一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手制造技术

本发明专利技术公开了脱硝复合吸收剂生产加料机械手技术领域的一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，包括重量反馈缓释加料装置、自增燥抓取机构、直角转弯抓料驱动装置和伸缩调整装置；本发明专利技术针对现有加料机械手容易粘附大量化学粉剂或者颗粒的问题，通过设置自增燥抓取机构增强了机械手自身的干燥度进而使机械手不易粘附原料，同时，为了解决现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度的问题，本发明专利技术以原料的重量作为反馈，在没有设置传感机构及控制系统的情况下就能通过重量反馈缓释加料装置实现对重量小的原料进行缓慢释放加料而对于重量大的原料进行快速加料的双重技术效果。原料进行快速加料的双重技术效果。原料进行快速加料的双重技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手


[0001]本专利技术属于脱硝复合吸收剂生产加料机械手
，具体是指一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手。

技术介绍

[0002]我国能源消费以煤为主，煤炭燃烧会产生大量的以NO
x
为主的废气，氮氧化物是污染大气的主要成分，能引起人体中毒、植物损害、酸雨酸雾等，并与碳氢化合物形成光化学烟雾造成臭氧层的破坏，因此从煤炭燃烧过程中出发，使用低氮燃烧技术是解决办法之一，目前并没有不产生氮氧化物的技术，工业上只能选择燃煤烟气，其中湿法脱硝技术由于工艺简单、成本低且效率较高成为常用降低氮氧化物污染的技术手段之一，湿法脱硝技术是指使用燃煤烟气与之能参与反应的溶液去吸收氮氧化物。
[0003]传统的湿法脱硝吸收剂主要为石灰水、尿素等物质制备所得，然而石灰水容易受到温度限制而形成石灰乳浓缩现象，极大降低了其吸收效率，而尿素易于被氧化，为了提高脱硝效果，一些新型湿法脱硝复合吸收剂产生，如使用铁络合物FeEDTA与硫化氢、亚硫酸盐等混合制备粉剂复合吸收剂，然而现有复合吸收剂加料装置主要存在以下问题：复合吸收剂中的一些组分具有高吸水性，使用加料机械手时容易粘附大量化学粉剂或者颗粒，从而影响下次抓取操作，并且长期使用容易导致抓手氧化等，降低其准确性，此外，现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度，力度太大导致粉剂由于卸料力度大而产生大量飞粉，而卸力力度太小则会不利于块状原料的倾倒。
[0004]因此，亟需一种既可以增燥又可以自适应调整自身卸料力度的用于新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料的机械手。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，针对现有加料机械手容易粘附大量化学粉剂或者颗粒的问题，本专利技术通过设置自增燥抓取机构，增强了机械手自身的干燥度进而使机械手不易粘附原料，同时，为了解决现有复合吸收剂抓料装置无法根据自身抓取物料调整卸料缓冲力度的问题，本专利技术以原料的重量作为反馈，在没有设置传感机构及控制系统的情况下就能通过重量反馈缓释加料装置实现对重量小的原料进行缓慢释放加料而对于重量大的原料进行快速加料的双重技术效果，解决了现有技术难以解决的机械手释放物料时既需要快又需要慢且不易调节的技术难题，此外，本专利技术的直角转弯抓料驱动装置实现机械手取料至加料的高度及角度变化，增加了装置的自动化水平和提高了装置的适用性，同时降低了生产成本。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，包括重量反馈缓释加料装置、自增燥抓取机构、直角转弯抓料驱动装置和伸缩调整装置，所述重量反馈缓释加料装置设于直角转弯抓料驱动装置上，所述重量反
