整个底盘1高度，而在底盘1上设置弹簧减震器4，再将驱动电机5安装在弹簧减震器4上，使得行走过程可根据路面起伏情况进行适应性调整，保证了抓地力，并且将驱动电机5进行了直角布置，避让出了底盘1正中心的二维码导航传感器的安装位置。
[0018]所述仓储AMR车体还包括设置在所述底盘1上且置于中间位置的升降单元6。升降单元6由电机，匹配减速机，带动正反牙梯形螺杆旋转，并带动与正反牙梯形螺杆匹配的T形螺母向螺杆内侧滑行，再通过滑块连杆将T型螺母的直线运动转化为滑块连杆末端的举升，即实现了升降。
[0019]所述仓储AMR车体还包括设置在所述升降单元6上的旋转单元7；所述仓储AMR车体还包括设置在所述旋转单元7上的托物盘8；旋转单元7由400W电机匹配速比十五减速机带动回转支承及上托物盘8旋转实现托物盘8托起物料后的旋转动作。
[0020]所述仓储AMR车体还包括设置在所述底盘1上的外壳体9；所述仓储AMR车体还包括设置在所述外壳体9上且中部为开口部的上盖10。将外壳体9与上盖10设计为分体式结构，上盖10通过拆卸螺栓可整体拆除式安装在外壳体9上，这样即方便了内部零部件的维修维护，也对电池整体更换提供了便利。
[0021]此种仓储AMR车体提高了整体的底盘通过性，避免起伏路面引起的底盘卡滞，底盘中心进行了避让，为二维码导航传感器安装避让出了空间，引用弹簧减震器，驱动电机安装于弹簧减震器上，对于起伏路面也可保持较好的抓地力，通过升降单元和旋转单元实现可平稳的举升800kg内的重负载，外壳体和上盖做了分体式设计，对后续的维修维护、元器件更换、电池更换提供了便捷。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储AMR车体，其特征在于：所述仓储AMR车体包括四周带有万向轮且中部两侧带有镂空安装位的底盘，设置在所述底盘中部两侧且置于所述镂空安装位上的弹簧减震器，及设置在所述镂空安装位上且安装在所述弹簧减震器上的驱动电机。2.根据权利要求1所述的仓储AMR车体，其特征在于，所述仓储AMR车体还包括设置在所述底盘上且置于中间位置的升降单元。3.根据权利要求2所述的仓储AMR车体，其特征在于，所述仓储AMR车体还包括设置在所述升降单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，黄清敏，方海欧，利胜东，蒋志经，何志坤，
申请(专利权)人：柳州赛克科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：