建图机箱制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种建图机箱，包括ROS机箱、电池盒、激光雷达、深度相机及显示模块，所述ROS机箱包括盒体及设置于所述盒体内的主控模块；所述电池盒与所述ROS机箱连接且设于所述ROS机箱的下方，所述电池盒内安装有电源，所述电源与所述主控模块电连接；所述激光雷达设置于所述ROS机箱的上方，所述激光雷达与所述主控模块电连接；所述深度相机设置于所述ROS机箱的上方，且位于所述激光雷达的一侧，所述深度相机与所述主控模块电连接；所述显示模块设置于所述ROS机箱的上方，包括显示屏及显示屏支架，所述显示屏支架位于所述激光雷达的另一侧，所述显示屏安装于所述显示屏支架上。支架上。支架上。

【技术实现步骤摘要】
建图机箱


[0001]本技术涉及智能建图
，尤其涉及一种建图机箱。

技术介绍

[0002]智能建图是通过各种传感器实现对场景的搭建和还原的技术，但是，现有的智能建图大多需要配合套件及终端进行计算建图及展示，对工作环境的要求高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种建图机箱以无需配合套件及终端即可进行计算建图及展示。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种建图机箱，包括ROS机箱、电池盒、激光雷达、深度相机及显示模块，所述ROS机箱包括盒体及设置于所述盒体内的主控模块；所述电池盒与所述ROS机箱连接且设于所述ROS机箱的下方，所述电池盒内安装有电源，所述电源与所述主控模块电连接；所述激光雷达设置于所述ROS机箱的上方，所述激光雷达与所述主控模块电连接；所述深度相机设置于所述ROS机箱的上方，且位于所述激光雷达的一侧，所述深度相机与所述主控模块电连接；所述显示模块设置于所述ROS机箱的上方，包括显示屏及显示屏支架，所述显示屏支架位于所述激光雷达的另一侧，所述显示屏安装于所述显示屏支架上。
[0005]其进一步技术方案为：所述盒体包括底板及二分设于所述底板两侧的连接板，所述底板的两端分别相对垂直向上延伸形成有端板，所述连接板的两端分别与二所述端板的相对的一侧连接，所述底板、侧板与连接板组合形成容置腔，所述盒体还包括盖合于所述容置腔上的顶板。
[0006]其进一步技术方案为：所述建图机箱还包括网卡天线，位于后侧的所述连接板上设有供所述网卡天线插设的天线端口，所述网卡天线通过所述天线端口与所述主控模块电连接。
[0007]其进一步技术方案为：所述盒体内还设有ROS机箱扩展板，所述主控模块安装于所述底板上，所述ROS机箱扩展板安装于位于前侧的所述连接板上，所述ROS机箱扩展板与所述主控模块电连接。
[0008]其进一步技术方案为：所述顶板及底板均设有供线路穿设的开口，分别为上开口和下开口，所述电源通过穿过所述下开口的电源线与所述ROS机箱扩展板电连接，以使所述电源通过所述ROS机箱扩展板与所述主控模块电连接。
[0009]其进一步技术方案为：所述ROS机箱扩展板与位于前侧的所述连接板之间设有LED灯模块，所述LED灯模块包括LED灯条及胶条带，所述LED灯条通过灯条固定板安装于所述ROS机箱扩展板的背面，所述胶条带的截面呈U型，以罩设于所述LED灯条上，位于前侧的所述连接板对应所述胶条带设有开槽。
[0010]其进一步技术方案为：所述建图机箱还包括语音交互模块，所述语音交互模块架
设于所述ROS机箱的上方而位于所述激光雷达的下方，所述端板上设有扬声器，所述语音交互模块通过所述ROS机箱扩展板与所述扬声器电连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述建图机箱还包括开关按钮，所述开关按钮设于所述ROS机箱上且与所述主控模块电连接，所述开关按钮的按钮端显露于所述盒体外。
[0012]其进一步技术方案为：所述显示屏支架包括支撑架，所述支撑架竖直设置于所述盒体上且位于所述激光雷达的另一侧，所述支撑架靠近所述激光雷达的一侧连接有沿朝向所述支撑架的方向向上倾斜的置屏板，以使所述置屏板位于所述激光雷达的上方。
