核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质，属于核核辐射探测技术领域，寻源方法包括：在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取探测平台所处位置对应的计数率，获取探测平台在第一时刻的位置为第一位置，第一时刻为探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，第一位置用于在探测区内划设寻源区，获取寻源区，在第一巡检模式下，当探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式，在第二巡检模式下，控制探测平台在寻源区内移动以获取多个数据样本，根据多个数据样本确定核辐射源的位置。本申请实施例的核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质能够提高寻源效率。能够提高寻源效率。能够提高寻源效率。

【技术实现步骤摘要】
核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质


[0001]本申请涉及核核辐射探测
，尤其涉及一种核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，通过移动的探测平台对相关区域进行探测以寻找核核辐射源，然而，相关技术中的核核辐射源的寻源效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种核辐射源的寻源方法、寻源装置、寻源设备以及存储介质，以提高核辐射源的寻源效率。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种核辐射源的寻源方法，包括：
[0005]在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取所述探测平台所处位置对应的计数率；
[0006]在所述第一巡检模式下，获取所述探测平台在第一时刻的位置为第一位置，所述第一时刻为所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，所述第一位置用于在所述探测区内划设寻源区；
[0007]获取所述寻源区；
[0008]在所述第一巡检模式下，当所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式；
[0009]取样：在所述第二巡检模式下，控制所述探测平台在所述寻源区内移动以获取多个数据样本；
[0010]定位：根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置。
[0011]一实施例中，根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置，包括：根据多个所述数据样本获取核辐射源参数，每个所述数据样本包括所述探测平台所处位置的坐标以及所述探测平台所处位置对应的计数率，所述核辐射源参数包括所述核辐射源所处位置的坐标以及所述核辐射源的计数率。
[0012]一实施例中，根据多个所述数据样本获取核辐射源参数之后，根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置还包括：
[0013]当所述探测平台与所述核辐射源之间的距离小于预设距离，退出第二巡检模式；
[0014]当所述探测平台与所述核辐射源之间的距离大于或等于预设距离，规划寻源路径，所述寻源路径连接所述探测平台所处的位置和所述核辐射源所处的位置；
[0015]控制所述探测平台沿所述寻源路径移动至校正位置；
[0016]获取所述校正位置的数据样本，所述校正位置的数据样本包括所述校正位置的坐标和所述校正位置对应的计数率；
[0017]根据所述校正位置的数据样本和所述核辐射源参数获取校正参数；
[0018]将所述核辐射源参数更新为所述校正参数，直至所述探测平台与所述核辐射源之间的距离小于预设距离。
[0019]一实施例中，所述寻源路径为所述探测平台所处位置与所述核辐射源所处位置之间的最短路径。
[0020]一实施例中，所述寻源方法还包括：
[0021]中止第二巡检：在所述第二巡检模式下，响应于接收到的退出第二巡检指令退出所述第二巡检模式。
[0022]一实施例中，所述退出第二巡检指令为结束指令，响应于接收到的所述结束指令退出所述第二巡检模式之后，所述寻源方法还包括：停止寻找核辐射源；或
[0023]所述退出第二巡检指令为操作移动指令，响应于接收到的所述操作移动指令退出所述第二巡检模式之后，所述寻源方法还包括：进入所述第一巡检模式，在所述第一巡检模式下响应于所述操作移动指令移动探测平台。
[0024]一实施例中，所述寻源方法还包括中止第二巡检：在所述第二巡检模式下响应于接收到的退出第二巡检指令退出所述第二巡检模式；
[0025]所述中止第二巡检的步骤位于所述取样的步骤和所述定位的步骤之间；或，所述中止第二巡检的步骤位于，获取所述校正位置的数据样本的步骤以及根据所述校正位置的数据样本和所述核辐射源参数获取校正参数的步骤之间。
[0026]一实施例中，在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取所述探测平台所处位置对应的计数率，包括：
[0027]在第一巡检模式下，接收初巡指令；
[0028]当所述初巡指令为操作移动指令，响应于所述操作移动指令移动所述探测平台；
[0029]当所述初巡指令为巡检路径指令，根据所述巡检路径指令所指示的巡检路径移动所述探测平台，在根据所述巡检路径指令所指示的巡检路径移动所述探测平台的过程中，获取所述探测平台所处位置对应的计数率。
