一种翻转夹臂随动托料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光加工技术领域，具体为一种翻转夹臂随动托料机构，包括并列布置且通过升降运动机构连接的第一支架和第二支架，第二支架远离第一支架的一侧设有活动连接的中心齿轮，中心齿轮的上方和下方空间均与侧部设有齿条的滑块活动连接，每一组滑块均连接第一安装板，每一组第一安装板的顶端均与第二安装板活动连接，每一组第一安装板的底端均活动连接翻转气缸的固定端，每一组第二安装板的表面活动连接翻转气缸的活动端，第二安装板相互靠近的一侧连接夹臂。利用翻转气缸带动夹臂，使其在水平面和垂直面之间切换以实现翻转，使其在不需要执行夹持动作时翻转至水平状态，降低夹臂高度，减少夹臂在随动控制过程中被碰撞的概率。概率。概率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹臂随动托料机构


[0001]本技术涉及激光加工
，具体为一种翻转夹臂随动托料机构。

技术介绍

[0002]在本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]激光加工过程中存在随动控制，又被称为间隙控制，是指在激光加工过程中，控制激光切割头和工件表面保持恒定的距离。工件的加工过程会在水平面产生起伏，激光切割头可以实时的调整轴向位置，保证切割头与工件间的距离恒定不变。
[0004]随动控制期间执行随动的托料机构会跟随工件起伏产生升降运动，升降过程伴随着托料机构高度的变化，而托料机构中用于夹持工件的夹臂是突出加工机床表面的部件，跟随托料机构高度变化时容易与工件或周围环境发生碰撞进而产生危险。
[0005]同时，托料机构中用于夹持工件的夹臂高出机床支撑面一定高度，在不影响机床运动送料的前提下，床身需要增加高度，以吸收夹臂高出的长度，而增加高度会使得工件的中心高度过大，进而造成不必要的安全问题和质量问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种翻转夹臂随动托料机构，利用翻转气缸带动随动托料机构的夹臂的安装板，使其能够在水平面和垂直面之间产生翻转运动，夹臂自身利用中置齿轮带动安装齿条的滑块实现工件夹持，从而降低夹臂的绝对高度，减少夹臂在随动控制过程中被碰撞发生危险的概率。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术的第一个方面提供一种翻转夹臂随动托料机构，包括：并列布置且通过升降运动机构连接的第一支架和第二支架，第二支架远离第一支架的一侧设有活动连接的中心齿轮，中心齿轮的上方和下方空间均与侧部设有齿条的滑块活动连接，每一组滑块均连接第一安装板，每一组第一安装板的顶端均与第二安装板活动连接，每一组第一安装板的底端均活动连接翻转气缸的固定端，每一组第二安装板的表面活动连接翻转气缸的活动端，第二安装板相互靠近的一侧连接夹臂。
[0009]位于中心齿轮的下方空间的滑块底部连接对夹气缸的活动端，对夹气缸的固定端连接在第二支架上。对夹气缸水平布置。
[0010]滑块具有两组，两组滑块朝向中心齿轮的一侧均连接齿条，齿条与中心齿轮啮合。
[0011]第一安装板垂直布置，第一安装板的顶端与第二安装板的底端通过水平布置的转轴活动连接，第二安装板绕该转轴转动，第二安装板所在的平面能够在垂直面和水平面之间切换。翻转气缸垂直布置在第一安装板表面。
[0012]夹臂相互靠近的一侧具有夹持滚轮。
[0013]升降运动机构包括连接在第一支架上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过皮带与
升降丝杠连接，升降丝杠与升降滑块活动连接，升降滑块连接在第二支架上。第二支架顶部连接托举滚轮。
[0014]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0015]1、在满足激光加工随动控制的基础上，利用翻转气缸带动随动托料机构的夹臂的安装板，使其能够在水平面和垂直面之间切换进而实现夹臂的翻转，而夹臂自身则利用中置齿轮带动安装齿条的滑块实现工件夹持，使夹臂在不需要执行夹持动作时翻转至水平状态，降低夹臂的高度，减少夹臂在随动控制过程中被碰撞发生危险的概率。