馈缓释加料装置具有根据新型湿法脱硝复合吸收剂原料的重量大小调整自身释料轻重的作用，所述自增燥抓取机构设于重量反馈缓释加料装置上，所述自增燥抓取机构具有增加机械手的干燥度防止被腐蚀的作用，所述直角转弯抓料驱动装置设于伸缩调整装置上，所述直角转弯抓料驱动装置具有实现对新型湿法脱硝复合吸收剂原料抓取及释放的作用。
[0007]进一步地，所述重量反馈缓释加料装置包括固定连接块、抓料机构连接块、外支撑箱体、内支撑箱体、合并式抓料驱动机构和重力自反馈加料机械手，所述固定连接块固定连接设于直角转弯抓料驱动装置上，所述抓料机构连接块转动设于固定连接块上，所述外支撑箱体设于抓料机构连接块上，所述外支撑箱体内设有重力驱动滑槽，所述内支撑箱体滑动设于重力驱动滑槽内，所述内支撑箱体的侧壁上设有增阻海绵层，所述合并式抓料驱动机构设于外支撑箱体上，所述重力自反馈加料机械手设于内支撑箱体上且设于合并式抓料驱动机构上。
[0008]优选地，所述合并式抓料驱动机构包括转动啮合驱动机构、转动柄、旋转驱动机构、主驱动齿轮、单向旋转柱和被动齿轮，所述转动啮合驱动机构设于外支撑箱体上，所述转动柄设于转动啮合驱动机构上，所述旋转驱动机构设于转动柄上，所述主驱动齿轮设于旋转驱动机构上，所述单向旋转柱设于外支撑箱体上，所述被动齿轮设于单向旋转柱上，所述被动齿轮与主驱动齿轮呈啮合设置。
[0009]优选地，所述重力自反馈加料机械手包括重力自反馈转动柱、不等摩擦块、复位拉伸弹簧、内置限位伸缩柱、重力反馈限位滑动柱、储力自调节释料驱动扭簧、对称式分布复位弹簧、复位弹簧限位伸缩柱、驱动丝杆和重力反馈驱动滑块，所述重力自反馈转动柱固定连接设于单向旋转柱上，所述重力自反馈转动柱内设有转动柱内腔，所述不等摩擦块呈圆周递减分布设于重力自反馈转动柱上，所述不等摩擦块上设有高摩擦面，所述不等摩擦块上设有低摩擦面，所述复位拉伸弹簧设于转动柱内腔内，所述内置限位伸缩柱设于复位拉伸弹簧内且转动设于重力自反馈转动柱上，所述重力反馈限位滑动柱滑动设于转动柱内腔内且设于内置限位伸缩柱上，所述重力反馈限位滑动柱上设有扭簧滑动孔，所述储力自调节释料驱动扭簧的一端设于外支撑箱体的内壁上，所述储力自调节释料驱动扭簧的另一端设于扭簧滑动孔内，所述对称式分布复位弹簧设于外支撑箱体的内壁上，所述复位弹簧限位伸缩柱设于对称式分布复位弹簧内，所述驱动丝杆设于重力反馈限位滑动柱的一端，所述重力反馈驱动滑块螺纹连接设于驱动丝杆上且滑动设于内支撑箱体上。
[0010]进一步地，所述自增燥抓取机构包括抓取机构底座连杆、一级抓取连杆、抓取固定连接杆、二级抓取连杆、三级抓取连杆、限位连接杆和半球定量取料筒，所述抓取机构底座连杆铰接设于重力反馈驱动滑块上，所述一级抓取连杆铰接设于抓取机构底座连杆上，所述抓取固定连接杆固定连接设于内支撑箱体上且铰接设于一级抓取连杆上，所述二级抓取连杆铰接设于一级抓取连杆上，所述三级抓取连杆铰接设于二级抓取连杆上，所述限位连接杆铰接设于抓取固定连接杆上且铰接设于三级抓取连杆上，所述半球定量取料筒设于三级抓取连杆上。
[0011]优选地，所述半球定量取料筒包括取料筒外壳和原料接触隔膜，所述取料筒外壳内设有增燥剂放置腔，所述原料接触隔膜设于取料筒外壳内，所述原料接触隔膜上设有渗水毛细孔，所述原料接触隔膜具有通过渗水毛细孔吸收位于半球定量取料筒上多余水分的作用，从而增加机械手的干燥度。
[0012]进一步地，所述直角转弯抓料驱动装置包括加料机构工作板、摆动伺服电机、摆动驱动轴、摆动驱动杆、横向滑动导轨、横向滑动滑块、竖向滑动杆、竖向驱动块、圆柱形滚动柱和转弯连杆机构，所述加料机构工作板设于伸缩调整装置上，所述加料机构工作板上设有L型滑轨槽，所述摆动伺服电机设于伸缩调整装置上，所述摆动驱动轴设于摆动伺服电机上，所述摆动驱动杆设于摆动伺服电机上，所述摆动驱动杆上设有摆动滑动槽，所述横向滑动导轨设于加料机构工作板上，所述横向滑动滑块滑动设于横向滑动导轨上，所述横向滑动滑块上设有竖向滑动滑槽，所述竖向滑动杆滑动设于竖向滑动滑槽内，所述竖向驱动块固定连接设于竖向滑动杆上，所述圆柱形滚动柱滚动设于