[0030]一实施例中，所述寻源方法还包括：在所述第一巡检模式下响应于接收到的结束指令停止寻找核辐射源。
[0031]本申请实施例第二方面提供一种核辐射源的寻源装置，包括：
[0032]驱动模块，用于控制探测平台在探测区内移动；
[0033]探测模块，用于获取所述探测平台所处位置对应的计数率；
[0034]第一确定模块，用于在第一巡检模式下获取所述探测平台在第一时刻的位置为第一位置，所述第一时刻为所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，所述第一位置用于在所述探测区内划设寻源区；
[0035]第二确定模块，用于获取寻源区；
[0036]切换模块，用于在所述第一巡检模式下，当所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式；
[0037]取样模块，用于在所述第二巡检模式下，控制所述探测平台在所述寻源区内移动以获取多个数据样本；
[0038]定位模块，用于根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置。
[0039]本申请实施例第三方面提供一种核辐射源的寻源设备，包括：
[0040]存储器，存储有能够在处理器上运行的计算机可执行指令；
[0041]处理器，用于运行所述计算机可执行指令，以实现上述任一种的方法的步骤。
[0042]本申请实施例第四方面提供一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够被处理器执行以实现上述任一种的方法的步骤。
[0043]本申请实施例的寻源方法，通过探测平台在第一巡检模式下对探测区域进行大致粗略的巡检，当探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，说明在探测平台所处的第一位置处具有核辐射强度，在此情况下从大致粗略巡检的第一巡检模式切换至第二巡检模式，在第二巡检模式下通过探测平台对寻源区的采样及相应的定位操作进行较为精细的巡检。通过在第一巡检模式下进行粗略巡检快速确定能够进行进一步精细巡检的寻源区，缩短了寻源时间，提高了寻源效率。另一方面通过寻源区的采样，根据采样的结果能够较为准确地得到核辐射源的位置，达到寻源的目的。
附图说明
[0044]图1为本申请实施例的寻源方法的流程图；
[0045]图2为本申请实施例的实施步骤S100的流程图；
[0046]图3为本申请实施例的实施步骤S600的流程图；
[0047]图4为本申请实施例的第二巡检模式的流程图；
[0048]图5为本申请实施例中，当通过探测平台和控制平台的交互通信寻找核辐射源，探测平台所执行的寻源方法的流程图；
[0049]图6为本申请实施例中，当通过探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核辐射源的寻源方法，其特征在于，包括：在第一巡检模式下，控制探测平台在探测区内移动以获取所述探测平台所处位置对应的计数率；在所述第一巡检模式下，获取所述探测平台在第一时刻的位置为第一位置，所述第一时刻为所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率的时刻，所述第一位置用于在所述探测区内划设寻源区；获取所述寻源区；在所述第一巡检模式下，当所述探测平台探测到的计数率大于环境本底计数率，切换至第二巡检模式；取样：在所述第二巡检模式下，控制所述探测平台在所述寻源区内移动以获取多个数据样本；定位：根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置。2.根据权利要求1所述的核辐射源的寻源方法，其特征在于，根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置，包括：根据多个所述数据样本获取核辐射源参数，每个所述数据样本包括所述探测平台所处位置的坐标以及所述探测平台所处位置对应的计数率，所述核辐射源参数包括所述核辐射源所处位置的坐标以及所述核辐射源的计数率。3.根据权利要求2所述的核辐射源的寻源方法，其特征在于，根据多个所述数据样本获取核辐射源参数之后，根据多个所述数据样本确定所述核辐射源的位置还包括：当所述探测平台与所述核辐射源之间的距离小于预设距离，退出第二巡检模式；当所述探测平台与所述核辐射源之间的距离大于或等于预设距离，规划寻源路径，所述寻源路径连接所述探测平台所处的位置和所述核辐射源所处的位置；控制所述探测平台沿所述寻源路径移动至校正位置；获取所述校正位置的数据样本，所述校正位置的数据样本包括所述校正位置的坐标和所述校正位置对应的计数率；根据所述校正位置的数据样本和所述核辐射源参数获取校正参数；将所述核辐射源参数更新为所述校正参数，直至所述探测平台与所述核辐射源之间的距离小于预设距离。4.根据权利要求3所述的核辐射源的寻源方法，其特征在于，所述寻源路径为所述探测平台所处位置与所述核辐射源所处位置之间的最短路径。5.根据权利要求1～4任一项所述的核辐射源的寻源方法，其特征在于，所述寻源方法还包括：中止第二巡检：在所述第二巡检模式下，响应于接收到的退出第二巡检指令退出所述第二巡检模式。6.根据权利要求5所述的核辐射源的寻源方法，其特征在于，所述退出第二巡检指令为结束指令，响应于接收到的所述结束指令退出所述第二巡检模式之后，所述寻源方法还包括：停止寻找核辐射源；或所述退出第二巡检指令为操作移动指令，响应于接收到的所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王强，肖宇峰，王国宝，郑玉来，李永，田星皓，田利军，闫平，郭凤美，颜静儒，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：