本实用新型专利技术公开了一种水空两栖救生担架以及控制模块，该救生担架包括壳体、水面推进组件、飞行组件、控制模块以及电源模块；所述壳体为具有储气内腔的浮体担架；水面推进组件安装在壳体下侧后端，壳体上设有若干设有飞行支架，飞行组件安装在飞行支架上，控制模块安装在壳体内，能够控制水面推进组件和飞行组件工作；本实用新型专利技术结合救生担架船以及无人机设计水空两栖救生担架以及控制模块；在水域救援过程中，快速飞行至落水者身边，并且能在水面二次起飞，便于快速调整精准飞至落水者身边，便于落水者使用攀爬至其该救生担架上，紧急脱险，随后通过水面推进将落水者主动牵引至岸边（安全区域），实现快速主动救援。实现快速主动救援。实现快速主动救援。
【技术实现步骤摘要】
一种水空两栖救生担架以及控制模块
[0001]本技术涉及应急救援
，具体是一种水空两栖救生担架以及控制模块。
技术介绍
[0002]随着我国对于水域或海域开发程度的提高，人们进行海上活动的频率也逐渐增加，导致随之而来的溺水事故频发。现有投放救生圈的方式均为人工投放，很难准确投掷，并且有许多水上需要救援的区域人为无法到达，不能及时进行救援，采用直升机实施救援 成本高，并且机动能力差。随着科学技术的发展，由于无人机具备使用成本低、飞行速度快、准备时间短的优点，开始在各行各业展开应用。鉴于水上救援快速应对的需要，反应迅速且机动能力强的无人机已经在水上救援中得到广泛的应用。使用无人机搭载救生圈是一种常见手段，但由于该方式需要提前将救生圈及无人机从存放地点拿出，简单调试后再进行作业，准备时间相对较长，飞至落水者身边投放时存在误差，并不能保证落水者拿到。专利号201921252749.X提出的一种水面救生艇，通过遥控方式将救生艇开到落水者身边；该种方式的缺陷是需要先将救生艇放入水中，再进行推进，并且水上推进速度相对无人机较慢，当海况恶劣或距离太远的时候不太适用；
[0003]我司已经提出了一种飞行救生圈，其专利号为CN213921429U；其很好解决了上述技术问题，其为水上救援开拓了一个新的思路，具有广阔的应用前景；在有些救援过程中需要主动救援，如待救援人员体弱，儿童或妇女在使用救生圈后无法自行游至岸边（安全区域）；因此需要考虑将待救援人员主动牵引至岸边（安全区域），另外在多人需要救援时，目前救援设备不能提供很好地救援；为此，我司在生产研发过程中进行进一步开发设计，提出了一种水空两栖救生担架以及控制模块。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是；如何在水域快速主动牵引救援。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种水空两栖救生担架，包括壳体、水面推进组件、飞行组件、控制模块以及电源模块；
[0007]所述壳体为具有储气内腔的浮体船型担架；水面推进组件安装在壳体后端，壳体上设有若干飞行支架，飞行组件设有若干套且一一对应安装在飞行支架上；控制模块以及电源模块安装在壳体内，能够控制和驱动水面推进组件和飞行组件工作。
[0008]在水面应急救援时，飞行组件受控工作带动壳体在水面上飞行快速落至落水者身边；待落水者攀爬至作为救生担架的壳体上，水面推进组件受控工作带动壳体和落水者在水面上移动直至岸边等安全区域；
[0009]优选的，所述壳体底部一体化成型有附加浮体结构，壳体顶部两侧一体化成型有侧稳凸边；所述附加浮体结构呈流线型，壳体前端呈弧形锥状且两侧呈流线型；形成流线型
的船体结构；附加浮体结构起到增大排水体积，有利于飞行组件高出水面，有利于空载情况下的水面起飞，侧稳凸边起到防止侧翻的作用，提高水面负载能力，有利于多人救援使用；整体流线型的设计有利于救援过程中的水面航行。
[0010]优选的，所述附加浮体结构包括呈流线型的主浮体以及侧浮体；主浮体位于下壳体底部中间位置；侧浮体设有2个，对称布置在主浮体两侧，三个浮体结构对称布置在船底，结构简洁且有效增大排水体积。
[0011]优选的，所述壳体上设有若干旋翼孔；旋翼孔内设有飞行支架，飞行支架通过贯彻的旋翼孔内置于壳体中，构成整体式的浮体船型结构，大大缩小了因旋翼支架带来的庞大结构，使得整体结构简洁，有利于水空两栖快速救援。
[0012]优选的，所述壳体由上壳和下壳组成，上壳和下壳连接具有储气内腔的壳体，上壳和下壳一体化成型若干旋翼孔，旋翼孔内一体化成型有飞行支架；采用上壳和下壳连接，便于内部电子元器件的生产和装配。
[0013]优选的，所述上壳和下壳采用焊接连接，通过成熟的焊接工艺如热板焊、超声波焊接等方便进行焊接连接，整体稳定性高和耐用性高。
[0014]优选的，所述上壳和下壳外侧边缘一体化成型有焊接凸缘；上壳和下壳的焊接凸缘上下对称，形成焊接槽；上壳和下壳采用焊接后焊缝填满焊接槽。
[0015]优选的，所述主浮体或侧浮体两端延伸至旋翼孔内中部且与飞行支架一体化设计；且所述旋翼孔内主浮体或侧浮体顶部呈锥状；有效借用浮体结构进行飞行支架的设计，使得整体性强且结构简洁。
[0016]优选的，所述水面推进组件包括螺旋桨推进器、推进电调以及推进支架；所述水面推进组件设有2套；所述推进支架安装在侧浮体后端，螺旋桨推进器安装在推进支架上，推进电调安装在壳体内；采用成熟的螺旋桨推进器进行水面推进，便于水面推进控制且推进效率高，有利于水面应急救援的快速有力的调整和主动牵引。