L型滑轨槽内且滚动设于竖向滑动滑槽内，所述圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，其特征在于：包括重量反馈缓释加料装置（1）、自增燥抓取机构（2）、直角转弯抓料驱动装置（3）和伸缩调整装置（4），所述重量反馈缓释加料装置（1）设于直角转弯抓料驱动装置（3）上，所述自增燥抓取机构（2）设于重量反馈缓释加料装置（1）上，所述直角转弯抓料驱动装置（3）设于伸缩调整装置（4）上，所述重量反馈缓释加料装置（1）包括固定连接块（5）、抓料机构连接块（6）、外支撑箱体（7）、内支撑箱体（9）、合并式抓料驱动机构（11）和重力自反馈加料机械手（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，其特征在于：所述固定连接块（5）固定连接设于直角转弯抓料驱动装置（3）上，所述抓料机构连接块（6）转动设于固定连接块（5）上，所述外支撑箱体（7）设于抓料机构连接块（6）上，所述外支撑箱体（7）内设有重力驱动滑槽（8），所述内支撑箱体（9）滑动设于重力驱动滑槽（8）内，所述内支撑箱体（9）的侧壁上设有增阻海绵层（10），所述合并式抓料驱动机构（11）设于外支撑箱体（7）上，所述重力自反馈加料机械手（12）设于内支撑箱体（9）上且设于合并式抓料驱动机构（11）上。3.根据权利要求2所述的一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，其特征在于：所述合并式抓料驱动机构（11）包括转动啮合驱动机构（13）、转动柄（14）、旋转驱动机构（15）、主驱动齿轮（16）、单向旋转柱（17）和被动齿轮（18），所述转动啮合驱动机构（13）设于外支撑箱体（7）上，所述转动柄（14）设于转动啮合驱动机构（13）上，所述旋转驱动机构（15）设于转动柄（14）上，所述主驱动齿轮（16）设于旋转驱动机构（15）上，所述单向旋转柱（17）设于外支撑箱体（7）上，所述被动齿轮（18）设于单向旋转柱（17）上，所述被动齿轮（18）与主驱动齿轮（16）呈啮合设置。4.根据权利要求3所述的一种新型湿法脱硝复合吸收剂生产加料用增燥型机械手，其特征在于：所述重力自反馈加料机械手（12）包括重力自反馈转动柱（19）、不等摩擦块（21）、复位拉伸弹簧（24）、内置限位伸缩柱（25）、重力反馈限位滑动柱（26）、储力自调节释料驱动扭簧（28）、对称式分布复位弹簧（29）、复位弹簧限位伸缩柱（30）、驱动丝杆（31）和重力反馈驱动滑块（32），所述重力自反馈转动柱（19）固定连接设于单向旋转柱（17）上，所述重力自反馈转动柱（19）内设有转动柱内腔（20），所述不等摩擦块（21）呈圆周递减分布设于重力自反馈转动柱（19）上，所述不等摩擦块（21）上设有高摩擦面（22），所述不等摩擦块（21）上设有低摩擦面（23），所述复位拉伸弹簧（24）设于转动柱内腔（20）内，所述内置限位伸缩柱（25）设于复位拉伸弹簧（24）内且转动设于重力自反馈转动柱（19）上，所述重力反馈限位滑动柱（26）滑动设于转动柱内腔（20）内且设于内置限位伸缩柱（25）上，所述重力反馈限位滑动柱（26）上设有扭簧滑动孔（27），所述储力自调节释料驱动扭簧（28）的一端设于外支撑箱体（7）的内壁上，所述储力自调节释料驱动扭簧（28）的另一端设于扭簧滑动孔（27）内，所述对称式分布复位弹簧（29）设于外支撑箱体（7）的内壁上，所述复位弹簧限位伸缩柱（30）设于对称式分布复位弹簧（29）内，所述驱动丝杆（31）设于重力反馈限位滑动柱（26）的一端，所述重力反馈驱动滑块（32）螺纹连接设于驱动丝杆（31）上且滑动设于内支撑箱体（9）上。5.根据权利要求4所述的一种新型湿法脱硝复合吸收剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤华国，
申请(专利权)人：江苏绿塔环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：