一种动平衡测试装置及吊机悬臂的动平衡测试方法制造方法及图纸

本申请提供了一种动平衡测试装置及吊机悬臂的动平衡测试方法，涉及动平衡测试领域，动平衡测试装置包括第一安装块、第二安装块、水管、第一图像采集装置、第二图像采集装置；水管的两端分别具有第一管口和第二管口，第一管口与第一安装块固定连接，第二管口与第二安装块固定连接，第一管口的侧壁上沿竖直方向设有第一刻度线，第二管口的侧壁上沿竖直方向设有第二刻度线；第一图像采集装置与第一安装块固定连接，第一图像采集装置适于采集第一管口内的液面对应第一刻度线的位置；第二图像采集装置与第二安装块固定连接。根据第一管口内液面的下降值和第二管口内液面的上升值计算出悬臂的偏转角度，由悬臂的偏转角度评价悬臂的动平衡性能。平衡性能。平衡性能。

【技术实现步骤摘要】
一种动平衡测试装置及吊机悬臂的动平衡测试方法


[0001]本申请涉及动平衡测试
，尤其涉及一种动平衡测试装置及吊机悬臂的动平衡测试方法。

技术介绍

[0002]动平衡测试是指对机械部件在运动状态下进行动态平衡测试，当机械部件在运动状态下受力不平衡时，则需要对机械部件进行配重或配置负荷或加固使其接近平衡状态。
[0003]在现有技术中，吊机的悬臂上通常设有配重块，吊机的悬臂通过吊绳吊起物品，当吊机的悬臂两端（吊起的物品和配重块位于立柱的两侧）不平衡时，需要沿悬臂滑动配重块，调节配重块与立柱之间的距离，使悬臂两端的力矩达到静平衡，然而现有技术中，虽然配重块能够使悬臂的两端达到静平衡，但是悬臂吊起物品的过程中，需要克服物品的重力使物品向上运动，物品被吊起的瞬间通常很难做到匀速运动，通常是先加速向上运动，然后调整吊机的起吊速度，使物品逐渐趋于匀速向上运动，物品加速向上运动的过程中，物品对悬臂的拉力大于物品的重力，而且物品向上运动的加速度越大，对悬臂产生的拉力越大，悬臂受拉后产生一定程度的弯曲最终达到动态平衡，为了提高吊机吊起物品时的可靠性通常会在设计的过程中使用仿真软件进行力学仿真，但是由于悬臂生产过程中采用焊接件焊接而成，并且悬臂长度及体积较大，多个地方的制造误差会导致悬臂的实际动平衡性能与仿真结果具有较大的差别。因此，急需一种能够对吊机悬臂进行动平衡测试的装置。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种动平衡测试装置及吊机悬臂的动平衡测试方法，用于对吊机的悬臂进行动平衡测试。
[0005]为实现上述目的，在本申请的第一方面，提供了一种动平衡测试装置，包括第一安装块、第二安装块、水管、第一图像采集装置、第二图像采集装置；所述水管的两端分别具有第一管口和第二管口，所述第一管口与所述第一安装块固定连接，所述第二管口与所述第二安装块固定连接，所述第一管口和所述第二管口朝上设置，所述第一管口的侧壁上沿竖直方向设有第一刻度线，所述第二管口的侧壁上沿竖直方向设有第二刻度线；所述第一图像采集装置与所述第一安装块固定连接，所述第一图像采集装置适于采集所述第一管口内的液面对应所述第一刻度线的位置；所述第二图像采集装置与所述第二安装块固定连接，所述第二图像采集装置适于采集所述第二管口内的液面对应所述第二刻度线的位置。
[0006]在第一方面的一些实施方式中，所述第一刻度线的零点和所述第二刻度线的零点位于同一水平面上。
[0007]在第一方面的一些实施方式中，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置位于同一水平面上。
[0008]在第一方面的一些实施方式中，所述第一图像采集装置和所述第一刻度线的零点位于同一水平面上。
[0009]在第一方面的一些实施方式中，所述第一安装块包括第一安装部、第一遮挡部、第一支撑部，所述第一安装部、所述第一遮挡部、所述第一支撑部围绕成C字形，所述第一管口位于所述第一安装部、所述第一遮挡部、所述第一支撑部所围绕区域的内部，所述第一遮挡部、所述第一支撑部水平设置，所述第一安装部竖直设置，所述第一遮挡部位于所述第一安装部的上方，所述第一图像采集装置位于所述第一安装部、所述第一遮挡部、所述第一支撑部所围绕区域的内部，所述第一图像采集装置与所述第一安装部固定连接。