[0013]其进一步技术方案为：所述激光雷达的测量平面高于所述深度相机的顶面。
[0014]本技术的有益技术效果在于：本技术建图机箱包括ROS机箱、设置于ROS机箱下方的电池盒以及设置于ROS机箱上方的激光雷达、深度相机和显示模块，以利用激光雷达进行周围环境信息采集、定位导航及目标识别，利用深度相机进行周围环境深度图像的采集，通过ROS机箱的盒体内的主控模块进行分析处理，以实现周围环境的建图操作，并可控制显示模块的显示屏进行展示，以通过显示模块进行交互，且无需配合套件及终端即可进行计算建图及展示，以可在手持移动过程中对周围环境进行建图，可无需平面承载，对工作环境要求低，且通过于电池盒内设置电源以可脱离市电连接线，以便进行远距离工作，同时，深度相机及显示模块分设于激光雷达的两侧，以避免显示模块遮挡妨碍深度相机的采集图像。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术第一实施例提供的建图机箱的结构示意图；
[0017]图2为本技术第一实施例提供的建图机箱的主视图；
[0018]图3为本技术第一实施例提供的建图机箱的另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本技术第一实施例提供的建图机箱的分解结构示意图；
[0020]图5为本技术第一实施例提供的建图机箱的LED灯模块与ROS机箱的位于前侧的连接板的装配示意图；
[0021]图6为本技术第一实施例提供的建图机箱的ROS机箱扩展板的结构示意图；
[0022]图7为本技术第一实施例提供的建图机箱的ROS机箱扩展板的正视图；
[0023]图8为本技术第二实施例提供的建图机箱的结构示意图；
[0024]图9为本技术第二实施例提供的建图机箱的分解结构示意图；
[0025]图10为本技术第三实施例提供的建图机箱的结构示意图。
[0026]图中标识说明：11、ROS机箱；111、盒体；112、主控模块；113、底板；1131、下开口；114、连接板；1141、开槽；115、端板；116、顶板；1161、上开口；12、电池盒；121、电源；13、激光雷达；131、雷达支架；132、雷达控制板；14、深度相机141、相机支架；15、显示模块；151、显示屏；152、显示屏支架；153、支撑架；154、置屏板；16、ROS机箱扩展板；17、语音交互模块；18、扬声器；19、LED灯模块；191、LED灯条；192、胶条带；193、灯条固定板；101、开关按钮；1001、
树莓派转接板；102、网卡天线。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建图机箱，其特征在于，包括：ROS机箱，包括盒体及设置于所述盒体内的主控模块；电池盒，与所述ROS机箱连接且设于所述ROS机箱的下方，所述电池盒内安装有电源，所述电源与所述主控模块电连接；激光雷达，设置于所述ROS机箱的上方，所述激光雷达与所述主控模块电连接；深度相机，设置于所述ROS机箱的上方，且位于所述激光雷达的一侧，所述深度相机与所述主控模块电连接；显示模块，设置于所述ROS机箱的上方，包括显示屏及显示屏支架，所述显示屏支架位于所述激光雷达的另一侧，所述显示屏安装于所述显示屏支架上。2.根据权利要求1所述的建图机箱，其特征在于，所述盒体包括底板及二分设于所述底板两侧的连接板，所述底板的两端分别相对垂直向上延伸形成有端板，所述连接板的两端分别与二所述端板的相对的一侧连接，所述底板、侧板与连接板组合形成容置腔，所述盒体还包括盖合于所述容置腔上的顶板。3.根据权利要求2所述的建图机箱，其特征在于，所述建图机箱还包括网卡天线，位于后侧的所述连接板上设有供所述网卡天线插设的天线端口，所述网卡天线通过所述天线端口与所述主控模块电连接。4.根据权利要求2所述的建图机箱，其特征在于，所述盒体内还设有ROS机箱扩展板，所述主控模块安装于所述底板上，所述ROS机箱扩展板安装于位于前侧的所述连接板上，所述ROS机箱扩展板与所述主控模块电连接。5.根据权利要求4所述的建图机箱，其特征在于，所述顶板及底板均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：