车载视觉传感器的清洁装置和汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种车载视觉传感器的清洁装置和汽车。该清洁装置包括：透明的盖板，盖板设置在视觉传感器的前方；擦拭件，擦拭件处于盖板前方并与盖板滑动地接触；动力组件，动力组件包括第一磁性件和与第一磁性件间隔开设置的第二磁性件；第一磁性件安装在盖板或擦拭件上，并且第一磁性件的一个磁极与第二磁性件的一个磁极正对；第一磁性件和/或第二磁性件为电磁铁并且擦拭件和盖板配置为通过第一磁性件和第二磁性件之间的磁力来相对往复运动，以擦拭盖板。在本申请的清洁装置中，通过磁力来实现擦拭件和盖板相对往复运动，省去了电机和相应的传动机构，这极大地简化了清洁装置的结构，方便了清洁装置的制造。方便了清洁装置的制造。方便了清洁装置的制造。

【技术实现步骤摘要】
车载视觉传感器的清洁装置和汽车


[0001]本申请涉及汽车零部件领域，特别涉及一种车载视觉传感器的清洁装置。本申请还涉及使用该车载视觉传感器的清洁装置的汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，在汽车上安装了越来越多的视觉传感器，以使得汽车越来越智能化。在汽车行驶过程中，需要将这些视觉传感器保持清洁，以避免影响其功能。
[0003]在现有技术中，通常使用由电机驱动的清洁机构来刮擦视觉传感器，以保持视觉传感器的清洁。然而，使用电机的清洁机构的结构较为复杂，不利于生产制造。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请的第一方面提出了一种车载视觉传感器的清洁装置。该车载视觉传感器的清洁装置包括：透明的盖板，盖板设置在视觉传感器的前方；擦拭件，擦拭件处于盖板前方并与盖板滑动地接触；以及动力组件，动力组件包括第一磁性件和与第一磁性件间隔开设置的第二磁性件；第一磁性件安装在盖板或擦拭件上并且第一磁性件的一个磁极与第二磁性件的一个磁极正对。第一磁性件和/或第二磁性件为电磁铁，并且擦拭件和盖板配置为通过第一磁性件和第二磁性件之间的磁力来相对往复运动，以擦拭盖板。
[0005]在一个实施例中，第一磁性件设置在盖板上，使得盖板相对于擦拭件往复运动；擦拭件固定设置并处于视觉传感器的视野之外。
[0006]在一个实施例中，第一磁性件为永磁体，第二磁性件为电磁铁。
[0007]在一个实施例中，第一磁性件的数量为两个并且分别设置在盖板的相对的两端，第二磁性件的数量为两个并且分别设置为与相应的第一磁性件相对应。
[0008]在一个实施例中，擦拭件的数量为两个；沿盖板的运动方向，两个擦拭件分别处于视觉传感器的视野的两侧之外。
[0009]在一个实施例中，清洁装置还包括承载架；承载架包括沿盖板的运动方向延伸的两个间隔开的第一边条和分别连接两个第一边条的相应端部的两个第二边条；至少一个第一边条上构造有导轨，第一磁性件滑动地装配在导轨中，以使得盖板沿第一边条往复运动；第二磁性件固定设置在任一第二边条上。
[0010]在一个实施例中，盖板与第一边条间隔开。
[0011]在一个实施例中，还包括饰板，饰板覆盖安装在承载架上并偏离导轨；在饰板上构造有避让视觉传感器的视野的窗口，擦拭件固定设置在饰板上并处于窗口的范围内。
[0012]在一个实施例中，擦拭件包括安装架和柔性的擦条；擦条拆装地安装在安装架上并处于窗口的范围内。
[0013]在一个实施例中，安装架包括与饰板相连的连接臂和与连接臂相连的抱箍，抱箍处于窗口的范围内并且在抱箍上开设有朝向窗口的开口；擦条包括安装体和与安装体相连
的刮板，安装体由抱箍固定，刮板延伸穿过开口并与盖板滑动地接触。
[0014]在一个实施例中，在安装体上构造有凹槽，抱箍的至少部分嵌入凹槽内。
[0015]本申请的第二方面提出了一种汽车，包括：车体；视觉传感器，视觉传感器设置在车体上；以及根据上文的车载视觉传感器的清洁装置，清洁装置对应于视觉传感器安装在车体上。
[0016]在一个实施例中，在车体的顶部设置有天窗；视觉传感器设置在天窗的框架上；清洁装置对应于视觉传感器安装在天窗的框架上。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果如下：在本申请的车载视觉传感器的清洁装置中，通过磁力来实现擦拭件和盖板相对往复运动，从而擦拭件会擦拭掉盖板上的污染物。这样，在清洁装置中省去了电机和相应的传动机构，这极大地简化了清洁装置的结构和尺寸，方便了清洁装置的制造和在汽车中的应用。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1示意性地显示了根据本申请的一个实施例的汽车。
[0020]图2示意性地显示了根据本申请的一个实施例的车载视觉传感器的清洁装置。
[0021]图3示意性地显示了车载视觉传感器的清洁装置的内部结构。
[0022]图4示意性地显示了盖板结构。
[0023]图5示意性地显示了承载架的结构。
[0024]图6是图5的A
‑
A截面图。
[0025]图7示意性地显示了饰板的结构。
[0026]图8示意性地显示了安装架的结构。
[0027]图9示意性地显示了擦条结构。