[0010]在第一方面的一些实施方式中，所述第一支撑部上设有第一安装孔，所述第一安装孔沿竖直方向贯穿所述第一支撑部，所述第一安装孔内部固定连接有第一橡胶套管，所述水管靠近所述第一管口的一端插接在所述第一橡胶套管内部。
[0011]在第一方面的一些实施方式中，所述第二安装块包括第二安装部、第二遮挡部、第二支撑部，所述第二安装部、所述第二遮挡部、所述第二支撑部围绕成C字形，所述第二管口位于所述第二安装部、所述第二遮挡部、所述第二支撑部所围绕区域的内部，所述第二遮挡部、所述第二支撑部水平设置，所述第二安装部竖直设置，所述第二遮挡部位于所述第二安装部的上方，所述第二图像采集装置位于所述第二安装部、所述第二遮挡部、所述第二支撑部所围绕区域的内部，所述第二图像采集装置与所述第二安装部固定连接。
[0012]在第一方面的一些实施方式中，所述第二支撑部上设有第二安装孔，所述第二安装孔沿竖直方向贯穿所述第二支撑部，所述第二安装孔内部固定连接有第二橡胶套管，所述水管靠近所述第二管口的一端插接在所述第二橡胶套管内部。
[0013]在本申请的第二方面中，提供了一种吊机悬臂的动平衡测试方法，应用如第一方面所述的动平衡测试装置，并包括如下步骤：将所述第一安装块固定在吊机的立柱上端，将所述第二安装块固定在吊机的悬臂的末端，向所述水管内注水，使所述第一管口内的液面处于所述第一刻度线的量程之内，使所述第二管口内的液面处于所述第二刻度线的量程之内；沿竖直方向调整所述第一管口和所述第二管口的高度，使所述第一刻度线的零点和所述第二刻度线的零点位于同一水平面上；将所述第一图像采集装置通过数据线与计算机连接，将所述第二图像采集装置通过数据线与所述计算机连接，测量出所述第一管口和所述第二管口之间的距离；所述悬臂将物品吊起的过程中，所述第一图像采集装置采集所述第一管口内的液面对应所述第一刻度线的第一位置，所述第二图像采集装置采集所述第二管口内的液面对应所述第二刻度线的第二位置；所述计算机根据所述第一位置获得所述第一管口内液面的下降值，所述计算机根据所述第二位置获得所述第二管口内液面的上升值；根据式（1）计算所述悬臂的偏转角度，θ=arctan((dh1+dh2)/L)
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（1），在式（1）中，θ为所述悬臂的偏转角度，dh1为所述第一管口内液面的下降值，dh2为所述第二管口内液面的上升值，L为所述第一管口和所述第二管口之间的距离；根据所述悬臂的偏转角度评价所述悬臂的动平衡性能。
[0014]在第二方面的一些实施方式中，所述计算所述悬臂的偏转角度包括：判断所述第二管口内的液面是否低于所述第二刻度线的零点；若所述第二管口内的液面高于所述第二刻度线的零点，则根据所述式（2）计算所述悬臂的偏转角度；θ
’
=arctan((dh1
’
+dh2
’
)/L)
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（2），在式（1）中，θ
’
为所述悬臂的偏转角度，dh1
’
为所述水管内水蒸发一部分之后的所述第一管口内液面的下降值，dh2
’
为所述水管内水蒸发一部分之后的所述第二管口内液面的上升值，dh1
’
＞dh2
’
，L为所述第一管口和所述第二管口之间的距离；若所述第二管口内的液面高度低于所述第二刻度线的零点，则向所述水管内注水，直到所述第二管口内的液面高度高于所述第二刻度线的零点且所述第一管口内的液面高度低于所述第一刻度线的零点。
