一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及石膏板生产加工领域，具体是涉及一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法，包括控制器，还包括：上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构，通过上料机构将生产出的石膏板在上料过程中，通过检测清理机构对其进行长度尺寸和宽度尺寸的检测，并利用检测清理机构对其进行清理，检测清理完成后的石膏板经上料机构运输至分拣机构，由分拣机构对其进行分拣，同时将残品分拣出，分拣机构能够分拣出不同规格的残品并进行残品分类运送，并将合格品运送至包边机构，利用包边机构对合格品的进行包边，防止合格品在接下来的堆码和运输过程破损，包边完成后的石膏板由堆码机构运输，并进行堆码储存。并进行堆码储存。并进行堆码储存。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及石膏板生产加工领域，具体是涉及一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法。

技术介绍

[0002]在石膏板生产过程中，烘干后的石膏板两片并行输送，然后在合片机处合片，再进行切边包装码垛。正常生产时，偶然会出现合片时仅有单片石膏板的状况，单片石膏板容易造成乱板，码垛不整齐。目前是通过人工提前发现，手动分拣，若分拣不出来，则在其进入码垛后再需要人工挑出。这样的方式，一方面需要人的干预，具有不确定性且生产效率低，增加了人的劳动量，另一方面影响石膏板码垛外观质量，且生产出的石膏板不一定符合出厂和客户的要求标准，往往需要分选符合出厂尺寸和标准的石膏板，传统的分选方式需要人工来完成，耗费大量时间和精力，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题。
[0004]本申请提供了一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，包括控制器，还包括：上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构，检测清理机构固定安装在上料机构的中部，分拣机构安装在检测清理机构的一端，且正对检测清理机构，包边机构安装在分拣机构的远离检测清理机构的一端，且位于堆码机构的下方，堆码机构安装在分拣机构的一侧，控制器安装在分拣机构的下端，上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构均与控制器连接，上料机构包括上料辊组和上料架上料辊组安装在上料架上，检测清理机构安装在上料辊组的中部。
[0005]进一步的，所述检测清理机构包括检测组件和清理组件，检测组件安装在上料辊组的上方，清理组件安装在上料辊组的上下两侧，检测组件包括两个第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器安装在检上料辊组的上端两侧，第二光电传感器通过电动丝杆组和安装架安装在上料辊组的下方，第一光电传感器和第二光电传感器均位于清理组件内侧，安装架安装在清理组件内，电动丝杆组固定安装在清理组件上，安装架固定安装在电动丝杆组上，第二光电传感器安装在安装架的两端，第一光电传感器、第二光电传感器、清理组件和电动丝杆组均与控制器连接。
[0006]进一步的，所述清理组件包括吸尘罩、落尘斗、排刷和气刷，吸尘罩固定安装在上料辊组的上端中部，落尘斗固定安装在上料辊组的下方且正对吸尘罩、吸尘罩沿上料辊组长度方向的两端卡接有排刷，气刷固定安装在安装架内且气刷的两端穿过落尘斗与外界气源连通，安装架和电动丝杆组均安装在落尘斗上。
[0007]进一步的，所述分拣机构包括分拣架、输送辊组、分类导料架和分拣组件，分拣架位于上料架的一端，输送辊组固定安装在分拣架的上端，分类导料架安装在输送辊组的两侧，分拣组件通过输送架安装在输送辊组的上，输送辊组安装在输送架上，控制器安装在分
拣架的下端，输送架固定安装在分拣架的上端，输送辊组和分拣组件均与控制器连接。
[0008]进一步的，所述分拣组件包括皮带轮组、驱动电机、安装座、铰接座和升降气缸，皮带轮组通过安装座固定安装在输送架的顶部，驱动电机安装在安装座的下方，并于皮带轮组传动连接，升降气缸的输出端与安装座远离驱动电机的一端固定连接，安装座通过铰接座安装在输送架的上端，并于输送架的一侧铰接，升降气缸安装在输送架的下端，其固定端与输送架铰接，其输送输出端与安装座铰接，皮带轮组的传动方向与输送辊组的传动方向垂直，皮带轮组传动方向的两端分别正对两个分类导料架，输送辊组的下料端正对包边机构，输送辊组、皮带轮组的驱动电机和升降气缸均与控制器连接。
