一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计量设备技术领域，涉及一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法。夹持器夹紧前方的钢筋；如果第N

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及计量设备
，涉及一种角度的计量设备，具体涉及一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]新型的钢筋智能化折弯设备，如图2至图5所示，包括四个折弯器2、中间夹紧器3、左右直线导轨4、左右齿条5和机架，还包括PLC可编程控制器；所述左右直线导轨4和左右齿条5分别与机架固定联接；所述左右直线导轨4和左右齿条5沿着左右方向设置；所述中间夹紧器3与机架固定联接，所述中间夹紧器3位于左右直线导轨4左右方向的中央位置；所述四个折弯器2，其中有两个是左折弯器201，另外两个是右折弯器202，左折弯器201位于中间夹紧器3的左边，右折弯器202位于中间夹紧器3的右边；如图3所示，一个所述折弯器2包括前后支架21、扭杆组件22、扭转驱动齿轮231、扭转伺服电机232、固定叉24、前后滑块251、前后直线导轨252、左右支架26、左右滑块27、前后液压缸28、左右伺服电机291和左右齿轮292；所述前后直线导轨252和左右滑块27分别与左右支架26固定联接；所述左右滑块27与左右直线导轨4组成直线导轨副；所述左右伺服电机291的外壳与左右支架26固定联接，所述左右齿轮292和左右伺服电机291的输出轴固定联接；所述左右齿轮292和左右齿条5啮合；所述左右伺服电机291和PLC可编程控制器电联接；所述左右伺服电机291驱动左右支架26左右平移；所述前后滑块251和前后支架21固定联接；所述前后滑块251和前后直线导轨252组成直线导轨副；所述前后液压缸28的后端与前后支架21固定联接；所述前后液压缸28的前端与左右支架26固定联接；所述前后液压缸28驱动左右支架26前后平移；如图4所示，所述扭杆组件22包括扭套221、扭臂222、扭杆223和扭转被动齿轮224；所述扭套221的后端与扭臂222的第一端固定联接；所述扭转被动齿轮224与扭套221的前端固定联接；所述扭杆223和扭臂222的第二端固定联接；所述扭杆组件22设有前后通透的固定叉避让孔225；所述固定叉避让孔225和扭套221同轴心线；所述扭套221和前后支架21通过转动副相联；所述扭转伺服电机232的外壳与与前后支架21固定联接；所述扭转驱动齿轮231和扭转伺服电机232的输出轴固定联接；所述扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224啮合；所述前后液压缸28和扭转伺服电机232分别与PLC可编程控制器电联接；所述固定叉24的后端设有上叉齿241和下叉齿242，所述上叉齿241和下叉齿242之间设置叉齿间缝243；所述固定叉24的前端与前后支架21固定联接；所述固定叉24的中部从固定叉避让孔225中通过。
[0003]四个所述折弯器2左右排成一排，四个叉齿间缝243与中间夹紧器3的夹持部位左右对齐。
[0004]新型的钢筋智能化折弯设备能把一条钢筋四处折弯，折成长方形钢筋，其工作过程是这样的。
[0005]1.设备初始化，人工输入待折弯的长方形钢筋的长度和宽度。设备预定四个目标
折弯角度为90度。
[0006]2.四个左右伺服电机291分别驱动四个折弯器2左右平移，右边左折弯器201的固定叉24和左边右折弯器202的固定叉24与中间夹紧器3的距离分别是长方形钢筋长度的一半，左边左折弯器201的固定叉24和右边左折弯器201的固定叉24的距离是长方形钢筋的宽度，左边右折弯器202的固定叉24和右边右折弯器202的固定叉24的距离是长方形钢筋的宽度。
[0007]3.人工把待折弯钢筋0左右水平放置在四个叉齿间缝243与中间夹紧器3的夹持部位内，中间夹紧器3夹持住钢筋0的中点。
[0008]4.左边的左折弯器201和右边的右折弯器202同时工作；左边的左折弯器201的工作状况：钢筋0位于叉齿间缝243内及右边的部分被固定住，扭转伺服电机232通过扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224的组合驱动扭杆组件22旋转，从后往前观察扭杆组件22顺时针方向旋转，扭杆223扳住钢筋0的左端顺时针方向折弯至90度；右边的右折弯器202的工作状况：钢筋0位于叉齿间缝243内及左边的部分被固定住，扭转伺服电机232通过扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224的组合驱动扭杆组件22旋转，从后往前观察扭杆组件22逆时针方向旋转，扭杆223扳住钢筋0的右端逆时针方向折弯至90度。
[0009]5.刚才工作的两个扭转伺服电机232各自反向转动，使两个扭杆组件22各自反向转动相同的角度，回复到初始位置，即扭杆223回到旋转轴下方，使扭杆223解除对钢筋0的扳压施力；前后液压缸28驱动前后支架21、扭杆组件22、扭转驱动齿轮231、扭转伺服电机232、固定叉24和前后滑块251的组合向前平移，叉齿间缝243向前离开钢筋0，左边的左折弯器201和右边的右折弯器202暂时不工作，也不妨碍钢筋0折弯时上下摆动。