[0015]本申请具有如下有益效果：本申请提供的动平衡测试装置，将第一图像采集装置通过数据线与计算机连接，将第二图像采集装置通过数据线与计算机连接，测量出第一管口和第二管口之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动平衡测试装置，其特征在于，包括第一安装块（106）、第二安装块（107）、水管（108）、第一图像采集装置（109）、第二图像采集装置（110）；所述水管（108）的两端分别具有第一管口（111）和第二管口（112），所述第一管口（111）与所述第一安装块（106）固定连接，所述第二管口（112）与所述第二安装块（107）固定连接，所述第一管口（111）和所述第二管口（112）朝上设置，所述第一管口（111）的侧壁上沿竖直方向设有第一刻度线（113），所述第二管口（112）的侧壁上沿竖直方向设有第二刻度线（114）；所述第一图像采集装置（109）与所述第一安装块（106）固定连接，所述第一图像采集装置（109）适于采集所述第一管口（111）内的液面对应所述第一刻度线（113）的位置；所述第二图像采集装置（110）与所述第二安装块（107）固定连接，所述第二图像采集装置（110）适于采集所述第二管口（112）内的液面对应所述第二刻度线（114）的位置。2.根据权利要求1所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第一刻度线（113）的零点和所述第二刻度线（114）的零点位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第一图像采集装置（109）和所述第二图像采集装置（110）位于同一水平面上。4.根据权利要求3所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第一图像采集装置（109）和所述第一刻度线（113）的零点位于同一水平面上。5.根据权利要求1所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第一安装块（106）包括第一安装部（115）、第一遮挡部（116）、第一支撑部（117），所述第一安装部（115）、所述第一遮挡部（116）、所述第一支撑部（117）围绕成C字形，所述第一管口（111）位于所述第一安装部（115）、所述第一遮挡部（116）、所述第一支撑部（117）所围绕区域的内部，所述第一遮挡部（116）、所述第一支撑部（117）水平设置，所述第一安装部（115）竖直设置，所述第一遮挡部（116）位于所述第一安装部（115）的上方，所述第一图像采集装置（109）位于所述第一安装部（115）、所述第一遮挡部（116）、所述第一支撑部（117）所围绕区域的内部，所述第一图像采集装置（109）与所述第一安装部（115）固定连接。6.根据权利要求5所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第一支撑部（117）上设有第一安装孔（118），所述第一安装孔（118）沿竖直方向贯穿所述第一支撑部（117），所述第一安装孔（118）内部固定连接有第一橡胶套管（119），所述水管（108）靠近所述第一管口（111）的一端插接在所述第一橡胶套管（119）内部。7.根据权利要求1所述的动平衡测试装置，其特征在于，所述第二安装块（107）包括第二安装部（120）、第二遮挡部（121）、第二支撑部（122），所述第二安装部（120）、所述第二遮挡部（121）、所述第二支撑部（122）围绕成C字形，所述第二管口（112）位于所述第二安装部（120）、所述第二遮挡部（121）、所述第二支撑部（122）所围绕区域的内部，所述第二遮挡部（121）、所述第二支撑部（122）水平设置，所述第二安装部（120）竖直设置，所述第二遮挡部（121）位于所述第二安装部（120）的上方，所述第二图像采集装置（110）位于所述第二安装部（120）、所述第二遮挡部（121）、所述第二支撑部（122）所围绕区域的内部，所述第二图像采集装置（110）与所述第二安装部（120）固定连接。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：武广峰，
申请(专利权)人：聊城市宝丰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：