一种物体识别系统及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种物体识别系统及装置，物体识别系统包括激光雷达、摄像头和控制单元，激光雷达和摄像头沿传送设备的传送方向依次设置，控制单元分别激光雷达和摄像头通信连接；激光雷达用于探测传送设备传送的物体，并将探测数据反馈至控制单元；摄像头用于拍摄物体，并将拍摄到的视频帧反馈至控制单元；控制单元用于根据探测数据确定激光雷达探测到物体时，触发摄像头对物体进行拍摄，并根据视频帧对物体进行识别。通过本公开的技术方案，对物体的分类信息和尺寸信息进行识别，避免了摄像头的连续运行和处理大量的视觉数据将导致功耗资源的损失和需要更多的硬盘空间。源的损失和需要更多的硬盘空间。源的损失和需要更多的硬盘空间。

【技术实现步骤摘要】
一种物体识别系统及装置


[0001]本公开涉及物体识别
，尤其涉及一种物体识别系统及装置。

技术介绍

[0002]目前，摄像机等摄像装置能够通过获取物体的图像信息识别物体，但由于摄像机的连续运行和处理大量的视觉数据，导致功耗资源的损失和需要更多的硬盘空间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种物体识别系统、方法、装置、电子设备及介质，对物体的分类信息和尺寸信息进行识别，避免了摄像头的连续运行和处理大量的视觉数据将导致功耗资源的损失和需要更多的硬盘空间。
[0004]第一方面，本公开提供了一种物体识别系统，包括激光雷达、摄像头和控制单元，所述激光雷达和所述摄像头沿传送设备的传送方向依次设置，所述控制单元分别与所述激光雷达和所述摄像头通信连接；
[0005]所述激光雷达用于探测所述传送设备传送的物体，并将探测数据反馈至所述控制单元；
[0006]所述摄像头用于拍摄所述物体，并将拍摄到的视频帧反馈至所述控制单元；
[0007]所述控制单元用于根据所述探测数据确定所述激光雷达探测到所述物体时，触发所述摄像头对所述物体进行拍摄，并根据所述视频帧对所述物体进行识别。
[0008]可选地，所述传送设备包括传送带；所述激光雷达固定于所述传送带的正上方，且探测方向竖直向下；所述摄像头固定于所述传送带的侧上方。
[0009]可选地，所述物体识别系统还包括显示屏，所述控制单元与所述显示屏通信连接，所述控制单元还用于将识别出的物体信息发送至所述显示屏进行显示。
[0010]可选地，所述物体识别系统还包括补光灯，所述补光灯用于为所述摄像头提供照明功能。
[0011]可选地，所述控制单元与所述补光灯电连接，所述控制单元还用于在触发所述摄像头拍摄时控制所述补光灯点亮。
[0012]可选地，所述控制单元具体用于根据所述探测数据确定所述激光雷达所探测到的距离的变化量大于设定阈值时，确定所述激光雷达探测到所述物体。
[0013]第二方面，本公开实施例还提供了一种识别装置，应用于第一方面所述的物体识别系统，所述装置包括：
[0014]物体判断模块，用于根据激光雷达反馈的探测数据，判断所述激光雷达是否探测到传送设备传送的物体；
[0015]摄像头触发模块，用于当确定所述激光雷达探测到所述物体时，触发摄像头对所述物体进行拍摄；
[0016]物体识别模块，用于根据所述摄像头反馈的视频帧，对所述物体进行识别。
[0017]本公开实施例通过设置一种物体识别系统，包括激光雷达、摄像头和控制单元，激光雷达和摄像头沿传送设备的传送方向依次设置，控制单元分别与激光雷达和摄像头通信连接；激光雷达用于探测传送设备传送的物体，并将探测数据反馈至控制单元；摄像头用于拍摄物体，并将拍摄到的视频帧反馈至控制单元；控制单元用于根据探测数据确定激光雷达探测到物体时，触发摄像头对物体进行拍摄，并根据视频帧对物体进行识别。由此，本公开实施例可以实现只有当传送带上的物体被激光雷达检测到时才会触发摄像头，对物体进行拍摄，并将拍摄到的视频帧数据传输至控制单元，对物体的分类信息和尺寸信息进行识别，避免了摄像机的连续运行和处理大量的视觉数据将导致功耗资源的损失和需要更多的硬盘空间。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本公开实施例提供的一种物体识别系统的结构示意图。
[0021]图2为本公开实施例提供的另一种物体识别系统的结构示意图。
[0022]图3为本公开实施例提供的一种物体识别方法的流程示意图。
[0023]图4为本公开实施例提供的一种物体识别过程的流程示意图。
[0024]图5为本公开实施例提供的一种物体识别装置的结构示意图。
[0025]图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]图1为本公开实施例提供的一种物体识别系统的结构示意图。如图1所示，物体识别系统包括激光雷达10、摄像头11和控制单元12，激光雷达10和摄像头11沿传送设备13的传送方向依次设置，即沿图1中XX
’
方向依次设置，控制单元12分别和激光雷达10和摄像头11通信连接；激光雷达10用于探测传送设备13传送的物体14，并将探测数据反馈至控制单元12；摄像头11用于拍摄物体14，并将拍摄到的视频帧反馈至控制单元12；控制单元12用于根据探测数据确定激光雷达10探测到物体14时，触发摄像头11对物体14进行拍摄，并根据视频帧对物体14进行识别。
[0029]具体地，控制单元12根据激光雷达10反馈的探测数据，判断激光雷达10是否探测到传送设备传送的物体14，当控制单元12确定激光雷达10探测到物体14时，触发摄像头11
对物体14进行拍摄，进而根据摄像头11反馈的视频帧，对物体14进行识别。
[0030]具体地，如图1所示，激光雷达10和摄像头11沿传送设备13的传送方向依次设置，即沿图1中XX
’
方向依次设置。控制单元12分别与激光雷达10和摄像头11通信连接，控制单元12可以是中央控制系统计算机，摄像头11可以是单点激光雷达，通信连接方式可以采用有线数据传输方式，也可以采用无线数据传输方式。当物体14沿传送方向XX
’
在传送设备13上传送时，激光雷达10探测到物体14并将探测数据传输至控制单元12，当控制单元12确定有物体14经过传送设备13时，进而触发摄像头11对物体14进行拍摄，即激光雷达10持续监测传送设备13，有任何物体14过来，物体14将被激光雷达10检测到并触发摄像头11。进一步地，摄像头11将拍摄到的视频帧数据传输至控制单元12，控制单元12根据视频帧数据对物体14进行识别，例如识别信息可以包括物体14的分类信息和尺寸信息。
[0031]在一些实施例中，可以使用超声波传感器探测物体，但其性能并不理想，因为超声波传感器很容易受到周围物体的干扰而导致错误的触发，而且其低帧率，不适合在物体高速移动的情况下使用，由于其探测距离范围较小，它必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体识别系统，其特征在于，包括激光雷达、摄像头和控制单元，所述激光雷达和所述摄像头沿传送设备的传送方向依次设置，所述控制单元分别与所述激光雷达和所述摄像头通信连接；所述激光雷达用于探测所述传送设备传送的物体，并将探测数据反馈至所述控制单元；所述摄像头用于拍摄所述物体，并将拍摄到的视频帧反馈至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述探测数据确定所述激光雷达探测到所述物体时，触发所述摄像头对所述物体进行拍摄，并根据所述视频帧对所述物体进行识别。2.根据权利要求1所述的物体识别系统，其特征在于，所述传送设备包括传送带；所述激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，艾伯，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：