[0016]2、夹持的动作过程由中心齿轮配合上下对称的齿条完成，使得两组滑块的动作同步，结构紧凑强度高，并且实现夹紧过程的能够自动对中。
[0017]3、升降运动机构利用电机带动丝杠旋转配合升降滑块使第二支架相对于第一支架上升或下降，结构简单有利于实现随动控制。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1是本技术一个或多个实施例提供的翻转夹臂随动托料机构整体结构示意图；
[0020]图2是本技术一个或多个实施例提供的翻转夹臂随动托料机构随动上升时的结构示意图；
[0021]图3分别是本技术一个或多个实施例提供的翻转夹臂随动托料机构夹臂翻转时的结构示意图；
[0022]图4是本技术一个或多个实施例提供的翻转夹臂随动托料机构夹臂产生夹持动作时的结构示意图；
[0023]图5是本技术一个或多个实施例提供的翻转夹臂随动托料机构电机侧的结构示意图；
[0024]图中：1、第一支架，2、第二支架，3、对夹气缸，31、夹臂，32、翻转气缸，33、第一安装板，34、第二安装板，35、中心齿轮，36、第一滑块，37、第二滑块，4、托举滚轮，5、皮带，51、升降丝杠，52、驱动电机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0026]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]正如
技术介绍
中所描述的，随动控制期间执行随动的托料机构会跟随工件起伏产生升降运动，升降过程伴随着托料机构高度的变化，而托料机构中用于夹持工件的夹臂是突出加工机床表面的部件，跟随托料机构高度变化时容易与工件或周围环境发生碰撞进而产生危险。
[0029]因此以下实施例给出一种翻转夹臂随动托料机构，利用翻转气缸带动随动托料机构的夹臂的安装板，使其能够在水平面和垂直面之间产生翻转运动，夹臂自身利用中置齿轮带动安装齿条的滑块实现工件夹持，从而降低夹臂的绝对高度，减少夹臂在随动控制过程中被碰撞发生危险的概率。
[0030]实施例一：
[0031]如图1
‑
图5所示，一种翻转夹臂随动托料机构，包括：并列布置且通过升降运动机构连接的第一支架1和第二支架2，第二支架2远离第一支架1的一侧设有活动连接的中心齿轮35，中心齿轮35的上方和下方空间均与侧部设有齿条的滑块活动连接，每一组滑块均连接第一安装板33，每一组第一安装板33的顶端均与第二安装板34活动连接，每一组第一安装板33的底端均活动连接翻转气缸32的固定端，每一组第二安装板34的表面活动连接翻转气缸32的活动端，第二安装板34相互靠近的一侧连接夹臂31。
[0032]位于中心齿轮35的下方空间的滑块底部连接对夹气缸3的活动端，对夹气缸3的固定端连接在第二支架2上。
[0033]本实施例中，滑块具有两组分别为第一滑块36和第二滑块37，两组滑块朝向中心齿轮35的一侧均连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹臂随动托料机构，其特征在于：包括：并列布置且通过升降运动机构连接的第一支架和第二支架，第二支架远离第一支架的一侧设有活动连接的中心齿轮，中心齿轮的上方和下方空间均与侧部设有齿条的滑块活动连接，每一组滑块均连接第一安装板，每一组第一安装板的顶端均与第二安装板活动连接，每一组第一安装板的底端均活动连接翻转气缸的固定端，每一组第二安装板的表面活动连接翻转气缸的活动端，第二安装板相互靠近的一侧连接夹臂。2.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动托料机构，其特征在于：位于中心齿轮的下方空间的滑块底部连接对夹气缸的活动端，对夹气缸的固定端连接在第二支架上。3.如权利要求2所述的一种翻转夹臂随动托料机构，其特征在于：所述对夹气缸水平布置。4.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动托料机构，其特征在于：所述滑块具有两组，两组滑块朝向中心齿轮的一侧均连接齿条，齿条与中心齿轮啮合。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯治，于银，赵书瑞，
申请(专利权)人：济南鼎点数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：