[0028]图10示意性地显示了第一磁性件和第二磁性件的一种布置方式。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请中，方向用语“前方”是指朝向外界环境的方向，“后方”是与“前方”相反的方向；方向用语“上方”是指背向重力的方向。
[0031]图1示意性地显示了根据本申请的一个实施例的汽车1。如图1所示，汽车1包括车体10、视觉传感器30和视觉传感器的清洁装置40(以下，简称为清洁装置40。在车体10的顶部设置有天窗20，视觉传感器30设置在天窗20的框架21上。清洁装置40对应于视觉传感器30安装在天窗20的框架21上。清洁装置40用于保持视觉传感器30的视野清洁，以使得视觉传感器30能获得清晰的影像。视觉传感器30可以为摄像头，这是本领域的技术人员熟知的，这里不再赘述。
[0032]应理解的是，视觉传感器30也可以安装在车体10的其他位置。在这种情况下，清洁装置40也不再安装在天窗20的框架21上，而是对应于视觉传感器30安装。
[0033]下面来详细描述清洁装置40。
[0034]图2和图3从整体上显示了清洁装置40的结构。如图2和图3所示，清洁装置40包括透明的盖板401、擦拭件410和动力组件430。盖板401设置在视觉传感器30的前方。擦拭件410处于盖板401前方并与盖板401滑动地接触。动力组件430包括第一磁性件431和与第一磁性件431间隔开设置的第二磁性件432。第一磁性件431安装在盖板401或擦拭件410上，并且第一磁性件431的一个磁极与第二磁性件432的一个磁极正对。第一磁性件431和/或第二磁性件432为电磁铁，并且擦拭件410和盖板401配置为通过第一磁性件431和第二磁性件432之间的磁力相对往复运动，以擦拭盖板401。
[0035]在使用根据本申请的清洁装置40时，通过给电磁铁供电，在第一磁性件431和第二磁性件432之间会产生磁力；通过改变电流方向，会转换电磁铁的磁极，从而可使第一磁性件431与第二磁性件432之间相互吸引或相互排斥，使得擦拭件410和盖板401也随之相对往复运动。擦拭件410相应地会擦拭掉盖板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，包括：透明的盖板(401)，所述盖板(401)设置在视觉传感器(30)的前方；擦拭件(410)，所述擦拭件(410)处于所述盖板(401)前方并与所述盖板(401)滑动地接触；以及动力组件(430)，所述动力组件(430)包括第一磁性件(431)和与所述第一磁性件(431)间隔开设置的第二磁性件(432)；所述第一磁性件(431)安装在所述盖板(401)或所述擦拭件(410)上，并且所述第一磁性件(431)的一个磁极与所述第二磁性件(432)的一个磁极正对；所述第一磁性件(431)和/或所述第二磁性件(432)为电磁铁，并且所述擦拭件(410)和所述盖板(401)配置为通过所述第一磁性件(431)和所述第二磁性件(432)之间的磁力来相对往复运动，以擦拭所述盖板(401)。2.根据权利要求1所述的车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，所述第一磁性件(431)设置在所述盖板(401)上，使得所述盖板(401)相对于所述擦拭件(410)往复运动；所述擦拭件(410)固定设置并处于所述视觉传感器(30)的视野之外。3.根据权利要求2所述的车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，所述第一磁性件(431)为永磁体，所述第二磁性件(432)为电磁铁。4.根据权利要求2或3所述的车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，所述第一磁性件(431)的数量为两个并且分别设置在所述盖板(401)的相对的两端，所述第二磁性件(432)的数量为两个并且分别设置为与相应的所述第一磁性件(431)相对应。5.根据权利要求2或3所述的车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件(410)的数量为两个；沿所述盖板(401)的运动方向，两个所述擦拭件(410)分别处于所述视觉传感器(30)的视野的两侧之外。6.根据权利要求2所述的车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于，还包括承载架(50)；所述承载架(50)包括沿所述盖板(401)的运动方向延伸的两个间隔开的第一边条(501)和分别连接两个所述第一边条(501)的相应端部的两个第二边条(502)；至少一个所述第一边条(501)上构造有导轨(503)，所述第一磁性件(431)滑动地装配在所述导轨(503)中，以使得所述盖板(401)沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛思远，朱金伟，江亚红，
申请(专利权)人：伟巴斯特车顶供暖系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：