[0017]优选的，所述飞行组件包括飞行电机、螺旋桨以及飞行电调；飞行电机以及螺旋桨安装在飞行支架上；飞行组件的飞行电调安装在壳体内，有利于整体性的防水和电气集成布置。
[0018]优选的，所述壳体后侧设有后置把手，便于救援人员抓住、攀爬以及其他牵引需要；所述壳体顶部中间位置对称设有前置把手，便于救援人员抓住稳定在该救生担架上，进行水面推进牵引至安全区域（岸边）。
[0019]优选的，所述壳体后侧设有后置把手；所述后置把手设有2个，后置把手与壳体后侧一体化成型；便于提高整体性和后置把手的连接强度；前置把手安装在壳体上侧，方便安装在使用；
[0020]优选的，所述壳体上设有4或6个飞行组件，分别安装在壳体上对应位置设置的飞行支架上，形成四旋翼或六旋翼水空两栖救生担架；采用成熟的四旋翼以及六旋翼无人机飞控架构，有利于提高安全性和稳定性。
[0021]优选的，所述电源模块为可拆卸安装在壳体内，壳体顶部对应电源模块设有检修盖；在应急救援过程中，便于进行快速换电，方便进行重复使用。
[0022]优选的，所述壳体上搭载有摄像头组件、警示灯、语音救援喊话器、救援设备（救援绳索）以及取样检测设备（水质取样）；采用该水空两栖救生担架为载体，搭载各种设备进行
救援辅助或科学研究。
[0023]一种水空两栖救生担架的控制模块，包括飞控单元、PMU模块、GPS集成检测模块、气压计以及数图传模块；所述飞控单元、飞行电调以及推进电调安装在壳体内设置的飞控支架；飞控单元通过PMU模块连接电源模块；所述飞行电机为防水无刷电机，防水无刷电机通过飞行电调与飞控单元连接；螺旋桨推进器通过推进电调与飞控单元连接；所述GPS集成检测模块安装在壳体内，且与飞控单元连接；所述气压计安装在壳体外侧，且与飞控单元电连接；所述数图传模块安装在壳体内前侧，并与飞控单元连接；壳体上侧设有与数图传模块连接的天线；数图传模块与遥控器无线连接；所述壳体上侧设有防水透气阀、插拔式开关以及防水充电口。
[0024]需要说明的是本技术所有涉及到的电子元器件以及飞行控制技术和螺旋桨水面推进技术均为目前成熟的现有部件以及现有成熟的技术手段，本技术在此不做具体阐述，同时也不作限制，本领域技术人员结合本
技术实现思路
和目的自行选用相应的现有部件，并采用相应现有技术手段实现本技术的技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水空两栖救生担架，其特征在于，包括壳体、水面推进组件、飞行组件、控制模块以及电源模块；所述壳体为具有储气内腔的浮体船型担架；水面推进组件安装在壳体后端，壳体上设有若干飞行支架，飞行组件设有若干套且一一对应安装在飞行支架上；控制模块以及电源模块安装在壳体内，能够控制和驱动水面推进组件和飞行组件工作。2.根据权利要求1所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述水面推进组件包括螺旋桨推进器以及推进电调；所述螺旋桨推进器安装在壳体后端；所述飞行组件包括飞行电机、螺旋桨以及飞行电调；飞行电机以及螺旋桨安装在飞行支架上；螺旋桨推进器和飞行电机分别通过推进电调以及飞行电调连接控制模块。3.根据权利要求1所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述壳体底部一体化成型有附加浮体结构，所述附加浮体结构呈流线型，壳体前端呈弧形锥状且两侧呈流线型；形成流线型的船体结构。4.根据权利要求3所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述附加浮体结构包括呈流线型的主浮体以及侧浮体；主浮体位于下壳体底部中间位置；侧浮体设有2个，对称布置在主浮体两侧。5.根据权利要求4所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述水面推进组件设有2套；分别安装在侧浮体后端。6.根据权利要求4所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述壳体上设有若干旋翼孔；旋翼孔内设有飞行支架。7.根据权利要求6所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述壳体由上壳和下壳组成，上壳和下壳连接具有储气内腔的壳体，上壳和下壳一体化成型若干旋翼孔，旋翼孔内一体化成型有飞行支架。8.根据权利要求7所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述上壳和下壳采用焊接连接。9.根据权利要求8所述一种水空两栖救生担架，其特征在于，所述上壳和下壳外侧边缘一体化成型有焊接凸缘；上壳和下壳的焊接凸缘上下对称，形成焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，石晓雨，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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