[0009]进一步的，所述包边机构包括承料组件、包膜组件和压膜切膜组件，承料组件通过丝杆滑台安装在堆码机构的下方，包膜组件通过环轨组和轨座安装在承料组件的两侧，压膜切膜组件安装在承料组件上，承料组件包括两组承料架、承料杆和连接板，每组承料架均固定安装在对应的丝杆滑台上，每组承料架之间各通过连接板连接，连接板固定安装在两个承料架上端外侧，承料杆安装在各组承料架之间，环轨组固定安装在连接板的中部，轨座安装在环轨组上，包膜组件、压膜切膜组件和丝杆滑台以及环轨组均与控制器连接。
[0010]进一步的，所述包膜组件包括安装板、放膜辊、活动杆、过膜辊组和第一气缸，安装板固定安装在轨座上，放膜辊活动安装在安装板的一侧，活动杆的上端与安装板铰接，活动杆的下端与第一气缸的输出端铰接，第一气缸固定安装在安装板上，过膜辊组安装在活动杆的一侧，第一气缸与控制器连接。
[0011]进一步的，所述压膜切膜组件包括第二气缸、压膜辊和两组连接座、第三气缸、第四气缸、第五气缸和弹性压头，两组连接座均分别通过一个第五气缸安装在连接板的中部，第五气缸垂直固定安装在连接板上，第二气缸安装在其中一个连接座的一侧，压膜辊固定安装在第二气缸的输出端，第三气缸垂直于连接座安装在连接座的另一侧，第四气缸垂直于第三气缸的输出端固定安装在第三气缸的输出端，弹性压头固定安装在第四气缸的输出端，两组连接座和弹性压头之间分别安装有剪刀和弹性压片，剪刀的驱动端分别与对应的弹性压头和连接座抵接，弹性压片的驱动端分别与对应的弹性压头和连接座抵接，第二气缸、第三气缸和第四气缸均与控制器连接。
[0012]进一步的，所述堆码机构包括机械手搬运组件、搬运架、堆料架、移动滑轨和步进托料滑台，机械手搬运组件固定安装在搬运架的顶部，搬运架顶部的两端分别正对包边机构和堆料架，堆料架滑动安装在移动滑轨上，移动滑轨正对搬运架的一端且位于搬运架的下方，步进托料滑台固定安装在搬运架的一侧，且其托料滑台正对堆料架。
[0013]进一步的，包括如下方法：
[0014]步骤一:首先将生产的石膏板经上料辊组传送，在传送过程中通过吸尘罩与外界抽气泵连通对吸气罩内抽气，利用两端的排刷对石膏板表面进行清理，同时利用外界气源连通的气刷对石膏板底部清理；
[0015]步骤二：通过检测组件的第一传感光电传感器和第二光电传感器对运输过程中的石膏板进行长度和宽度的检测，同时在上料的过程中，通过清理组件对上料中的石膏板进行表面的清理，保障接下来的分拣、包边和堆码过程，在上料运输时，通过第一光电传感器对上料的石膏板进行长度的检测，并由控制器控制电动丝杆组带动安装架和第二光电传感器沿石膏板宽度方向移动，并对进对其进行检测；
[0016]步骤三：根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机带动皮带轮组转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架，通过升降气缸控制安装座以及皮带轮组的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架，满足尺寸要求的合格品由输送辊组运送至包边机构进行包边，通过承料架和承料杆对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台调节两组承料架和承料杆之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组和轨座带动包膜组件运动，由包膜组件对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件将膜料切断；
[0017]步骤四：通过环轨组带动轨座和安装板沿环轨组轨道循环运动，运动过程中将放膜辊上的膜料包卷在石膏板的两边，通过第一气缸推动活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，包括控制器(6)，其特征在于，还包括：上料机构(1)、检测清理机构(2)、分拣机构(3)、包边机构(4)和堆码机构(5)，检测清理机构(2)固定安装在上料机构(1)的中部，分拣机构(3)安装在检测清理机构(2)的一端，且正对检测清理机构(2)，包边机构(4)安装在分拣机构(3)的远离检测清理机构(2)的一端，且位于堆码机构(5)的下方，堆码机构(5)安装在分拣机构(3)的一侧，控制器(6)安装在分拣机构(3)的下端，上料机构(1)、检测清理机构(2)、分拣机构(3)、包边机构(4)和堆码机构(5)均与控制器(6)连接，上料机构(1)包括上料辊组(1a)和上料架(1b)上料辊组(1a)安装在上料架(1b)上，检测清理机构(2)安装在上料辊组(1a)的中部。2.