[0010]6.右边的左折弯器201和左边的右折弯器202同时工作；右边左折弯器201的工作状况：钢筋0位于叉齿间缝243内及右边的部分被固定住，扭转伺服电机232通过扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224的组合驱动扭杆组件22旋转，从后往前观察扭杆组件22顺时针旋转，扭杆223扳住钢筋0的左侧部位顺时针方向折弯至90度；左边右折弯器202的工作状况：钢筋0位于叉齿间缝243内及左边的部分被固定住，扭转伺服电机232通过扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224的组合驱动扭杆组件22旋转，从后往前观察扭杆组件22逆时针旋转，扭杆223扳住钢筋0的右侧部分逆时针方向折弯至90度；这时钢筋0应该被折成一个长方形，钢筋0原来的两端合并在一起位于长方形的上边，两端合并点在中间夹紧器3的正上方。
[0011]左折弯器201和右折弯器202的区别在于，两者的固定叉24左右互为镜像，扭杆组件22的旋转方向相反。
[0012]7.刚才工作的两个扭转伺服电机232各自反向转动，使两个扭杆组件22各自反向转动相同的角度，回复到初始位置，使扭杆223解除对钢筋0的扳压施力。
[0013]8.人工扶住长方形钢筋，中间夹紧器3解除夹紧，人工取下长方形钢筋。
[0014]以上所述的钢筋智能化折弯设备存在这样的缺陷，即在计量折弯角度时，是计量的扭杆223摆动的角度，由伺服电机来执行，执行时可以做到摆动的角度非常精确，但是我
们需要的最终结果是钢筋0被折弯的角度，设备并没有配置直接测量钢筋0折弯角度的机构，只有执行机构，而没有对执行结果进行测量和反馈，工作过程比较盲目，精确度较低。把钢筋折弯成精确的角度后，再把它放松，钢筋并不能保持在该精确的角度，而是会有回弹现象，回弹后的实际折弯角度小于最终目标角度。对于同一批次相同规格的钢筋，其回弹量可能保持在比较确定的数值，这样，在开始正式折弯之前，先取几段钢筋样品做实验，比最终目标角度过度折弯一定角度，比如一度、三度或五度，经过多次实验，比较一下，过度折弯到哪一个角度，松开、回弹后正好能回到符合要求的角度，那么在每次折弯的时候都比最终目标角度过度折弯该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：包括测量器（1）；所述的测量器（1）包括测量框架（11）、四个麦克纳姆轮（12）、四个测量器伺服电机（13）、角度测试仪（17）、角度摆锤（18）和单片机控制器；单片机控制器安装在测量框架（11）上；所述角度测试仪（17）和四个所述测量器伺服电机（13）分别与单片机控制器电联接；所述测量器伺服电机（13）的外壳与测量框架（11）固定联接；四个所述麦克纳姆轮（12）分别与四个测量器伺服电机（13）的输出轴固定联接；所述角度测试仪（17）的主体外壳与测量框架（11）固定联接，角度摆锤（18）的第一端与角度测试仪（17）的输入轴固定联接，在重力作用下角度摆锤（18）的第二端自由下垂。2.如权利要求1所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：测量器（1）的数量是四个，四个所述的测量器（1）分别是第一测量器（101）、第二测量器（102）、第三测量器（103）和第四测量器（104），四个测量器（1）从左向右依次排列；还包括附着板（6）；所述附着板（6）上有竖直设置的附着面（611），所述附着面（611）面朝前方，附着板（6）与机架固定联接，所述附着板（6）内设有铁板；一个所述测量器（1）内还包括一个电磁铁（14）；所述电磁铁（14）固定联接在测量框架（11）上，所述四个麦克纳姆轮（12）在附着面（611）上滚动，所述电磁铁（14）吸附铁板；所述四个麦克纳姆轮（12）的形心分布成长方形，两个相邻的所述麦克纳姆轮（12）的轴心线重合，另外两个相邻的所述麦克纳姆轮（12）的轴心线重合；所述电磁铁（14）在长方形包围的区域以内。3.如权利要求2所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：还包括夹持器（16）；所述夹持器（16）包括气动手指（161）和V型夹爪（162）；V型夹爪（162）上设置有V型槽；一个气动手指（161）包括一个气动手指缸体和两个气动手指指体，两个V型夹爪（162）分别与两个气动手指指体固定联接，气动手指缸体和测量框架（11）联接；气动手指（161）驱动两个V型夹爪（162）分别朝前下方和前上方摆动，两个V型夹爪（162）的两个V型槽夹紧前方的钢筋（0）。4.如权利要求2或3所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：所述测量器（1）还包括摄像机（15）；摄像机（15）安装在测量框架（11）上，摄像机（15）与单片机控制器电联接；附着面（611）上设置多个导航标记（63），多个所述导航标记（63）布置成矩形阵列；所述导航标记（63）包含坐标信息，所述坐标信息是指该导航标记（63）处于阵列中的第几行和第几列的信息；摄像机（15）采集导航标记（63）的图像和位置信息，并确定测量器（1）当前的位置和行驶方向。5.如权利要求4所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：还包括PLC可编程控制器与无线通讯模块，单片机控制器和PLC可编程控制器通过无线通讯模块进行数据交换。6.如权利要求5所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：所述气动手指缸体和测量框架（11）通过移动副联接，夹持器（16）沿着前后方向滑动；夹持器（16）还包括橡胶弹簧（164），橡胶弹簧（164）的前端与气动手指缸体固定联接，橡胶弹簧（164）的后端与测量框架（11）固定联接。7.如权利要求6所述的钢筋智能化角度测量装置，其特征在于：所述电磁铁（14）与附着面（611）的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，庞松梅，赵斌英，
申请(专利权)人：施莱德山东机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：