可调节式锁定机构及使用方法技术

本申请涉及可调节式锁定机构及使用方法，展开部件包括绕轴旋转的接头部分，锁定机构包括：转动组件，包括限位部件和弹性预紧杆组件，限位部件随接头部分绕轴旋转，其沿轴的径向向外延伸；弹性预紧杆组件的一端旋转连接于接头部分的非轴心部位，另一端凭借弹性预紧力抵接配合面；调节锁定组件，包括位置相对可变的移动锁紧部件和固定锁紧部件，移动锁紧部件包括移动部和止挡部，移动部包括第一配合面，弹性预紧杆组件能与第一配合面形成自锁；止挡部能止挡限位部件的展开旋转；固定锁紧部件包括第二配合面，弹性预紧杆组件至少在初始阶段能够抵接第二配合面，第一配合面与第二配合面构成配合面。本申请的方案能够可靠地对展开部件锁定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
可调节式锁定机构及使用方法


[0001]本专利技术涉及太阳翼
，特别涉及一种可调节式锁定机构及使用方法。

技术介绍

[0002]太阳翼为航天器在轨运行时接收太阳光照产生能源的组件。由于太阳翼尺寸较大，通常在发射时折叠压缩，在轨时释放展开。在展开后需要保障展开位置锁定可靠，以免发生过度展开破坏太阳翼的情形，或展开后发生回撤影响太阳翼正常工作的情形。
[0003]传统的刚性太阳翼主要依靠弹性铰链驱动展开，随着航天技术的发展，一种基于剪叉式展开机构驱动的柔性太阳翼开始应用于工程领域。其中剪叉机构的展开夹角直接影响太阳翼的展开长度及翼面张紧情况，所以柔性太阳翼的展开相关工作及参数的精准确定极其重要。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种可调节式锁定机构及使用方法，以能够对旋转展开部件进行展开后可靠地锁紧。
[0005]根据本公开，首先提供一种可调节式锁定机构，用于对展开部件进行展开角度的锁定，所述展开部件包括绕轴圆周旋转的接头部分，所述锁定机构包括：转动组件，包括限位部件和弹性预紧杆组件，所述限位部件与所述接头部分连接并随所述接头部分绕所述轴旋转，所述限位部件沿所述轴的径向向外延伸；所述弹性预紧杆组件的一端旋转连接于所述接头部分的非轴心部位，另一端被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中凭借弹性预紧力抵接配合面；调节锁定组件，包括移动锁紧部件和固定锁紧部件，所述移动锁紧部件能相对所述固定锁紧部件移动位置，所述移动锁紧部件包括相连的移动部和止挡部，所述移动部包括第一配合面，所述弹性预紧杆组件在所述接头部分展开到指定位置后被反向转动时能与所述第一配合面形成自锁；所述止挡部被配置为在所述限位部件旋转展开至指定位置后止挡所述限位部件的进一步展开旋转；所述固定锁紧部件包括第二配合面，所述第二配合面被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中使得所述弹性预紧杆组件至少在初始阶段能够抵接该第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面构成所述配合面。
[0006]根据本申请示例实施例，所述固定锁紧部件还包括顶紧件，所述顶紧件被配置为在所述移动锁紧部件移动到位后顶紧所述移动锁紧部件。
[0007]根据本申请示例实施例，所述弹性预紧杆组件包括弹性预紧件和杆部件，所述杆部件的一端旋转连接于所述接头部分的非轴心部位，所述杆部件的另一端被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中抵接配合面；所述弹性预紧件被配置为对所述杆部件施加弹性预紧力；所述杆部件为一体式杆件或柱件；在所述接头部分展开到指定位置时，所述杆部件与所述配合面的抵接处的切线与所述杆部件之间的夹角位于自锁角度范围内，所述自锁角度范围为90度
±
7度。
[0008]根据本申请示例实施例，所述杆部件包括抵接端，该抵接端被配置为抵接所述配合面，所述抵接端包括抵接面，所述抵接面为光滑过渡面；所述抵接面为弧面。
[0009]根据本申请示例实施例，所述弹性预紧件为扭簧或压簧或片簧，当所述弹性预紧件为扭簧时，所述杆部件的所述一端在与所述接头部分连接的旋转轴处安装设置所述扭簧，所述扭簧对所述杆部件施加预紧扭力；当所述弹性预紧件为压簧时，所述压簧的一端连接所述接头部分，所述压簧的另一端连接所述杆部件上位于所述杆部件两端之间的位置，所述压簧对所述杆部件施加预紧拉力；当所述弹性预紧件为片簧时，所述片簧的一端连接杆部件，另一端连接所述杆部件的转动中心轴，所述片簧对所述杆部件施加预紧扭力，驱动所述杆部件绕所述转动中心轴相对所述接头部分转动。
[0010]根据本申请示例实施例，所述限位部件的外端与所述接头部分的轴心连线形成第一连线，所述接头部分的外接端与所述接头部分的轴心连线形成第二连线，所述杆部件与所述接头部分的连接旋转轴心位于所述第一连线与所述第二连线之间形成的较小夹角所覆盖的区域内。
[0011]根据本申请示例实施例，所述限位部件为与所述接头部分固定连接的分体件或为所述展开部件的一部分；所述限位部件与所述展开部件的旋转轴为一体件；所述限位部件包括沿所述轴的径向向外延伸的伸出部分，所述伸出部分为外端小底端大的锥形杆结构，所述外端的抵接面为平滑过渡的曲面。
