单图像芯片分场景复用方法技术

本发明专利技术公开了一种单图像芯片分场景复用方法，包括如下步骤：针对使用对象划分应用场景和摄像头；构建含有图像芯片和MCU的ADAS域控制器，摄像头通过与摄像头切换模块与图像芯片连接；切换时，摄像头切换模块将不同场景下的摄像头的图像信号同时传入图像芯片，融合拼接，随后逐步减少不需要的图像信号的传入；ADAS域控制器中MCU根据速度和驾驶员的操作指令进行ADAS辅助判断，并进行应对操作；本发明专利技术克服了单图像芯片无法复用的难题，降低硬件成本的同时便于传感器（摄像头）的充分融合，大大提高场景应用功能；具体的本发明专利技术通过一颗图像芯片即可以实现原先需要两颗图像芯片才能实现的功能，提高了硬件使用效率的同时也有效降低了硬件的成本。低了硬件的成本。低了硬件的成本。

【技术实现步骤摘要】
单图像芯片分场景复用方法


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶或自动驾驶
，具体是单图像芯片分场景复用技术。

技术介绍

[0002]传统ADAS方案中，泊车功能和行车功能一般由独立的控制器实现，即泊车功能有单独的泊车控制器，行车功能有单独的行车控制器。两块控制器相互独立，且受制于硬件能力、系统架构及成本的限制，传感器之间的融合度不够，没有充分发挥传感器的潜能，导致有些场景用户体验不是很好；现阶段ADAS方案的发展中也出现了行泊一体域控制器，该类行泊一体域控制器一般会接入行车用的侧视摄像头和泊车用的环视摄像头，侧视摄像头和环视摄像头的图像一般由单独的图像芯片进行处理。该方案较之传统独立控制器的方案，打破了泊车和行车的功能界限，各类传感器之间充分融合以打造用户体验更好的ADAS功能；但是独立的图像芯片也导致该方案的硬件成本相对较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是目前ADAS方案中图像芯片无法复用，一方面增加硬件成本；另一方面与多图像芯片连接的传感器（摄像头）的难以充分融合；本专利技术提供如下技术方案：一种单图像芯片分场景复用方法，包括如下步骤：S1.针对使用对象划分应用场景；S2.针对应用场景构建场景图像采集单元；场景图像采集单元包括至少一摄像头；S3.构建ADAS域控制器，ADAS域控制器包括图像芯片；多个场景图像采集单元通过与摄像头切换模块与一图像芯片连接；摄像头切换模块在接收到切换指令时，将多个场景图像采集单元的图像信号同时传入图像芯片，由图像芯片进行融合拼接，随后逐步减少除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入；S4.在ADAS域控制器中构建图像主控模块，图像主控模块连接摄像头切换模块，并与图像芯片和车辆控制主机双向通行连接，ADAS域控制器根据速度和驾驶员的操作指令进行ADAS辅助判断，并进行应对操作。
[0004]优选的，对于S1中应用场景包括环视场景和侧视场景；与环视场景对应的场景图像采集单元有若干环视摄像头；与侧视场景对应的场景图像采集单元有若干侧视摄像头。
[0005]优选的，与不同应用场景对应的场景图像采集单元中有若干共用摄像头。
[0006]优选的，摄像头切换模块在接收到的切换指令来源于用户通过ADAS域控制器手动键入或ADAS域控制器的辅助自动控制。
[0007]优选的，对于S3中除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入图像芯片的逐步减少呈线性变换。
[0008]优选的，对于S4中图像主控模块为MCU；ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动激活车辆环视功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，识别得到车辆周围的全景拼接影像，同时对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别；当驾驶员主动激活ADAS自动泊车功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到待泊车区域的环境信息和泊车位信息；当驾驶员主动挂倒挡进行倒车时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆后方的环境、障碍物、车辆及行人信息。
[0009]优选的，对于S4中ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动打转向灯且当前车速v≤v1时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆周围的全景拼接影像，并对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别，同时对待泊车环境和泊车位进行识别；当驾驶员主动打转向灯且当前车速v＞v1时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自侧视摄像头的图像并对其进行处理，得到本车侧边车辆、行人、非机动车目标和侧边车道线、路沿的信息；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v≤v2时，ADAS系统自主判断现在车辆处于低速行驶场景，包括拥堵场景以及泊车场景；此时MCU受ADAS系统控制自动发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆周围的全景拼接影像，并对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别，同时对待泊车环境和泊车位进行识别；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v≤v2，此时车辆开始加速但车速在速度迟滞区v3与v4之间波动，其中v3＜v2＜v4，ADAS系统自主判断现在车辆处于低速行驶场景，包括拥堵场景以及泊车场景；此时MCU受ADAS系统控制自动发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆周围的全景拼接影像，并对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别，同时对待泊车环境和泊车位进行识别；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v≤v2，此时车辆开始加速且车速稳定大于v4；其中v4＞v2，ADAS系统自主判断现在车辆处于高速行驶场景；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v＞v2时，ADAS系统自主判断现在车辆处于高速行驶场景；此时MCU受ADAS系统控制自动发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自侧视摄像头的图像并对其进行处理，得到本车侧边车辆、行人、非机动车等目标和侧边车道线、路沿的信息；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v＞v2时，此时车辆开始减速但车速在速度迟滞区v5与v6之间波动；其中v5＜v2＜v6，ADAS系统自主判断现在车辆处于高速行驶场景；此
时MCU受ADAS系统控制自动发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自侧视摄像头的图像并对其进行处理，得到本车侧边车辆、行人、非机动车目标和侧边车道线、路沿的信息；当驾驶员开启ADAS功能且当前车速v＞v2，此时车辆开始减速且车速稳定小于v5；其中v5＜v2，ADAS系统自主判断现在车辆处于低速行驶场景，包括拥堵场景以及泊车场景。
[0010]采用上述复用方法的单图像芯片分场景复用系统，包括若干摄像头、摄像头切换模块、图像芯片以及MCU；若干摄像头通过摄像头切换模块与图像芯片以及MCU连接；MCU与图像芯片以及车辆控制主机双向通信连接；与现有技术相比，本专利技术具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供一种单图像芯片分场景复用方法，克服了单图像芯片无法复用的难题，降低硬件成本的同时便于传感器（摄像头）的充分融合，大大提高场景应用功能；具体的本专利技术通过一颗图像芯片即可以实现原先需要两颗图像芯片才能实现的功能，提高了硬件使用效率的同时也有效降低了硬件的成本；本专利技术通过合理的系统设置，优化了环视摄像头和侧视摄像头功能切换时的功能逻辑，确保了功能切换的合理性、连贯性和整体性；本专利技术有机统一了传统的ADAS行车和泊车功能，充分体现了以驾驶员和乘客体验为中心的ADAS系统方案。
附图说明
[0011]图1为单图像芯片分场景复用方法的流程示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.针对使用对象划分应用场景；S2.针对应用场景构建场景图像采集单元；场景图像采集单元包括至少一摄像头；S3.构建ADAS域控制器，ADAS域控制器包括图像芯片；多个场景图像采集单元通过与摄像头切换模块与一图像芯片连接；摄像头切换模块在接收到切换指令时，将多个场景图像采集单元的图像信号同时传入图像芯片，由图像芯片进行融合拼接，随后逐步减少除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入；S4.在ADAS域控制器中构建图像主控模块，图像主控模块连接摄像头切换模块，并与图像芯片和车辆控制主机双向通行连接；ADAS域控制器根据速度和驾驶员的操作指令进行ADAS辅助判断，并进行应对操作。2.根据权利要求1所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S1中应用场景包括环视场景和侧视场景；与环视场景对应的场景图像采集单元有若干环视摄像头；与侧视场景对应的场景图像采集单元有若干侧视摄像头。3.根据权利要求1所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S3中除目标应用场景外的场景图像采集单元的图像信号的传入图像芯片的逐步减少呈线性变换。4.根据权利要求2所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，与不同应用场景对应的场景图像采集单元中有若干共用摄像头。5.根据权利要求2所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述摄像头切换模块在接收到的切换指令来源于用户通过ADAS域控制器手动键入或ADAS域控制器的辅助自动控制。6.根据权利要求5所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S4中图像主控模块为MCU；ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动激活车辆环视功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，识别得到车辆周围的全景拼接影像，同时对全景拼接影像内地面上的车道线进行识别；当驾驶员主动激活ADAS自动泊车功能时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到待泊车区域的环境信息和泊车位信息；当驾驶员主动挂倒挡进行倒车时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片收到来自环视摄像头的图像并对其进行处理，得到车辆后方的环境、障碍物、车辆及行人信息。7.根据权利要求6所述的单图像芯片分场景复用方法，其特征在于，所述S4中ADAS域控制器进行ADAS辅助判断，并进行应对操作的方法如下：当驾驶员主动打转向灯且当前车速v≤v1时，MCU在收到驾驶员激活指令的同时分别发送指令给摄像头切换模块和图像芯片，图像芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆广敏，
申请(专利权)人：润芯微科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：