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述检测清理机构(2)包括检测组件(2a)和清理组件(2b)，检测组件(2a)安装在上料辊组(1a)的上方，清理组件(2b)安装在上料辊组(1a)的上下两侧，检测组件(2a)包括两个第一光电传感器(2a1)和第二光电传感器(2a2)，第一光电传感器(2a1)安装在检上料辊组(1a)的上端两侧，第二光电传感器(2a2)通过电动丝杆组(2c)和安装架(2d)安装在上料辊组(1a)的下方，第一光电传感器(2a1)和第二光电传感器(2a2)均位于清理组件(2b)内侧，安装架(2d)安装在清理组件(2b)内，电动丝杆组(2c)固定安装在清理组件(2b)上，安装架(2d)固定安装在电动丝杆组(2c)上，第二光电传感器(2a2)安装在安装架(2d)的两端，第一光电传感器(2a1)、第二光电传感器(2a2)、清理组件(2b)和电动丝杆组(2c)均与控制器(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述清理组件(2b)包括吸尘罩(2b1)、落尘斗(2b2)、排刷(2b3)和气刷(2b4)，吸尘罩(2b1)固定安装在上料辊组(1a)的上端中部，落尘斗(2b2)固定安装在上料辊组(1a)的下方且正对吸尘罩(2b1)、吸尘罩(2b1)沿上料辊组(1a)长度方向的两端卡接有排刷(2b3)，气刷(2b4)固定安装在安装架(2d)内且气刷(2b4)的两端穿过落尘斗(2b2)与外界气源连通，安装架(2d)和电动丝杆组(2c)均安装在落尘斗(2b2)上。4.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述分拣机构(3)包括分拣架(3a)、输送辊组(3b)、分类导料架(3c)和分拣组件(3d)，分拣架(3a)位于上料架(1b)的一端，输送辊组(3b)固定安装在分拣架(3a)的上端，分类导料架(3c)安装在输送辊组(3b)的两侧，分拣组件(3d)通过输送架(3b1)安装在输送辊组(3b)的上，输送辊组(3b)安装在输送架(3b1)上，控制器(6)安装在分拣架(3a)的下端，输送架(3b1)固定安装在分拣架(3a)的上端，输送辊组(3b)和分拣组件(3d)均与控制器(6)连接。5.根据权利要求4所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述分拣组件(3d)包括皮带轮组(3d1)、驱动电机(3d2)、安装座(3d3)、铰接座(3d4)和升降气缸(3d5)，皮带轮组(3d1)通过安装座(3d3)固定安装在输送架(3b1)的顶部，驱动电机(3d2)安装在安装座(3d3)的下方，并于皮带轮组(3d1)传动连接，升降气缸(3d5)的输出端与安装座(3d3)远离驱动电机(3d2)的一端固定连接，安装座(3d3)通过铰接座(3d4)安装在输送架(3b1)的上端，并于输送架(3b1)的一侧铰接，升降气缸(3d5)安装在输送架(3b1)的下端，其固定端与输送架(3b1)铰接，其输送输出端与安装座(3d3)铰接，皮带轮组(3d1)的传动方向与输送辊组(3b)的传动方向垂直，皮带轮组(3d1)传动方向的两端分别正对两个分类导料架(3c)，输送辊组(3b)的下料端正对包边机构(4)，输送辊组(3b)、皮带轮组(3d1)
的驱动电机(3d2)和升降气缸(3d5)均与控制器(6)连接。6.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述包边机构(4)包括承料组件(4a)、包膜组件(4b)和压膜切膜组件(4c)，承料组件(4a)通过丝杆滑台(4d)安装在堆码机构(5)的下方，包膜组件(4b)通过环轨组(4e)和轨座(4f)安装在承料组件(4a)的两侧，压膜切膜组件(4c)安装在承料组件(4a)上，承料组件(4a)包括两组承料架(4a1)、承料杆(4a2)和连接板(4a3)，每组承料架(4a1)均固定安装在对应的丝杆滑台(4d)上，每组承料架(4a1)之间各通过连接板(4a3)连接，连接板(4a3)固定安装在两个承料架(4a1)上端外侧，承料杆(4a2)安装在各组承料架(4a1)之间，环轨组(4e)固定安装在连接板(4a3)的中部，轨座(4f)安装在环轨组(4e)上，包膜组件(4b)、压膜切膜组件(4c)和丝杆滑台(4d)以及环轨组(4e)均与控制器(6)连接。7.根据权利要求6所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述包膜组件(4b)包括安装板(4b1)、放膜辊(4b2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊睿，张松，乔志平，张金超，
申请(专利权)人：泰山石膏襄阳有限公司，
类型：发明
国别省市：