[0012]根据本申请示例实施例，所述移动部包括倾斜部，所述倾斜部设有斜面或曲面，该斜面或曲面为所述第一配合面；所述止挡部连接于所述倾斜部的所述斜面或曲面附近；所述固定锁紧部件包括底部、顶紧件和固定挡块，所述底部设有平面或曲面，该平面或曲面为所述第二配合面；所述固定挡块固定连接于所述底部，所述顶紧件可调节连接于所述固定挡块，所述顶紧件被配置为在所述移动锁紧部件移动到位后顶紧所述移动部；所述移动部还包括止挡台，所述止挡台凸起设于所述第一配合面的一端部。
[0013]本申请还提出一种使用所述的可调节式锁定机构的方法，包括：在所述接头部分从初始位置旋转展开的过程中，所述弹性预紧杆组件在预紧力的作用下抵接配合面旋转；当所述接头部分旋转至指定位置后，所述弹性预紧杆组件能与配合面抵接形成自锁，防止所述接头部分被反向转动；通过所述止挡部止挡所述限位部件，防止所述接头部分继续朝展开方向旋转；通过所述调节锁定组件的移动锁紧部件位置调节，能将所述接头部分的展开角度调节至要求位置。
[0014]根据本申请示例实施例，所述方法还包括以下其一或多个特征：通过调节所述止挡部的伸长长度以调节所述接头部分的展开角度；通过改变所述配合面的曲率或斜面的倾斜角度以调节所述接头部分的展开角度范围；通过调节顶紧件以顶紧移动后的所述移动部；将所述接头部分旋转展开至大致指定位置后，停止对所述接头部分驱动旋转，先通过所述弹性预紧杆组件反向锁紧所述接头部分，再通过所述止挡部与所述限位部件的配合将所述接头部分朝展开方向的旋转锁紧，通过调节所述移动锁紧部件位置或通过调节所
述止挡部的长度以微调所述接头部分的展开角度。
[0015]本申请提供的方案，能够对展开部件形成展开指定位置的双向锁定功能，锁定相对配合处可承受较大载荷，保障了锁定的可靠性，进而还可对展开到位角度进行调整，从而可以适应展开长度，满足太阳翼阵面的张紧需求。
[0016]为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0017]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：图1a示出根据本申请示例实施例的锁定机构处于收拢状态的结构示意图；图1b示出根据本申请示例实施例图1a的局部放大结构示意图；图2示出根据本申请示例实施例的锁定机构处于展开状态的结构示意图；图3示出根据本申请示例实施例的锁定机构处于展开到指定位置的局部结构示意图；图4示出根据本申请示例实施例的锁定机构的立体结构示意图；图5示出根据本申请示例实施例的调节锁定组件部分结构示意图。
[0018]附图标记列表：A轴B接头部分B1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式锁定机构，用于对展开部件进行展开角度的锁定，其特征在于，所述展开部件包括绕轴圆周旋转的接头部分，所述锁定机构包括：转动组件，包括限位部件和弹性预紧杆组件，所述限位部件与所述接头部分连接并随所述接头部分绕所述轴旋转，所述限位部件沿所述轴的径向向外延伸；所述弹性预紧杆组件的一端旋转连接于所述接头部分的非轴心部位，另一端被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中凭借弹性预紧力抵接配合面；调节锁定组件，包括移动锁紧部件和固定锁紧部件，所述移动锁紧部件能相对所述固定锁紧部件移动位置，所述移动锁紧部件包括相连的移动部和止挡部，所述移动部包括第一配合面，所述弹性预紧杆组件在所述接头部分展开到指定位置后被反向转动时能与所述第一配合面形成自锁；所述止挡部被配置为在所述限位部件旋转展开至指定位置后止挡所述限位部件的进一步展开旋转；所述固定锁紧部件包括第二配合面，所述第二配合面被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中使得所述弹性预紧杆组件至少在初始阶段能够抵接该第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面构成所述配合面。2.如权利要求1所述的可调节式锁定机构，其特征在于，所述固定锁紧部件还包括顶紧件，所述顶紧件被配置为在所述移动锁紧部件移动到位后顶紧所述移动锁紧部件。3.如权利要求1或2所述的可调节式锁定机构，其特征在于，所述弹性预紧杆组件包括弹性预紧件和杆部件，所述杆部件的一端旋转连接于所述接头部分的非轴心部位，所述杆部件的另一端被配置为在所述接头部分旋转展开的过程中抵接配合面；所述弹性预紧件被配置为对所述杆部件施加弹性预紧力；所述杆部件为一体式杆件或柱件；在所述接头部分展开到指定位置时，所述杆部件与所述配合面的抵接处的切线与所述杆部件之间的夹角位于自锁角度范围内，所述自锁角度范围为90度
±
7度。4.如权利要求3所述的可调节式锁定机构，其特征在于，所述杆部件包括抵接端，该抵接端被配置为抵接所述配合面，所述抵接端包括抵接面，所述抵接面为光滑过渡面；所述抵接面为弧面。5.如权利要求3所述的可调节式锁定机构，其特征在于，所述弹性预紧件为扭簧或压簧或片簧，当所述弹性预紧件为扭簧时，所述杆部件的所述一端在与所述接头部分连接的旋转轴处安装设置所述扭簧，所述扭簧对所述杆部件施加预紧扭力；当所述弹性预紧件为压簧时，所述压簧的一端连接所述接头部分，所述压簧的另一端连接所述杆部件上位于所述杆部件两端之间的位置，所述压簧对所述杆部件施加预紧拉力；当所述弹性预紧件为片簧时，所述片簧的一端连接杆部件，另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思杰，常明，徐鸣，冯凯，罗志辉，丁昊，
申请(专利权)人：银河航天北京网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：